Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Показано с 1 по 20 из 20

Робот Т800 на 3D принтере

Тема раздела Самодельная электроника, компьютерные программы в категории Общие вопросы; Здравствуйте. Хочу поделиться своей работой. Робот почти закончен. Хоть это не радиоуправляемая модель, но благодаря РУ вертолетам для меня была ...

  1. #1

    Регистрация
    14.03.2013
    Адрес
    Пермь
    Возраст
    38
    Сообщений
    49

    Робот Т800 на 3D принтере

    Здравствуйте.
    Хочу поделиться своей работой. Робот почти закончен.
    Хоть это не радиоуправляемая модель, но благодаря РУ вертолетам для меня была решена проблема управления сервоприводами и ориентацией в пространстве. В качестве севоконтроллера использовал Pololu Maestro, а в качестве измерения угла наклона гироскоп от флайментора.

    Вот несколько видео, демонстрирующих его работу.

    Небольшой диалог


    Проверка гироскопов

    </font>

  2.  
  3. #2

    Регистрация
    12.07.2006
    Адрес
    Москва
    Возраст
    46
    Сообщений
    609
    Прикольно.
    Откуда взят проект для печати?

  4. #3

    Регистрация
    14.03.2013
    Адрес
    Пермь
    Возраст
    38
    Сообщений
    49
    Я написал в 2011 году в гуугл письмо, когда они запустили программу помощи "самоделкиным", что хотел бы построить тело на базе скелета, который используют в кабинетах биологии. Задал вопрос как управлять сервоприводами с компьютера. В ответ мне прислали чертежи робота T800

  5. #4

    Регистрация
    12.07.2006
    Адрес
    Москва
    Возраст
    46
    Сообщений
    609
    Т.е., в свободном доступе чертежей или моделей нет?

  6.  
  7. #5

    Регистрация
    14.03.2013
    Адрес
    Пермь
    Возраст
    38
    Сообщений
    49
    В свободном доступе есть голова. И на сайте thingiverse.com есть чертеж неподвижной модели.

  8. #6

    Регистрация
    12.07.2006
    Адрес
    Москва
    Возраст
    46
    Сообщений
    609
    Да, это все я видел.

  9. #7

    Регистрация
    14.03.2013
    Адрес
    Пермь
    Возраст
    38
    Сообщений
    49
    Сми:

  10.  
  11. #8

    Регистрация
    29.04.2009
    Адрес
    Калуга
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,561
    Записей в дневнике
    7
    Класс-увидел темку на форуме робототехники,потом в соцсети.Круть,куда мне со своими пауками.
    Я еще 2 года назад сказал-"Скайнет будет рожден , здесь в России.
    Удачи Вам.

  12. #9

    Регистрация
    19.03.2008
    Адрес
    Московкая обл.
    Возраст
    54
    Сообщений
    2,083
    Записей в дневнике
    1
    Не плохо получилось. Сам маюсь такой идее построить андроида.Вот интересный сайт с 3D чертежами ,там всякое разное вот ссылка.Поисковик там немного "туговат",надо пробоать разную комбинацию слов,и в разделе Категория выставлять приоритет или все сразу темы поиска.
    https://grabcad.com/library?page=1&p...t%20terminator

  13. #10

    Регистрация
    14.03.2013
    Адрес
    Пермь
    Возраст
    38
    Сообщений
    49
    Джону Генри больше не требуется для распознавания речи Гугл и Интернет


  14. #11

    Регистрация
    14.03.2013
    Адрес
    Пермь
    Возраст
    38
    Сообщений
    49
    Джон Генри уже скоро в Skype


  15. #12

    Регистрация
    14.03.2013
    Адрес
    Пермь
    Возраст
    38
    Сообщений
    49
    Пермский Терминатор Джон Генри научился определять пол и возраст собеседника. Также следить за перемещением объектов в поле зрения.


  16. #13

    Регистрация
    22.03.2004
    Адрес
    Кемерово
    Возраст
    43
    Сообщений
    3,039
    Записей в дневнике
    18
    http://3dtoday.ru/blogs/news3dtoday/...ied-in-the-fi/
    В Пермском крае в результате пожара уничтожена секретная лаборатория, в которой велись работы над отечественными боевыми роботами в рамках программы перевооружения российской армии до 2024 года. К счастью, помимо бесценного прототипа никто не пострадал, хотя эксперты указывают на возможность преднамеренного поджога.

