управление сервами цифровыми и аналоговыми
Вопрос к народу где почитать информацию по принципами управления сервами аналоговыми и цифровыми там же наверника все стандартизовано ?
требуесься создать приемник на 433 мгц
Какой частоты приемник - не имеет значения.
Сигнал для управления РМ - стандартный.
Читайте статьи на сайте
Сеня интересует не сами принцыпы работы а физические параметры сигналов амплитуда ток длительность и зависимость их от угла поворота!
Сеня интересует не сами принцыпы работы а физические параметры сигналов амплитуда ток длительность и зависимость их от угла поворота! короче интересует более подробное описание ! Может есть более конкретные источники ?
Вот с этого места в статье по приведённой ссылке:
Из статьи о передатчиках вы знаете, что на сервомашинку от приемника приходит импульсный сигнал с периодом 20 мс и с длительностью от 0,8 до 2,2 мс.
Период 20 мс - это 50 Гц. Амплитуда сигнала, вероятно, от половины до полного напряжения питания. Зависимость стремится к линейной, от этой самой длительности. Ток - ну какой ток в сигнальной цепи? Минимальный.
Ссылка, ещё раз:
www.rcdesign.ru/articles/radio/servo_intro
Сеня интересует не сами принцыпы работы а физические параметры сигналов амплитуда ток длительность и зависимость их от угла поворота! короче интересует более подробное описание ! Может есть более конкретные источники ?
Вы читать умеете?.
Там же все написано.
спасиб это про аналоговые а цифровые ?
У них одинаковый интерфейс
У них одинаковый интерфейс
а для чего тогда на гирах переключатель цифра/аналог? 😉
Я тоже могу подмигнуть. Цифровая РМ к обычному приемнику подключается без переключателей.
Ни о чём не говорит? 😉
Для не любящих читать даю цитату из статьи В. Пузрина
Некоторые цифровые машинки позволяют работать с более высокой частотой следования управляющих импульсов. Например, многие гироскопы с режимом Heading Hold позволяют увеличить скорость передачи данных в 3 раза. Длительность импульсов, идущих с гироскопа на рулевую машинку, будет меняться в стандартных пределах (700 - 2000 мкс), но период будет не 20 мс, а около 7 мс. Это позволяет дополнительно увеличить скорость реакции всей системы на внешние воздействия.
Я тоже могу подмигнуть. Цифровая РМ к обычному приемнику подключается без переключателей.
Ни о чём не говорит? 😉Для не любящих читать даю цитату из статьи В. Пузрина
больше интересны первоисточники, мануал на GY401:
DS switch setting precaution
When the DS switch is set to the ON position, the rudder servo is driven by
approximately 270Hz high-speed pulses. This mode is for use with Futaba
digital servos only.
тобиш выходит ~3мс, так что, хоть интерфейс тотже, скоростя оченно отличаются, собсно что и было интересно аффтару.
ЗЫ: 😉
тобиш выходит ~3мс, так что, хоть интерфейс тотже, скоростя оченно отличаются, собсно что и было интересно аффтару.
Теперь объясните: КАК это повлияет на конструкцию приёмника?
А автор задает вопросы пока не очень понимая о чём собственно спрашивает.
Теперь объясните: КАК это повлияет на конструкцию приёмника?
А автор задает вопросы пока не очень понимая о чём собственно спрашивает.
на конструкцию разумеется никак!
Думая что ты самый умный оглянись и посмотри на себя со стороны !
Ну да ладно все спасибо будем ставить преслувутый эксперемент
А насчет того что я спрашивал так хотел добиться лиш такой информации
А точнее ответов на вопросы:
Можно ли использовать для управления РМ на выходе схемму с открытым коллектором и какой будет втекающий ток во вход машинки
Как кредична схемма к качеству фронта и спада ?
Уровни соответсвено нуля и еденицы !
Короче документ с нормальным описанием как например на какойто попупроводниковый прибор!
Спасибо всем!
Можно ли использовать для управления РМ на выходе схемму с открытым коллектором и какой будет втекающий ток во вход машинки
подвесить резистор на плюс… Килоом 1-7, наверное, нормально… Вызод КМОП для такой цели ВПОЛНЕ ДОСТАТОЧЕН, он же имеется на выходе многих приёмников.
Как кредична схемма к качеству фронта и спада ?
Не очень жёсткие требования.
Уровни соответсвено нуля и еденицы !
Ну, как логический сигнал, обычный. Низкий уровень пониже, высокий - выше хотя-бы половины напряжения питания.
…Не приходилось встречать документы с такой регламентацией, поэтому информация получена почти экспериментально.
Короче документ с нормальным описанием как например на какойто попупроводниковый прибор!
Таких описаний не встречал.
Вот вам пример приемника.
На выходе “Микросхема CD4015, которую можно заменить отечественной К561ИР2”;
вот на их параметры и ориентируйтесь.
Доки Гепирионовских цифровых media.hyperion.hk/dn/at-ser/atservo.htm