подскажите может кто видел такую схему на ардуинке...?

есть джойстик одноканальный + пара кнопок, хочу все это подключить к ардуинке и ч тоб она на выходе давала PPM который дальше пойдет в LRS типа HawkEYE или подобный..

блин сам нашел ) http://www.modelflying.co.uk/forums/...s.asp?th=97589