  17. #14

    Регистрация
    14.03.2013
    Адрес
    Пермь
    Возраст
    38
    Сообщений
    49
    Терминатор Джон Генри сгоревший при пожаре восстановлен.

    Терминатор Джон Генри научился читать как человек используя только глаза.

  18. #15

    Регистрация
    14.03.2013
    Адрес
    Пермь
    Возраст
    38
    Сообщений
    49
    Джон Генри о сгоревшем домашнем музее советской электротехники


  19. #16

    Регистрация
    14.03.2013
    Адрес
    Пермь
    Возраст
    38
    Сообщений
    49
    Терминатор Джон Генри учится видеть как человек. Распознавание объектов окружающего мира и оценка угрозы (Видео)

  20. #17

    Регистрация
    14.03.2013
    Адрес
    Пермь
    Возраст
    38
    Сообщений
    49
    Сборка правой руки закончена. Теперь очередь писать программу для её использования.

  21. #18

    Регистрация
    19.03.2008
    Адрес
    Московкая обл.
    Возраст
    54
    Сообщений
    2,083
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Saifer Посмотреть сообщение
    Сборка правой руки закончена.

    Александр,внимательно слежу за вашей работой. Я так понял вы использовали контролеры Pololu .А почему именно их а не Ардуино .Pololu мне кажется даже подороже чем Ардуино.
    Ардуино довольно сейчас распространено и есть много готовых библиотек скетч по их программированию.
    Руку подвесили на шаговом двигатели или что там.Для ног я бы использовал бы однозначно шаговики.А для колена и локтя мне кажется удобнее использовать двух осевой шаговик.
    Да и еще хотел спросить ,а как Pololu держит напряжение при подключение нескольких сервоприводов ,поскольку Ардуино страдает просадкой по напряжению(как пишут в описаниях) и там требуется доп плата для подключения серв.
    Последний раз редактировалось Игорь555; 11.01.2019 в 00:49.

  22. #19

    Регистрация
    14.03.2013
    Адрес
    Пермь
    Возраст
    38
    Сообщений
    49
    Pololu не думает. Просто передает команды от компа к сервам. Напряжение подаю 6 вольт от отдельного блока питания на сервы.

    Терминатор Джон Генри обрёл систему собственного распознавания объектов. Теперь зрение робота не зависит от облачных технологий. Интернет при доступности будет использоваться только как вспомогательное средство пополнения базы знаний и больше не влияет на функционирование робота. Терминатор Джон Генри теперь полностью автономный, независимый от облачных сервисов робот с собственной пополняемой базой знаний, системой синтеза и восприятия речи, системой распознавания лиц и распознавания объектов.



  23. #20

    Регистрация
    19.03.2008
    Адрес
    Московкая обл.
    Возраст
    54
    Сообщений
    2,083
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Saifer Посмотреть сообщение
    Теперь зрение робота не зависит от облачных технологий.

    Да это великолепно. По телеку показывают какие то наши разработки в каких то КБ,хвалятся перед Путиным ,так они не сравнимы с вашими, вы впереди них шагов на десять,причем вы делаете в одиночку там целые коллективы и ни фига хорошего.Пора на ноги поднимать.
    Удачи вам.

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Продам 3d принтер Velleman k8200
    от kreker1987 в разделе Барахолка. Инструмент
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 21.10.2016, 02:13
  2. 3D Принтер из профиля
    от flenger в разделе 3D-принтеры и 3D-печать
    Ответов: 83
    Последнее сообщение: 25.07.2016, 13:46
  3. Продам 3D принтер на рельсах FastMaker
    от vtoryh в разделе Барахолка. Инструмент
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 06.07.2016, 16:31
  4. Самодельный 3D принтер
    от Sergiv в разделе 3D-принтеры и 3D-печать
    Ответов: 103
    Последнее сообщение: 09.05.2016, 02:36
  5. Продам 3D принтер Makerbot Replicator Mini
    от artbetep в разделе Барахолка. Инструмент
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 10.04.2016, 11:25

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения