Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Показано с 1 по 28 из 28

EasyToTrack - DIY универсальная наземка, повортка, телеметрия

Тема раздела Самодельная электроника, компьютерные программы в категории Общие вопросы; Собрал я недавно поворотку/наземку от Сергея (msv) , и настолько мне понравилась и идея и реализация, что буквально за несколько ...

  1. #1

    Регистрация
    07.05.2007
    Адрес
    Израиль, Хайфа
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,064
    Записей в дневнике
    6

    EasyToTrack - DIY универсальная наземка, повортка, телеметрия

    Собрал я недавно поворотку/наземку от Сергея (msv), и настолько мне понравилась и идея и реализация, что буквально за несколько недель добавил к исходному функционалу кое-какие плюшки.
    Так как в последнее время летаю на всякой мелочи, то имею в парке не только мой любимый EasyToFly-автопилот, но и Ardupilot, iNav. Так появилась идея использовать одну наземку/поворотку для всех своих моделей.
    Итак, кратко и в картинках опишу что это такое:
    EasyToTrack - это система передачи телеметрии через видеоканал. То есть для работы наземной станции, антенного трекера, приема лога полета нет необходимости в дополнительном радиоканале. Есть несколько готовых АП с подобными функциями. Например PitLab, MyFlyDream. Можно найти еще пару-тройку opensource проектов (QuanTracker). Но, EasyToFly Сергея построена, работает и радует; android приложение написано…
    EasyToTrack состоит из двух частей – бортовая часть EasyToTrack Sender и наземная – антенный трекер EasyToFly.
    Сам Sender выглядит так

    А поворотку можно глянуть по самой первыой ссылке этого поста.
    К бортовой части (Sender) по-минимуму можно подключить только камеру и GPS

    ...или полетный контроллер работающий по mavlink протоколу

    При этом система прозрачна для ОСД.
    При помощи конфигуратора настраиваются основные параметры

    А углы отработки серв поворотки можно настраивать прямо с телефона.
    Ниже покажу видео по которому можно оценить данные передающиеся с борта. На показание тока/расхода сильно внимание не обращать - были не откалиброваны датчики.

    Все необходимое для повторения собрано в архиве
    Android приложение тут
    Буду рад вопросам и предложениям.

  2.  
  3. #2

    Регистрация
    13.07.2015
    Адрес
    Ватерлоу / Канада
    Возраст
    44
    Сообщений
    127
    Записей в дневнике
    1
    А есть более подробно о том какие серво и как механически это устроено ?

  4. #3

    Регистрация
    22.03.2015
    Адрес
    Пермь
    Возраст
    50
    Сообщений
    71
    схемы то чем можно посмотреть?

  5. #4

    Регистрация
    07.05.2007
    Адрес
    Израиль, Хайфа
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,064
    Записей в дневнике
    6
    Цитата Сообщение от Радиомоделист Посмотреть сообщение
    А есть более подробно о том какие серво и как механически это устроено ?
    Так это ж полет фантазии. У каждого частоты, приемники, антенны разные. Сам я делал по нагугленным картинкам. В папку гуглодрайва добавил проект солида для моего варинта. Все выпилено лобзиком из фанеры 5мм. Склеено на эпоксидку. Корпус китайский покупной.

    Сервы сначала поставил MG995, но они меня не очень радовали - ход был на пределе, дискретность движения. В результате поставил DSS-M15S. Эти полностью устраивают.

    Цитата Сообщение от emax Посмотреть сообщение
    схемы то чем можно посмотреть?
    Схемы, печатки делались в Altium. Если просто посмотреть, то вот картинками
    Sender

    GroundStation

  6.  
  7. #5

    Регистрация
    21.02.2010
    Адрес
    г.Львов, Украина
    Возраст
    48
    Сообщений
    1,649
    Костя оно с тимометрией будет работать? Тим вроди сам гонит какуюто дату - там на время передачи информации видео сигнал блокируется?

    Цитата Сообщение от Радиомоделист Посмотреть сообщение
    А есть более подробно о том какие серво и как механически это устроено ?

  8. #6

    Регистрация
    07.05.2007
    Адрес
    Израиль, Хайфа
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,064
    Записей в дневнике
    6
    Саша, если в тимометрии что-то передается во время VBLANK (кадровый гасящий импульс), то работать не будет. Девайс прозрачен для обычных osd типа minim, mwosd и т.п. не затрагивающих VBLANK

  9. #7

    Регистрация
    21.02.2010
    Адрес
    г.Львов, Украина
    Возраст
    48
    Сообщений
    1,649
    Именно это я и хотел выяснить. Вроди Тим передает в какито строках.
    Я понимаю что оно уже даже не старое а древнее, но самолет летает, иногда хочется полетать без автопилота, а вот дальности без направленных антенн немножко маловато.

  10.  
  11. #8

    Регистрация
    07.05.2007
    Адрес
    Израиль, Хайфа
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,064
    Записей в дневнике
    6
    Попробовать никто не мешает. Берешь камеру и подключаешь к тимометрии. Видеовыход тимометрии к msv осд. Видеовыход msv осд на видеопередатчик. Да на изображении будет каша, но не обращаем внимание. Пробуй подключиться к наземке msv и посмотри проходят ли данные.

  12. #9

    Регистрация
    21.02.2010
    Адрес
    г.Львов, Украина
    Возраст
    48
    Сообщений
    1,649
    Хорошая идея - попробую

    На тему доработок были бы полезными еще 2 вещи - отдавать Video RSSI на планшет и ручной доворот антенны. Полезно для точной подстройки антенны.

  13. #10

    Регистрация
    07.05.2007
    Адрес
    Израиль, Хайфа
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,064
    Записей в дневнике
    6
    Цитата Сообщение от Yanchak Посмотреть сообщение
    Video RSSI на планшет
    Это есть

    Цитата Сообщение от Yanchak Посмотреть сообщение
    ручной доворот антенны. Полезно для точной подстройки антенны.
    Как это должно выглядеть? В смысле интерфейса. Просто ползунок, который двигает по азимуту поворотку скажем на +-45 градусов? Потому что я свою мелкую поворотку чуть рукой повернул и порядок. У тебя сложнее с этим, а я с большими поворотками дела не имел

  14. #11

    Регистрация
    21.02.2010
    Адрес
    г.Львов, Украина
    Возраст
    48
    Сообщений
    1,649
    Цитата Сообщение от dollop Посмотреть сообщение
    Как это должно выглядеть? В смысле интерфейса. Просто ползунок, который двигает по азимуту поворотку скажем на +-45 градусов? Потому что я свою мелкую поворотку чуть рукой повернул и порядок. У тебя сложнее с этим, а я с большими поворотками дела не имел
    Ползунок со стрелочками(как скроллбар) чтоб можно было грубо - точно довернуть. Тоько ползунок это грубо а стрелочки точно. И угол навернео +.-180.

    Дело в том что антенна высталяется еще и по горизонту в зависимости от того как машина стала, а потом уже ориентиуется на модель.

  15. #12

    Регистрация
    07.05.2007
    Адрес
    Израиль, Хайфа
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,064
    Записей в дневнике
    6
    Цитата Сообщение от Yanchak Посмотреть сообщение
    Ползунок со стрелочками(как скроллбар)
    Сделал релиз версии 1.1
    Добавил коррекцию азимута. Через меню. Ползунок, экранные кнопки, кнопки громкости устройства.
    Добавил поддержку протоколов MSP (Multiwii Serial Protocol), LTM (Lightweight Telemetry). Теперь тип протокола устанавливается только на стороне Sender при конфигурации. А приложение само его определяет. Естественно, совместимость с msv наземкой и автопилотом полная.

  16. #13

    Регистрация
    29.01.2013
    Адрес
    Апатиты, Мурманская област
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,696
    Кто нибудь заказывал серию плат под это дело? Рисовать самому лениво, CAD'ов никаких нет. Я бы купил несколько плат, интересно попробовать.

  17. #14

    Регистрация
    25.01.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,447
    А я бы готовую купил.

  18. #15

    Регистрация
    10.03.2015
    Адрес
    Беларусь, Могилев
    Возраст
    31
    Сообщений
    17
    Константин а на базе этой электроники можно сделать вот так?

    красным я отметил, информацию в формате mavlink
    OSD1 и OSD2 имеют разные настройки и показывают разную информацию. за счет чего в шлеме не захломлен экран параметрами за которыми следит "штурман" на экране


    и сразу еще вопрос, если записать видео поток напрямую с видеоприемника, до того как он попадет в EasyToFly GS то сохранится ли, на записи, телеметрия, которую можно будет вытянуть проиграв запись в EAT GS?
    Последний раз редактировалось Crystall4; 24.02.2017 в 19:56.

  19. #16

    Регистрация
    21.02.2010
    Адрес
    г.Львов, Украина
    Возраст
    48
    Сообщений
    1,649
    Штурман на планшете будет иметь всю необходимую информацию. А в ОСД можно оставить только то, что нужно пилоту.

  20. #17

    Регистрация
    07.05.2007
    Адрес
    Израиль, Хайфа
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,064
    Записей в дневнике
    6
    Цитата Сообщение от schs Посмотреть сообщение
    Кто нибудь заказывал серию плат под это дело? Рисовать самому лениво, CAD'ов никаких нет. Я бы купил несколько плат, интересно попробовать.
    Так все готовое и нарисованное уже в архиве. Там же герберы. Заказываются платы на любом сервисе. Я заказывал себе на http://dirtypcbs.com/store/pcbs

    Цитата Сообщение от Glinco Посмотреть сообщение
    А я бы готовую купил.
    Вопросы в личку

    Цитата Сообщение от Crystall4 Посмотреть сообщение
    Константин а на базе этой электроники можно сделать вот так?
    Так как реализовано на данный момент - нет. Мавлинк в чистом виде по видеоканалу не передается. Но можно попробовать сделать типа видео-модем и тогда гнать любые данные вроде как без проблем.

    Цитата Сообщение от Crystall4 Посмотреть сообщение
    если записать видео поток напрямую с видеоприемника, до того как он попадет в EasyToFly GS то сохранится ли, на записи, телеметрия, которую можно будет вытянуть проиграв запись в EAT GS?
    Смотря на что записать. Если оцифровать, то НЕТ 100%. Если на VHS то скорее всего ДА. А на DV - я не знаю .
    Последний раз редактировалось dollop; 25.02.2017 в 00:10.

  21. #18

    Регистрация
    29.01.2013
    Адрес
    Апатиты, Мурманская област
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,696
    Цитата Сообщение от dollop Посмотреть сообщение
    Так все готовое и нарисованное уже в архиве. Там же герберы. Заказываются платы на любом сервисе. Я заказывал себе на http://dirtypcbs.com/store/pcbs
    Насчёт заказа партии плат я знаю, на десяток TX и десяток RX мне не к чему. А вот парочка TX и одна приёмная интересны.
    Может в Sprint Layout есть? Если односторонняя можно и сделать.
    P.S. в личку отписал.

  22. #19

    Регистрация
    07.05.2007
    Адрес
    Израиль, Хайфа
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,064
    Записей в дневнике
    6
    Односторонняя будет ну очень много места занимать.
    А вообще, плата наземки без wi-fi есть в Sprint Layout. Но двухсторонняя. Но ЛУТом легко делается. А Sender только мелкий - под заводское изготовление.

  23. #20

    Регистрация
    28.02.2013
    Адрес
    Тара, Омская обл.
    Возраст
    39
    Сообщений
    131
    Записей в дневнике
    1
    Очень интересный проект! Константин, расскажите пожалуйста, чем обусловлен выбор кварца на 20Мгц и можно ли переделать sender и GS на 16Мгц?

  24. #21

    Регистрация
    07.05.2007
    Адрес
    Израиль, Хайфа
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,064
    Записей в дневнике
    6
    Выбор кварца как в sender так и наземке обусловлен использованием в качестве основы проекта asm кода ответственного за обработку прерываний кадровой развертки. Автором этой части кода является msv. А так как основное для меня - полная совместимость с EasyToFly автопилотом, то частота на которой работают мк и обрабатывают код критичный для временных интервалов остаются такими - же 20МГц.
    Как итог, переделать можно. Но я не буду, так как будет потеряна совместимость с EasyToFly.

  25. #22

    Регистрация
    10.03.2015
    Адрес
    Беларусь, Могилев
    Возраст
    31
    Сообщений
    17
    Цитата Сообщение от dollop Посмотреть сообщение
    Так как реализовано на данный момент - нет. Мавлинк в чистом виде по видеоканалу не передается. Но можно попробовать сделать типа видео-модем и тогда гнать любые данные вроде как без проблем.
    Ну нет так нет. Тогда пойдем другим путем, я так понимаю что esp-ха у вас тупо пробрасывает, то, что прилетает из UART любому подключенному к ней клиенту если он постучится в правильный порт, а подробнее можно, порт, протокол, формат данных, нужно постоянно дергать этот порт или там что то вроде WebSocket один канал открыл и оттуда постоянно прилетают данные?
    Попробую забрать это на малинку а там сохранить в лог и паралельно превратить их в Мавлинк для раздачи OSD-шкам.

  26. #23

    Регистрация
    07.05.2007
    Адрес
    Израиль, Хайфа
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,064
    Записей в дневнике
    6
    Все верно, просто пробрасываю UART. ESP-link разрешает множественные подключения. Открываем сокет с портом 23 или 2323. Слушаем и забираем данные.
    Вид пакета такой:

    [SYN_BYTE] [LENGTH] [TYPE_BYTE] [TO_HOST_DATA] [CRC] [\r\n]

    где
    SYN_BYTE = 0x55
    LENGTH = длина payload (sizeof(TYPE_BYTE) + sizeof(TO_HOST_DATA))
    TYPE_BYTE = 0x00 для этого типа пакета

    Код:
    typedef struct
    {
    s_int  Track_azimuth; //Азимут для поворотки
    s_int  Track_elevation; //Элевация для поворотки
    u_long GPS_lat;   //Latitude
    u_long GPS_lon;  //Longitude
    u_long Home_lat;  //Home Latitude
    u_long Home_lon; //Home Longitude
    u_int  GPS_course; //Курс по GPS
    s_int  Altitude;  //Высота по GPS
    u_int  GPS_speed;  //Скорость по GPS
    u_char APmode;  //Режим полетного контроллера
    u_char CTRL_RSSI; //RSSI канала управления
    s_int RollAngle; //угол Roll
    s_int PitchAngle; //угол Pitch
    u_int BattVoltage; //Напряжение батареи
    u_int BattCurrent; //Ток батареи
    u_int BattCapacity; //Израсходованная емкость батареи 
    u_int  AV_RSSI; //RSSI видео приемника
    u_char AVErrors; //Ошибки декодирования данных из видео
    u_char Reserved[2];
    u_char GS_Version; //Версия наземки
    u_char InputMode; //Тип Sender
    u_char AP_Version; //Версия Sender
    }TO_HOST_DATA;  // 46 bytes
    CRC рассчитывается просто при помощи логической операции XOR. Просто XORим все байты после SYN_BYTE.

    Так как сначала все делалось под самолеты, то курс, высота и скорость берутся по GPS. В планах добавить в конфиг Sender источник этих данных
    Последний раз редактировалось dollop; 27.02.2017 в 11:34.

  27. #24

    Регистрация
    28.02.2013
    Адрес
    Тара, Омская обл.
    Возраст
    39
    Сообщений
    131
    Записей в дневнике
    1
    Константин, не планируете поддержку Bluetooth в EasyToFlyMonitor (хочется повторить на имеющемся в наличие модуле HC05)?

  28. #25

    Регистрация
    15.11.2012
    Адрес
    Казахстан
    Возраст
    40
    Сообщений
    304
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от dollop Посмотреть сообщение
    А вообще, плата наземки без wi-fi есть в Sprint Layout. Но двухсторонняя. Но ЛУТом легко делается. А Sender только мелкий - под заводское изготовление.
    А можно туда же выложить?

  29. #26

    Регистрация
    07.05.2007
    Адрес
    Израиль, Хайфа
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,064
    Записей в дневнике
    6
    Цитата Сообщение от max809 Посмотреть сообщение
    Константин, не планируете поддержку Bluetooth в EasyToFlyMonitor (хочется повторить на имеющемся в наличие модуле HC05)?
    Если будет время на выходных - добавлю

    Цитата Сообщение от Alex135 Посмотреть сообщение
    А можно туда же выложить?
    В папке GS_msv_orig на гуглодрайве схема в Splan и плата в Sprint Layout

  30. #27

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    10,824
    Записей в дневнике
    37
    А существует возможность и желание обьеденится и заказать партию с изготовлением из китайщины?

  31. #28

    Регистрация
    07.05.2007
    Адрес
    Израиль, Хайфа
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,064
    Записей в дневнике
    6
    Цитата Сообщение от dollop Посмотреть сообщение
    Если будет время на выходных - добавлю
    В EasyToFlyMonitor v1.2 появилась поддержка соединения по Bluetooth.
    Тестировал с модулями HC05. Вроде должно работать и с другими аналогичными

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Продам Quanum DIY FPV Goggle V2 Pro
    от Fokycnik в разделе Барахолка. Оборудование и модели для FPV
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 06.02.2017, 22:27
  2. Продам телеметрия Quanum 2.4GHz Telemetry System
    от vvg69 в разделе Барахолка. Оборудование и модели для FPV
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 27.11.2016, 17:48
  3. DIY Квад в скорлупке фантома
    от ale_p в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 6
    Последнее сообщение: 10.11.2016, 11:08
  4. RTF/DIY наборы с aliexpress, BG и т.п.
    от korvin8 в разделе Мини и гоночные коптеры до 300мм
    Ответов: 500
    Последнее сообщение: 19.09.2016, 13:01
  5. Куплю Quanum DIY FPV комплект видеоочков с монитором (KIT)
    от Вячеслав91 в разделе Барахолка. Оборудование и модели для FPV
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 24.01.2016, 01:13

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения