Есть желание сделать модель по принципу квадракоптера, чтобы можно было установить на него навесное оборудование (насос, сервопривода), перемещался по запрограммированной траектории в пространстве, вылетал и возвращался на "базу". Время в воздухе порядка 30 минут. Подскажите, может у кого есть опыт создания подобных систем или где можно данный вопрос для себя разъяснить и приступить к практике.