Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Показано с 1 по 26 из 26

GPS для определения скорости, высоты и др.

Тема раздела Самодельная электроника, компьютерные программы в категории Общие вопросы; На днях доделал и испытал девайс, который собирал неспешно с прошлой осени. Назовём его беспроводной GPS приёмник. Две части: 1 ...

  1. #1

    Регистрация
    12.05.2006
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    41
    Сообщений
    164
    Записей в дневнике
    2

    GPS для определения скорости, высоты и др.

    На днях доделал и испытал девайс, который собирал неспешно с прошлой осени. Назовём его беспроводной GPS приёмник.

    Две части:

    1 модуль ЕМ-406, RC1240 и тини45. (это на самолёте)

    2 На земле RC1240 и КПК, в частности Palm T3. Для КПК всё работает прозрачно, т.е. по радиоканалу идёт чисто NMEA, за исключением сообщения с номерами спутников и уровнем сигнала от них (слишком они длинные).

    Наземные испытания показали дальность устойчвиого приёма 600-700 м, если больше, то могли пропадать пакеты.

    Сегодня установил это дело на своего phitera (свифт 2), получил интересные результаты:

    Скорость по горизонтали до 120 км/ч (по ветру)
    Скорость при разгоне в пикировании 140 км/ч.
    Против ветра "зависал" до 3 км/час.
    На одной зарядке налёт около 6,5 км.

    Реакция на изменение высоты несколько замедленная.
    Говорят, что определение высоты по ГПС даёт неточные результаты, однако когда приёмники подняли с земли на вытянутой руке вверх, показания высоты изменились на 2 метра, при опускании вернулись обратно. В общем поднимался я на этом 80 см самолёте на 200 м, выше - плохо видно.

    Самолётная часть весит 50 гр, из них больше половины корпус и антенна.

    Вот такая интересная штука получилась, кому интересно, расскажу подробнее.


    Нажмите на изображение для увеличения
Название: DSCN2174.jpg
Просмотров: 882
Размер:	63.2 Кб
ID:	86704

    Нажмите на изображение для увеличения
Название: DSCN.jpg
Просмотров: 548
Размер:	32.1 Кб
ID:	86702

  2.  
  3. #2

    Регистрация
    02.06.2005
    Адрес
    Ростов Великий
    Возраст
    56
    Сообщений
    556
    Отличная разработка и исполнение, респект земляку!
    Интересно, насколько данные по скорости и высоте соответсвуют реальности при резких маневрах на таких скоростях. Ведь в GPS, видимо, есть какая-то фильтрация данных.
    Какая программа использовалась на стороне КПК и можно ли увидеть полетные данные?
    И каковы функции микроконтроллера в бортовом блоке?

  4. #3

    Регистрация
    12.05.2006
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    41
    Сообщений
    164
    Записей в дневнике
    2
    Данные по скорости и высоте я думаю более-менее соответствуют, однако, на большиноство гражданских GPS сенсоров (модулей) есть ограничение по ускорению (до 4g). На скорость и высоту правда тоже есть ограничения, но они в данном контексте не актуальны, а перегрузку в 4г достичь довольно легко. Говорят, что при этом приёмник может или терять спутники или выдавать немного устаревшие данные. Практика покажет, пока на прочность не испытывал.

    На КПК установлено несколько программ для работы с ГПС: Navegator, GoGPS, PathAway, GPS tester.
    По большому счёту они похожи все, PathAway лучше для работы с картами и умеет считать вертикальную скорость. Почти все пишут лог, но пока не включал. Интересней было бы если этот лог в программе на большом ПК превратить в трёхмерную траекторию.
    На PoketPC с ГПС программами вроде лучше. Ничего не мешает подключить приёмник к ноутбуку.

    GPS модуль настроен на выдачу сообщений NMEA по запросу. Запросами и занимается микроконтроллер. Каждые 600 мс он генерирует запрос, а ответ поступает непосредственно на радиомодуль.

  5. #4

    Регистрация
    02.06.2005
    Адрес
    Ростов Великий
    Возраст
    56
    Сообщений
    556
    Цитата Сообщение от technolog Посмотреть сообщение
    Интересней было бы если этот лог в программе на большом ПК превратить в трёхмерную траекторию.
    Вот, к примеру, такой софт: http://www.sprut.de/electronic/soft/skyplot.htm

  6.  
  7. #5

    Регистрация
    01.12.2006
    Адрес
    Севастополь
    Возраст
    34
    Сообщений
    20
    А не поделишься схемкой ? всего этого дела или там ты просто соединил 2 модуля по даташитам и усё ??? )

  8. #6

    Регистрация
    02.08.2002
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    3,120
    Цитата Сообщение от technolog Посмотреть сообщение
    Интересней было бы если этот лог в программе на большом ПК превратить в трёхмерную траекторию.
    В планерах, в теме "вдумчивым планеристам" были ссылки на такой софт.

  9. #7

    Регистрация
    18.10.2004
    Адрес
    С.Петербург
    Сообщений
    157
    GPS при езде на машине по серпантину скорость кажет хорошо, а вот высота здорово отстает от автомобиля. Чипсет на Sirf II. (кажется)

  10.  
  11. #8
    Забанен
    Регистрация
    02.05.2007
    Адрес
    Москва
    Сообщений
    4
    А где RC1240 брали? В Rainbow? И почем?
    Да, и зачем NMEA по запросу? GPS вроде и так их выдает?

  12. #9

    Регистрация
    12.05.2006
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    41
    Сообщений
    164
    Записей в дневнике
    2
    to Dfyj
    Да всё по ДШ, схемы как таковой нет, только разводка в Layout.

    to Ghost
    Высота отстаёт, примерно секунд на 2-5 (по ощущениям). С другой стороны во время полёта смотриш на самолёт, а не на экран. Цифры мне озвучивал брат.

    to sharpness
    Да брал именно там, цена около 1200р., доставили СПСРом. NMEA по запросу для того чтобы небыло сообщений $GPGSV, которые могут быть длиннее 128 байт (не влезет в буфер RC1240). Другая причина это немного уменьшить время обновления данных. В принципе можно было при конфигурировании модуля GPS отключить ненужные сообщения, а нужные оставить с периодом в 1 секунду. Фактически, МК был поставлен на перспективу - вдруг захочется парсить NMEA, а по радио слать компактный вариант данных.

  13. #10
    Забанен
    Регистрация
    02.05.2007
    Адрес
    Москва
    Сообщений
    4
    А если попробовать Bluetooth GPS?
    Скажем, Class 1 по дефолту имеет дальность 100 м и используется в некоторых КПК (Toshiba, Casio и др.)
    Если увеличить мощность передатчика (не есть проблема) и сделать нормальные антенны, то дальность вполне можно довести до 500 м. И не надо заморачиваться с левым протоколом RC232 (не путать с RS 232).

  14. #11
    Забанен
    Регистрация
    02.05.2007
    Адрес
    Москва
    Сообщений
    4
    Даже ссылку нашел:
    http://www.i-hacked.com/content/view/55/42/

  15. #12

    Регистрация
    12.05.2006
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    41
    Сообщений
    164
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от sharpness Посмотреть сообщение
    А если попробовать Bluetooth GPS?
    Скажем, Class 1 по дефолту имеет дальность 100 м и используется в некоторых КПК (Toshiba, Casio и др.)
    Если увеличить мощность передатчика (не есть проблема) и сделать нормальные антенны, то дальность вполне можно довести до 500 м. И не надо заморачиваться с левым протоколом RC232 (не путать с RS 232).
    Вот здесь, на мой взгляд, могут быть проблемы. Просто воткунть усилитель на антенный выход не получиться. Поскольку интерфейс БТ двунаправленный, усиливать надо и GPS приёмник и сам БТ в КПК. Одна антенна на приём и передачу, необходимо городить свич, а кто им будет управлять ?, не думаю, что в чипсете БТ в этих устройствах можно будет отыскать соответствующие ножки.
    Протокол RC232 совсем не левый. Настройки по умолчанию модулей RC1240 позволяют использовать их в прозрачном режиме, т.е. в модуль 1 гоним данные по UART и имеем их на выходе 2 модуля.

  16. #13

    Регистрация
    19.10.2006
    Адрес
    Московская область
    Возраст
    53
    Сообщений
    14
    Цитата Сообщение от technolog Посмотреть сообщение
    На днях доделал и испытал девайс, который собирал неспешно с прошлой осени. Назовём его беспроводной GPS приёмник.

    Две части:

    1 модуль ЕМ-406, RC1240 и тини45. (это на самолёте)

    2 На земле RC1240 и КПК, в частности Palm T3. Для КПК всё работает прозрачно, т.е. по радиоканалу идёт чисто NMEA, за исключением сообщения с номерами спутников и уровнем сигнала от них (слишком они длинные).

    Наземные испытания показали дальность устойчвиого приёма 600-700 м, если больше, то могли пропадать пакеты.

    Сегодня установил это дело на своего phitera (свифт 2), получил интересные результаты:

    Скорость по горизонтали до 120 км/ч (по ветру)
    Скорость при разгоне в пикировании 140 км/ч.
    Против ветра "зависал" до 3 км/час.
    На одной зарядке налёт около 6,5 км.

    Реакция на изменение высоты несколько замедленная.
    Говорят, что определение высоты по ГПС даёт неточные результаты, однако когда приёмники подняли с земли на вытянутой руке вверх, показания высоты изменились на 2 метра, при опускании вернулись обратно. В общем поднимался я на этом 80 см самолёте на 200 м, выше - плохо видно.

    Самолётная часть весит 50 гр, из них больше половины корпус и антенна.

    Вот такая интересная штука получилась, кому интересно, расскажу подробнее.
    Вложение 86704

    Вложение 86702


    МНЕ ОЧЕНЬ ИНТЕРЕСНО!
    Хотелось бы схемку, прошивку, плату!

  17. #14

    Регистрация
    16.03.2005
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    46
    Сообщений
    550
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от technolog Посмотреть сообщение
    МК был поставлен на перспективу - вдруг захочется парсить NMEA, а по радио слать компактный вариант данных.
    Его можно заставить передавать данные в бинарном виде (SiRF binary). Не разбирался еще, но думаю, что пакеты будут значительно короче.

    И скажите мне такую вещь:
    Как у вас соединены ЕМ-406 и тини? напрямую? А вот я себе прикупил ЕМ-411, как ее с AVRкой связывать? Вроде по даташитам у них отличаются выходные сигналы (TTL и RS-232).
    Да, понимаю, что ламерский вопрос и, начав рыть литературу, найду на него ответ, но может упростите мне жизнь?

  18. #15

    Регистрация
    24.06.2006
    Адрес
    Москва
    Возраст
    51
    Сообщений
    434
    Цитата Сообщение от Grach Посмотреть сообщение
    А вот я себе прикупил ЕМ-411, как ее с AVRкой связывать? Вроде по даташитам у них отличаются выходные сигналы (TTL и RS-232).
    Через MAX232 или его варианты. Так что у технолога вариант поправильнее будет.

  19. #16

    Регистрация
    16.03.2005
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    46
    Сообщений
    550
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от gosha-z Посмотреть сообщение
    Через MAX232 или его варианты.
    А вот если я сначала хочу им с компом поиграться. Можно напрямую к RS232 компа подключиться?

  20. #17

    Регистрация
    12.05.2006
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    41
    Сообщений
    164
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от Grach Посмотреть сообщение
    А вот если я сначала хочу им с компом поиграться. Можно напрямую к RS232 компа подключиться?
    Почему бы и нет. Кстати, мой модуль ЕМ-406 бывает в двух вариантах TTL и RS232, при заказе уточнял какой конкренто.

    И ещё. В наземной приёмной части радиомодуль пришлось подключать к КПК через преобразователь уровня (max3232), т.к. оказалось, что ком-порт на палме выведен с сигналами уровня RS232.

    Заметил непрятную особенность модуля ЕМ-406: если к нему не подключать питание 3-4 дня, то настройки сбрасываются в состояние по умолчанию. Причина тому разряд встроенного ионистора (0,2 F 3.3V). Писал письмо в глобалсат, сказали что так и должно быть.

  21. #18

    Регистрация
    24.06.2007
    Адрес
    Тамбов
    Возраст
    33
    Сообщений
    1,950
    Кто-нибудь это видел,пробовал? http://express.kirov.ru/news/?n=8815 если верить....

  22. #19

    Регистрация
    24.06.2007
    Адрес
    Тамбов
    Возраст
    33
    Сообщений
    1,950
    И еще http://www.qrz.ru/schemes/contribute/anten.../bi-quad3.shtml

    может кто попробует поворить? у меня нет блютузз устройств...

  23. #20

    Регистрация
    04.05.2007
    Адрес
    Opa-locka, USA
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,217
    Привет!
    Вопрос у меня к тебе сть по модему - ты Rx\Tx и CONFIG подключал к МК и всё?
    Чёта лыжи не едут - я на конфиг ноль даю, а '<' он не отвечает Причём в двух девайсах, которые паяли разные люди...
    Скинь, пожалуйста, что есть по нему в мыло nm1456t01@yandex.ru. А то форум этот у меня СТРАШНО глючит... Еле пробился...

  24. #21

    Регистрация
    20.06.2007
    Адрес
    Новосибирск
    Сообщений
    2
    День добрый. Подскажите какой из модулей лучше (и почему).
    Стою перед выбором, какой купить. FGPXM0162 (http://eltech.org/shop_listing.html?ID=37) или GlobalSat EM-411 (http://www.sportall.ru/catalog/gps/oem/70978/)

  25. #22
    ds5
    ds5 вне форума

    Регистрация
    08.08.2005
    Адрес
    подМосква
    Возраст
    55
    Сообщений
    1,243
    Цитата Сообщение от aves Посмотреть сообщение
    День добрый. Подскажите какой из модулей лучше (и почему).
    Стою перед выбором, какой купить. FGPXM0162 (http://eltech.org/shop_listing.html?ID=37) или GlobalSat EM-411 (http://www.sportall.ru/catalog/gps/oem/70978/)
    411 СОМ без "посредников" работает и с РС и с Pocket-PC.

  26. #23

    Регистрация
    20.06.2007
    Адрес
    Новосибирск
    Сообщений
    2
    Вопрос не в присоединении к РС а в сравнении чипов (какой лучше), реальной чувствительности.
    Буду рад, если ктонибудь даст аргументированный ответ

  27. #24
    ds5
    ds5 вне форума

    Регистрация
    08.08.2005
    Адрес
    подМосква
    Возраст
    55
    Сообщений
    1,243
    Цитата Сообщение от aves Посмотреть сообщение
    Вопрос не в присоединении к РС а в сравнении чипов (какой лучше), реальной чувствительности.
    Буду рад, если ктонибудь даст аргументированный ответ
    прежде чем чипы сравнивать надо приемники заставить со своим железом работать вот 411 легко проводами в СОМ-порт.

  28. #25

    Регистрация
    30.01.2008
    Адрес
    Москва, Измайлово
    Возраст
    44
    Сообщений
    61
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Vad64
    Вот, к примеру, такой софт: http://www.sprut.de/electronic/soft/skyplot.htm
    Интересная софтина, но в дурацком формате треки берет, не понятно чем конвертировать.

  29. #26

    Регистрация
    17.05.2004
    Адрес
    Москва, Зеленоград
    Возраст
    41
    Сообщений
    293
    Цитата Сообщение от Palmman Посмотреть сообщение
    Интересная софтина, но в дурацком формате треки берет, не понятно чем конвертировать.
    В принципе конвертнуть не проблема, данные весьма прозрачны.
    Летали с Vad64 летом, снимали лог. Я делал отображение этой программой. Сейчас подробности не вспомню, но разбор занял не очень много времени.
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: log.JPG
Просмотров: 217
Размер:	50.7 Кб
ID:	143821

    вот файл лога (надо переименовать в *.CSV)
    new.rar

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Ответов: 12
    Последнее сообщение: 24.05.2009, 18:21
  2. Для определения интересов друзей .. И сколько нас.!
    от rrteam в разделе Скоростные модели, ДВС
    Ответов: 15
    Последнее сообщение: 08.05.2006, 02:44
  3. gps для поиска
    от Taboo в разделе Курилка
    Ответов: 12
    Последнее сообщение: 15.04.2006, 02:27

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения