Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 5 из 5 ПерваяПервая ... 3 4 5
Показано с 161 по 189 из 189

EasyToTrack - DIY универсальная наземка, повортка, телеметрия

Тема раздела Самодельная электроника, компьютерные программы в категории Общие вопросы; Сообщение от Yanchak Може то в приложении добавить указатель антенны? Саш, время спасибки вышло. Я ЗА. Как бы это должно ...

  1. #161

    Регистрация
    07.05.2007
    Адрес
    Израиль, Хайфа
    Возраст
    37
    Сообщений
    1,143
    Записей в дневнике
    6
    Цитата Сообщение от Yanchak Посмотреть сообщение
    Може то в приложении добавить указатель антенны?
    Саш, время спасибки вышло. Я ЗА. Как бы это должно выглядеть хоть примерно? Две проекции антенны сверху и с боку? иль в 3д.

  2.  
  3. #162

    Регистрация
    21.02.2010
    Адрес
    г.Львов, Украина
    Возраст
    49
    Сообщений
    2,032
    я думаю 2 проекции будет нагляднее. Разумеется, отключаемые в настройках.
    Словил чтото с помехой интереное?

  4. #163

    Регистрация
    07.05.2007
    Адрес
    Израиль, Хайфа
    Возраст
    37
    Сообщений
    1,143
    Записей в дневнике
    6
    С помехой все очень странно. Как я уже писал выше - на пакетах есть crc. Как могло получиться, что куча разных пакетов с глюком пролезли с правильной crc - большая загадка. Наземка не рассчитывает азимут и элевацию на ЛА, эти данные просчитываются на борту и приходят на наземку в явном виде. А вот в лог они не попадают. А зря. Так что добавлю наверное в конец csv еще два столбика.
    Добавил в прошивку наземки простой медианный фильтр на эти две величины (азимут и элевация), который должен помочь при вот таких "импульсных" помехах в данных. На выходных летал, все ок. И в приложении небольшие косметические изменения есть. Так что к концу недели планирую выложить обновления

  5. #164

    Регистрация
    21.02.2010
    Адрес
    г.Львов, Украина
    Возраст
    49
    Сообщений
    2,032
    Цитата Сообщение от dollop Посмотреть сообщение
    Как могло получиться, что куча разных пакетов с глюком пролезли с правильной crc - большая загадка.
    1. Пробежала помеха с аналогичным принципом подсчета сrc.
    2. Не может быть банального типа сrc (0) == 0 ?

  6.  
  7. #165

    Регистрация
    07.05.2007
    Адрес
    Израиль, Хайфа
    Возраст
    37
    Сообщений
    1,143
    Записей в дневнике
    6
    1. crc 16бит. Очень маловероятно. Но, на другое подумать просто невозможно
    2. Не.

    Обновление.
    В приложение v1.6 добавилось изображение антенны и в логи пишутся азимут и элевция антенны.



    В прошивке наземки v1.4 добавился фильтр на азимут и элевцию.

    В конфигуратор EasyToTrack добавился прошивальщик наземки. Теперь можно шить ее прямо из конфигуратора, а благодаря более толерантным таймаутам прошивка по WiFi стала менее проблемной.

  8. #166

    Регистрация
    07.05.2007
    Адрес
    Израиль, Хайфа
    Возраст
    37
    Сообщений
    1,143
    Записей в дневнике
    6
    Итак, продолжаем бороться с большими наземками (о которых я к сожалению знаю полько понаслышке). Поговаривают, будто основная проблема в резких движениях серв. Тут нельзя не согласиться, момент инерции больших антенн приводит к запредельным силам на выходных элементах серв, что негативно сказывается на их сроке службы и на качестве работы поворотки.
    Думаю, все понимают, что при включении сервы ни мы ни наземка/поворотка понятия не имеем в каком положении находятся сервы. И серва получив первый импульс на входе устремляется с максимальной своей скоростью в обозначенное положение. Повлиять на эту скорость никак нельзя, только если это не какая-нибудь навороченная цифровая серва с возможностью конфигурирования скорости отработки.
    Для аналоговых серв тоже есть выход: подавать питание когда PWM имеет такое же значение какое было и при выключении сервы (примем, что руками мы сервы не крутим, когда они отключены).
    Эти размышления привели к новым версиям прошивки наземки и приложения.
    EasyToFlyMonitor v1.7:
    * Экран настроки серв разделен на две вкладки: Настрока лимитов серв и параметры.
    * В параметрах серв можно установить:
    - замедление движения серв 0.5 до 5 секунд.
    - установить текущее положение серв как положение по умолчанию
    - включить/отключить возможность установки серв в положение по-умолчанию при выходе из приложения (если опция включена, то это произойдет только при количестве ошибок телеметрии более 50, то есть отключенном ЛА).
    * Изменилось отображение диапазона коррекрировки азимута: 0...360
    * Коррекцию азимута, выполненную в приложении можно сохранить в eeprom наземки (до этого сохранялось только с кнопки на самой наземке).

    Прошивка наземки v1.5:
    * Сервы перемащаются с установленным замедлением во всех режимах, даже при настройке крайних точек
    * Старт поворотки происходит с положением серв по-умолчанию (если не задано, то как было - азимут=0, элевация=0). Естесственно, подавать питание на сервы правильнее через 3-5 секунд после старта наземки.
    * Опция отключения звука не действует на бипы, отражающие изменения настроек из приложения

    Ниже видео о прошивке наземки через без проводов и о том как двигаются сервы на новой прошивке. В конце второго видео наземка стала в дефолт при закрытии приложения.


  9. #167

    Регистрация
    21.02.2010
    Адрес
    г.Львов, Украина
    Возраст
    49
    Сообщений
    2,032
    Начал конфигурить ОСД под пиксхавк. Поставил в конфигураторе скорость порта 57600 (кстати там очепятка 56700) и... все. Больше к осд конфигуратор не конектится. Ну вроди я все успел сконфигрурить, пока буду кабель к пиксу паять, може еще чего выплывет.

  10.  
  11. #168

    Регистрация
    07.05.2007
    Адрес
    Израиль, Хайфа
    Возраст
    37
    Сообщений
    1,143
    Записей в дневнике
    6
    Саш, проверяй у себя.
    Использую с Pix на всех возможных скоростях. Кнопочку точно жмешь на ОСД при подаче питания, чтоб к конфигуратору подключать? Зеленый лед мигает?

  12. #169

    Регистрация
    21.02.2010
    Адрес
    г.Львов, Украина
    Возраст
    49
    Сообщений
    2,032
    За то что напомнил про кнопочку - Спасибо.
    Вылезло еще 2 проблемы:
    Первая -слеатет конфигурация...
    Вторая - режим всегда показывает MNL, хотя остальные параметры с FC читаются. Может потому что у меня PX4 а не ардупайлот.
    Еще не проказывает RC-INPUT но это уже не так критично.

  13. #170

    Регистрация
    07.05.2007
    Адрес
    Израиль, Хайфа
    Возраст
    37
    Сообщений
    1,143
    Записей в дневнике
    6
    Конфиг слетает только если пальцем к кварцу касаться не вовремя. (То есть лучше не лезть туда или заклеить его кептоном). Это ж ты начал кнопочку нажимать, вот к кварцу и касаешься
    а по поводу px4 это да, я только под apm делал. Есть повод и для px4 забабахать
    Последний раз редактировалось dollop; 04.03.2018 в 21:15.

  14. #171

    Регистрация
    21.02.2010
    Адрес
    г.Львов, Украина
    Возраст
    49
    Сообщений
    2,032
    Цитата Сообщение от dollop Посмотреть сообщение
    Конфиг слетает только если пальцем к кварцу касаться не вовремя.
    Да, я обратил внимание что конфиг слетает когда туда лазил. Хорошо подожду обновления под Px4

  15. #172
    ubd
    ubd вне форума

    Регистрация
    17.03.2003
    Адрес
    г.Осинники, Кемеровская обл
    Возраст
    38
    Сообщений
    4,179
    А если корпус кварца на минус? Я всегда так делаю.

  16. #173

    Регистрация
    22.03.2015
    Адрес
    Пермь
    Возраст
    51
    Сообщений
    191
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от dollop Посмотреть сообщение
    Конфиг слетает только если пальцем к кварцу касаться не вовремя.
    Думаю, что если в фузах поставить "full-swing", то слетать не будет.

  17. #174

    Регистрация
    07.05.2007
    Адрес
    Израиль, Хайфа
    Возраст
    37
    Сообщений
    1,143
    Записей в дневнике
    6
    Цитата Сообщение от emax Посмотреть сообщение
    Думаю, что если в фузах поставить "full-swing", то слетать не будет.
    У меня теперь везде full-swing. Но тыкать не пробовал. Вечерком

    Цитата Сообщение от ubd Посмотреть сообщение
    А если корпус кварца на минус? Я всегда так делаю.
    Кварцы SMD. корпус керамика

  18. #175

    Регистрация
    21.02.2010
    Адрес
    г.Львов, Украина
    Возраст
    49
    Сообщений
    2,032
    Пока нету прошивки - эксперементировал со слетанием.
    Загнал ОСД в корпуси из поликарбоната дабы исключить любые контакты с кварцом, поставил на место включал выключал борт время от времени. На 10 попытке - слетело.
    Осд питается от пиксовского уарта. Правда атмеги прошенные - при питани ниже 5в шится не желали - может в этом дело?

  19. #176

    Регистрация
    07.05.2007
    Адрес
    Израиль, Хайфа
    Возраст
    37
    Сообщений
    1,143
    Записей в дневнике
    6
    Цитата Сообщение от emax Посмотреть сообщение
    Думаю, что если в фузах поставить "full-swing", то слетать не будет.
    Действительно, не слетает, как пальцем не тычь

    Саша, проверяй фьюзы. Я ж говорю, что я б уже заметил такое, если бы было. Brown-out detection точно включен?

  20. #177

    Регистрация
    21.02.2010
    Адрес
    г.Львов, Украина
    Возраст
    49
    Сообщений
    2,032
    Наткнулся еще на такое. Если монитор не может прочитать конфигурацию он "закрывается", но остается висеть в памяти и жрать ресурсы.

  21. #178

    Регистрация
    07.05.2007
    Адрес
    Израиль, Хайфа
    Возраст
    37
    Сообщений
    1,143
    Записей в дневнике
    6
    А ну ка, давайте проверим механизм обновления через About->Check for updates. То есть ссылки не выкладываю, пока.
    Обновился конфигуратор, вроде не должен теперь торчать в процессах.
    Сендер (v18) и ОСД(v18) понимают PX4. Чтобы принять новый hex, при подключенном устройстве к конфигуратору и считанными настройками проверяйте обновления.

  22. #179

    Регистрация
    21.02.2010
    Адрес
    г.Львов, Украина
    Возраст
    49
    Сообщений
    2,032
    Проверил
    Загружает архив, который надо потом в ручную разархивировать. С подключеннім ОСД всерно грузит вначале архив мониора, но потом загрухило и хекс файл, котоорій оптятаки надо в ручную разархивиовать. Перешить вообще не удалось, хотя конфиг читается, и осд работает. Мог бутлоадер слететь так чтоб оно работало но не перешивалось?

  23. #180

    Регистрация
    21.02.2010
    Адрес
    г.Львов, Украина
    Возраст
    49
    Сообщений
    2,032
    UPD: С пинцетом и помошником - получилось

  24. #181

    Регистрация
    07.05.2007
    Адрес
    Израиль, Хайфа
    Возраст
    37
    Сообщений
    1,143
    Записей в дневнике
    6
    Цитата Сообщение от Yanchak Посмотреть сообщение
    Загружает архив, который надо потом в ручную разархивировать.
    Верно.

    Цитата Сообщение от Yanchak Посмотреть сообщение
    С подключеннім ОСД всерно грузит вначале архив мониора, но потом загрухило и хекс файл, котоорій оптятаки надо в ручную разархивиовать.
    Не правда. Хексы лежат без архивов.

    Пока последовательность такая. Если есть обновление конфигуратора, есго качаем и распаковываем поверх старого. Потом проверяем обновление устройств.
    Еще, в окне About->About EasyToTrack есть прямые ссылки на актуальные версии хексов.
    Все проблемы с прошивкой ОСД лежат в наличии конденсатора 0.1мкф с резета меги на землю. Снять его.

    На неделе вспомнил про друг-радар. Реализация на minimOSD в наземке вообще не впечатлила. Переписал под ОСД на 1284. В первом приближении получилось страшненько, но зато теперь понятно что делать : сгладить значения координат указателя на экране, привязать их к реальному FOV камеры, проверить источники высоты на обоих самолетах, ибо с ней что-то странное. Внизу короткое видео, смотреть аккуратно - болтанка и качество видео могут вызвать негативные эмоции.

  25. #182

    Регистрация
    21.02.2010
    Адрес
    г.Львов, Украина
    Возраст
    49
    Сообщений
    2,032
    Да хекс без архива - все ок. Я почему обратил внимание - айнав конфигуратор грузхит хекс и сразу шьет его.

    Може пришло время сделать конфигуратор в виде апликухи под хром или сразу под андроид?

    Бо возить с собой еще и ноут напрягает - у меня и так три чемодана грузить надо.

  26. #183

    Регистрация
    21.02.2010
    Адрес
    г.Львов, Украина
    Возраст
    49
    Сообщений
    2,032
    Проверил обновленную прошивку.Не показывает RSSI, Режимы АП и положение каналов управления. В конфигураторе перестала выбиратся скорость ветра.Координаты, напряжение батарем, углы, ток - показывает В конфигураторе выбрал ардуплейн - ничего другого не было.

  27. #184

    Регистрация
    07.05.2007
    Адрес
    Израиль, Хайфа
    Возраст
    37
    Сообщений
    1,143
    Записей в дневнике
    6
    В конфигураторе есть пункт mavlink px4. Показывает и режимы полета и управление и рсси и все остальное. Скорость ветра может не давать поставить. Это посмотрю

  28. #185

    Регистрация
    21.02.2010
    Адрес
    г.Львов, Украина
    Возраст
    49
    Сообщений
    2,032
    Все заработало, я не ту версию конфигуратора использовал.

  29. #186

    Регистрация
    21.02.2010
    Адрес
    г.Львов, Украина
    Возраст
    49
    Сообщений
    2,032
    Цитата Сообщение от dollop Посмотреть сообщение
    На неделе вспомнил про друг-радар. Реализация на minimOSD в наземке вообще не впечатлила. Переписал под ОСД на 1284. В первом приближении получилось страшненько, но зато теперь понятно что делать : сгладить значения координат указателя на экране, привязать их к реальному FOV камеры, проверить источники высоты на обоих самолетах, ибо с ней что-то странное. Внизу короткое видео, смотреть аккуратно - болтанка и качество видео могут вызвать негативные эмоции.
    Тут еще такая беда - при боковом ветре курс самолета перестает совпадать с направленем камеры. Может режим минимап будент удобнее? Иначе придется использовать магнитный курс и добавлять его в МСВ АП, хотябы для отображения.

  30. #187

    Регистрация
    14.04.2016
    Адрес
    Blagoveschensk
    Возраст
    39
    Сообщений
    138
    Здравствуйте! Подскажите новичку, есть какой-то мануал или вики по сборке и настройке данной системы? Чтобы сесть и вдумчиво все прочитать, не задавая глупых вопросов в теме?

  31. #188

    Регистрация
    09.08.2015
    Адрес
    Кривой Рог, Украина
    Возраст
    52
    Сообщений
    115
    Насколько я знаю , нет. Но чтение темы поможет. Отдельные узлы описаны исчерпывающе.

  32. #189

    Регистрация
    07.05.2007
    Адрес
    Израиль, Хайфа
    Возраст
    37
    Сообщений
    1,143
    Записей в дневнике
    6
    Попытка систематизировать все была. https://sites.google.com/site/safrrc/easytotrack Иногда обновляю. Самое сложное и вызывает больше всего вопросов - привязка наземки к точке Вайфай телефона. А, еще последовательность прошивки наземки

+ Ответить в теме
Страница 5 из 5 ПерваяПервая ... 3 4 5

Похожие темы

  1. Продам Quanum DIY FPV Goggle V2 Pro
    от Fokycnik в разделе Барахолка. Оборудование и модели для FPV
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 06.02.2017, 22:27
  2. Продам телеметрия Quanum 2.4GHz Telemetry System
    от vvg69 в разделе Барахолка. Оборудование и модели для FPV
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 27.11.2016, 17:48
  3. DIY Квад в скорлупке фантома
    от ale_p в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 6
    Последнее сообщение: 10.11.2016, 11:08
  4. RTF/DIY наборы с aliexpress, BG и т.п.
    от korvin8 в разделе Мини и гоночные коптеры до 300мм
    Ответов: 500
    Последнее сообщение: 19.09.2016, 13:01
  5. Куплю Quanum DIY FPV комплект видеоочков с монитором (KIT)
    от Вячеслав91 в разделе Барахолка. Оборудование и модели для FPV
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 24.01.2016, 01:13

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения