PPM сигнал

radioham

Коллеги - может кто пробовал подмешивать к существующему
РРМ сигналу , что идет на модулятор передатчика дополнительно 1-2 канала
Или может где видели ссилки на такие доработки
Цель - надо к 5 канальной добавить 1-2 дискретных

6wings
radioham:

Коллеги - может кто пробовал подмешивать к существующему
РРМ сигналу , что идет на модулятор передатчика дополнительно 1-2 канала
Или может где видели ссилки на такие доработки
Цель - надо к 5 канальной добавить 1-2 дискретных

теоретически достаточно 4-х триггеров Шмидта:

  • частота первого и второго триггеров настроена на время длительности пачки канальных импульсов, запускаются они от каждого первого импульса пачки и имеют обратный фронт, настроеный на время сдвига импульсов 6 и 7 каналов соответственно

  • от каждого из этих обратных фронтов запускаются два других триггера Шмидта, длительность импульсов которых можно изменять тумблерами (или даже крутилками) в пределах ширины одного канального импульса

  • полученные дополнительные канальные импульсы просто суммируются с исходным РРМ (с учетом полярности и размаха напряжения)

Vladfva
  • полученные дополнительные канальные импульсы просто суммируются с исходным РРМ (с учетом полярности и размаха напряжения)

Каким образом можно просуммировать дополнительные импульсы с канальными?

radioham

Для большей точности

Надо суммировать сигнал с такого шифратора с сигналом
который на входе модулятора

RC_PIC16F84.rar

6wings
Vladfva:

Каким образом можно просуммировать дополнительные импульсы с канальными?

банальным аналоговым сумматором переменного тока.
Хоть на одном транзисторе, хоть без оного.

radioham

А поточнее

На базу канальные а на эмиттер дополнительные - так ?

А не будут они гасить друг друга ?

6wings
  1. Да, так, с большим сопротивлением резистора в цепи эммитера, чтобы коэф. усиления не сильно отличался от 1.
  2. “просаживать” друг друга практически не будут. Хотя, строго говоря, это зависит от выходных сопротивлений источников.
  3. Попробуйте сначала обычный пассивный сумматор на резисторах и конденсаторах - выход каждого источника подайте на вход модулятора через последовательно включенные резистор и конденсатор. М.б. этого окажется достаточно. Резисторы ориентировочно 0.5-1 кОм, конденсаторы от 1.0 мкФ и больше. Проверьте амплитуду осциллоскопом и подберите значения резисторов если понадобится.
SAN

банальным аналоговым сумматором переменного тока.


Полагаю, логичней это сделать на одном-двух элементах логики.
Хоть на 561ой.

6wings
SAN:

Полагаю, логичней это сделать на одном-двух элементах логики.
Хоть на 561ой.

Тоже верно, заодно форму подправит 😃
Хотя, есть ощущение, что там и пассивного сумматора вполне достаточно.

SAN

Хотя, есть ощущение, что там и пассивного сумматора вполне достаточно.

Может и так, но с разделительными конденсаторами ноль уползает.
Приходится потом всё равно бороться за восстановление постоянной составляющей.

radioham

Не так все просто!
Пробовал и на сумматоре и на логике - не пашет!
А проблема в том что надо последовательно получать импульсы с первого шифратора затем со второго или наоборот
А в предложенных вариантах импульсы просто складываются и мешают друг другу
При приеме оказалось что к примеру - в канале 3 проскакивают импульсы из 7
Видимо без мультиплексирования не обойтись
Может кто еще даст идею ?

6wings

Я ничего не понял. Там же импульсы по времени разделены!
Если у Вас оказалось, что в 3-й канал лезет 7-й, это значит, что неправильно настроено время обратного фронта первого формирователя (триггера Шмидта) у 7-го канала.
В стандартном РРМ период пачки является постоянным и на месте импульсов отсутствующих каналов просто ничего нет. Поэтому и возможно то суммирование, о котором говорилось выше. Т.е. вместо этого “ничего нет” туда добавляются импульсы от дополнительных формирователей.

Или Вы используете ту схему, которую запостили? - Автор там сам пишет, что в его т.н. “РРМ” пачка короче и, следовательно, свободного места для импульсов дополнительных каналов просто нет.

radioham

Так даю исходное
Есть FUTABA 5UAP те 5 каналов , строится модель судна где необходимо как минимум кроме хода и поворотов - еще 6-8 каналов для всякого управления
Вот и вопрос как добавить к СУЩЕСТВУЮЩЕМУ - ДОПОЛНИТЕЛЬНОЕ
Денег на крутую аппар. НЕТ !

SAN

еще 6-8 каналов для всякого управления

Стоп, так не пойдёт. У вас общая длина кадра вылезает за 20мс получается? Поэтому последние каналы из одного кадра и накладываются на первые из следущего кадра. КМК

radioham

У Гюнтера на самых послдних страницах ( если еще помню - книга уже утерянна)
было описание приставки для расширения числа каналов
Кажется задействовали один проп для введения 3-4 дискретных
Или я ошибаюсь ?

И потом пускай меньше каналов - но сам принцип !
А если увеличить длительность ?
У меня не самолеты - пусть будет помедленее

И потом пускай меньше каналов - но сам принцип !
А если увеличить длительность ?
У меня не самолеты - пусть будет помедленее

Вот блин интернет!!!

SAN

Кажется задействовали один проп для введения 3-4 дискретных

Книгу могу поискать, но это легко сделать врукопашную.

А если увеличить длительность ?

Длительность кадра? - Можно, но это надо переделывать ваш штатный кодер. Я экспериментировал с увеличением периода канальных импульсов до 40-60мс - машинки (Хайтек и Футаба, аналоговые) продолжают работать.

radioham

OK!
Может поделитесь опытом?

Если удобно на ICQ - 460241211

У меня как раз FUTABA
Н о даташит на процессор я не нашел
Если бы хоть схема была …

SAN

С канальным импульсом эксперименты - это я реакцию РМ проверял.
Сигнал подавался от стандарного генератора импульсов. Типа Г5-64.
Как декодировать один аналоговый в неск дискретных - это могу нарисовать (на логике).

radioham

Декодировать - это раз

Кодировать - два
Буду ждать !

7 days later
SAN

Прошу прощения: всё не могу собраться нарисовать схему целиком.
Однако, судя по вашему нику и возрасту, вы электронике не чужды.
Идея в следующем:
Вот тут рассмотрена моя схемка.
В основе её (обрезав транзистор и реле) - дискриминатор длительности импульса.
Берём несколько таких дискриминаторв и соединяем прямые и инверсные выходы от пары соседних по длительности через схему И (типа 2И-НЕ). Получаем от, скажем, пяти дискриминаторов пять дискретных каналов; четыре пары и пятый выход прямо от последнего дискримиатора.

Естественно, такую схему с меньшими аппаратными затратами можно реализовать на PIC-контроллере.
Но у меня до разобраться с их системой команд пока руки не дошли. 😊
Может кто нарисует из тех, кто в теме?
Задачка-то, прям скажем, несложная.

1 month later
Prikupets

У меня в блоге была схема и прошивка добавления 4-го канала к трехканалке, и 6-го канала к пяти каналке.

2 months later
radioham

Вообще то блог не находится!?
И потом 2 Prikupets
Личку смотрим ?

13 days later
Volante24
radioham:

Так даю исходное
Есть FUTABA 5UAP те 5 каналов , строится модель судна где необходимо как минимум кроме хода и поворотов - еще 6-8 каналов для всякого управления
Вот и вопрос как добавить к СУЩЕСТВУЮЩЕМУ - ДОПОЛНИТЕЛЬНОЕ
Денег на крутую аппар. НЕТ !

Где-то раз наgooglил про добавление каналов – сделано было, кажется, на PICе, сигнал брался с Trainer portа и добавлялись импульсы. Попробуйте поискать, это было на английском…