Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Показано с 1 по 16 из 16

закрылки и гироскоп в канале руля высоты

Тема раздела Бортовая электроника в категории Cамолёты - Общий; представим некий абстрактный самолет, идущий на посадку. вот он выпускает закрылки. подъемная сила возростает, самолет задирает нос. на мелких самолетах ...

  1. #1

    Регистрация
    28.10.2008
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    40
    Сообщений
    2,174

    закрылки и гироскоп в канале руля высоты

    представим некий абстрактный самолет, идущий на посадку.
    вот он выпускает закрылки. подъемная сила возростает, самолет задирает нос. на мелких самолетах этот эффект ярко выражен. ну все наверное видели, знают.

    и вот по теории, установленный на руле высоты гироскоп, должен увидеть "несанкционированное" изменение положения фюзеляжа и дать команду рулям "вниз". получаем своего рода автомикширование руля высоты с закрылками.

    кто нибудь пробовал/знает?
    или самому пробовать?
    или я не то чото говорю?

  2.  
  3. #2

    Регистрация
    28.06.2009
    Адрес
    Москва ЮГ
    Возраст
    45
    Сообщений
    164
    у меня цесна http://www.pilotage-rc.ru/catalogue/15_/15_10/RC8909/
    и самый дешевый гир http://www.fasrshop.ru/product_475.html
    все прекрасно работает, но из-за хреновости гира реагирует только на резкие рывки (ветер или свал резкий), а если плавное задирание носа то не помогает (просто гира такая)

  4. #3

    Регистрация
    04.04.2005
    Адрес
    Минск, Беларусь
    Возраст
    38
    Сообщений
    4,266
    Если есть лишняя гира то поэкспериментить всегда можно, но покупать ради этого гиру не стоит, выше крыши хватает простого микса FL->ELEV

  5. #4

    Регистрация
    15.08.2006
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    60
    Сообщений
    4,182
    Записей в дневнике
    191
    Самолёт у меня вот такой http://forum.rcdesign.ru/blogs/16135/category420/
    а гира вот такая закрылки и гироскоп в канале руля высоты
    работает хорошо, но расслабляет - пользуюсь редко. Как правильно пишет предыдущий товарищ - купил игрушку теперь эксперементирую.

  6.  
  7. #5

    Регистрация
    28.10.2008
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    40
    Сообщений
    2,174
    но из-за хреновости гира реагирует только на резкие рывки (ветер или свал резкий), а если плавное задирание носа то не помогает
    гира вертолетная, с удержанием балки. вот это удержание, в данном случае фюзеляжа, и планируется поймать.
    т.е. это не просто реакция на порыв ветра, а именно стремление вернуть фюзеляж в горизонт.
    равно как и элероны будут стремиться вернуть крыло в горизонт.

  8. #6

    Регистрация
    28.06.2009
    Адрес
    Москва ЮГ
    Возраст
    45
    Сообщений
    164
    Я эту гиру купил исключительно для баловства, поэтому решил самую дешевую взять (и попалась вертолетная ,вообще не страшно , боком зафиксировал и все )
    Думал, что гирка будет горизонт ловить
    А она только на резкое отклонение реагирует, если плавно и даже не совсем плавно изменять угол , то она ничего не делает (проверял крутя самолет в руках) п.с. причем при в ключении идет калибровка , самолет ставлю горизонтально

  9. #7

    Регистрация
    15.08.2006
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    60
    Сообщений
    4,182
    Записей в дневнике
    191
    Ну у меня то хорошая гира. Всё удерживает, взлетает и садится прямо по линеечке, а посадка вообще "пешком" - расслабляет.

    Извините я там ссылку на гиру дал неправильно.
    Исправляюсь Гиро.GYA352

  10.  
  11. #8

    Регистрация
    28.10.2008
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    40
    Сообщений
    2,174
    А она только на резкое отклонение реагирует
    дык все верно. эта гира без удержания. я такую тоже ставил на недометровый ZERO на элероны. народ не даст соврать, летит прям как 40 класс

    я же говорю о гире с удержанием. что бы это удержание работало.

    Ну у меня то хорошая гира. Всё удерживает, взлетает и садится прямо по линеечке, а посадка вообще "пешком" - расслабляет.

    лень - двигатель прогресса именно по этому на современные лайнеры устанавливаются всякие стабилизирующие устройства.

    у меня тоже хорошая гира и бюджет не имеет значения. я просто интересуюсь, работает ли теория.
    ну я так понял что работает.

    обдумываю начинку большой модели, хочу внедрить в нее всякие технические совершенства, дабы упростить жизнь "пилота". т.е. задача максимально свести к автоматике, а не повышать мастерство в филигрантном управлении стиками

  12. #9

    Регистрация
    04.04.2005
    Адрес
    Минск, Беларусь
    Возраст
    38
    Сообщений
    4,266
    Теория работает, многократно проверена практикой, и что бы все отлично работало нужна ОЧЕНЬ хорошая гира (которая пылвет как можно медленнее.) с удержанием. Которая пылвет как можно медленнее.

  13. #10

    Регистрация
    15.08.2006
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    60
    Сообщений
    4,182
    Записей в дневнике
    191
    Моя гира работает и на удержание (по отклонению), всё как положено. Но в этом режиме всегда надо помнить, что если воспользовался триммером (на этом канале), то гиру в режиме по отклонению(удержанию) лучше не включать, она то принимает это за полезный сигнал и пытается его отработать, а ты не можешь понять почему её тянет. Поэтому у меня запрограммированы оба варианта включения. Она и по возмущению хорошо держит.

  14. #11

    Регистрация
    27.12.2000
    Адрес
    С-Петербург
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,747
    Следует помнить, что в режиме удержания будет нормально работать только в горизонтальном полете! В вираже может быть клюк носом в землю

  15. #12

    Регистрация
    28.10.2008
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    40
    Сообщений
    2,174
    от чего это может быть? на сколько я знаю, пока идет сигнал в канале с передатчика гироскоп не вмешивается.
    я так же слышал, что вертолетное удержание не будет работать при посадке.
    точнее оно работать то будет, но в момент касания с землей или чуть раньше удержание нужно выключать, т.к. цитирую:

    Цитата Сообщение от AlexN Посмотреть сообщение
    Ага, при контакте с землей нарушается петля обратной связи гироскопа (отклонение управляющих плоскостей не вызывает ответной реакции) и элероны уходят в одно из крайних положений - авария.
    Так что необходимо выключать при взлете-посадке режим удержания при установке гироскопа на самолет.
    а очень хотелось именно при взлете/посадке удержания. в полете то ладно...
    что же делать?

  16. #13
    Забанен
    Регистрация
    10.08.2004
    Адрес
    Казань
    Возраст
    38
    Сообщений
    3,777
    Записей в дневнике
    57
    Цитата Сообщение от RomanRom2 Посмотреть сообщение
    а очень хотелось именно при взлете/посадке удержания. в полете то ладно... что же делать?
    Учится рулить. Режим ХХ не является заменой или аналогом системы стабилизации. Это просто режим работы гироскопа, не более того. На посадке при правильной настройке его использовать еще можно, на взлете - не уверен, да и зачем? Вообще все это очень индивидуально, а в теме нет никакой конкретики. Я полетал с различными гирами на различных моделях и могу сказать, что единого рецепта нет. На различные режимы полетов нужны свои настройки гир.

  17. #14

    Регистрация
    28.10.2008
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    40
    Сообщений
    2,174
    учиться рулить - это святое. учусь и не выпендриваюсь.

    но. речь я завел эту к вопросу именно о стабилизации. при посадке. а если конкретно - то я как всегда изобретаю велосипед скорее всего, а именно docking computer ((с) ELITE, ZX Spectrum ), посадочный компьютер. ясное дело, что это потребует так же реализации или эмуляции что то наподобии этого.

    я уже понял, что гироскоп - это не совсем стабилизация. это скорее одна из ее частей. так вот конкретный вопрос: существуют ли решения по этому вопросу?
    я изучил предложения футабы на предмет выравнивая горизонта с оптическим датчиком, с гироскопами тоже все ясно. поизучал системы автопилота. есть интересные проекты тут на форуме. пока ознакамливаюсь с тем что имеется, вообщем.

    моя задача свести к минимуму управление с земли. пока этот этап, и далее к безпилотникам. ну, просто интересна эта тема.

    а летать тоже интересно. летать/рулить учимся, да.

  18. #15

    Регистрация
    30.12.2007
    Адрес
    Tоронто
    Возраст
    49
    Сообщений
    4,586
    Мне кажется что гироскоп вряд ли тут поможет. Скорее будут проблемы с настрийками ИМО. Если это модель с закрылками, то наверное автор думает что-то о полукопийном верхнеплане типа Як-12, Пайпер Джей-3, Супер Декатлон итп. У них проблема может быть только со взлётом из за момента от винта, короткого фюзеляжа и двухстоечного шасси, что влияет на прямолинейный разбег (тут можно Гиро на руль), а садятся они на ура даже у начинающих даже и без закрылков. Если уж хочется экспеиментов, то лучше использовать ФМА ко-пайлот.
    что за устройство FMA Direct???
    Он уж уровень то держать будет без проблем. Только и надо будет, что газ убирать да смотреть за сваливанием

  19. #16

    Регистрация
    15.08.2006
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    60
    Сообщений
    4,182
    Записей в дневнике
    191
    Цитата Сообщение от RomanRom2 Посмотреть сообщение
    от чего это может быть? на сколько я знаю, пока идет сигнал в канале с передатчика гироскоп не вмешивается.
    я так же слышал, что вертолетное удержание не будет работать при посадке.
    точнее оно работать то будет, но в момент касания с землей или чуть раньше удержание нужно выключать, т.к. цитирую:



    а очень хотелось именно при взлете/посадке удержания. в полете то ладно...
    что же делать?
    А я взлетаю на удержении, а сажусь на отклонении. Если правильно подберёте коэффициенты, то она тоже хорошо держит, даже в режиме отклонения.

Закрытая тема

Похожие темы

  1. говернер и гироскоп в один канал!
    от dimon_d3 в разделе Вертолеты. Общие вопросы
    Ответов: 19
    Последнее сообщение: 24.04.2010, 10:47
  2. Руль высоты - вопросы
    от ВитГо в разделе Новичкам
    Ответов: 25
    Последнее сообщение: 21.11.2009, 22:58
  3. Вопрос по микшеру руля высоты на закрылки
    от Kirill-G в разделе ДВС Тренеры
    Ответов: 10
    Последнее сообщение: 28.05.2008, 17:52
  4. Ответов: 10
    Последнее сообщение: 17.03.2008, 20:16
  5. Ответов: 9
    Последнее сообщение: 18.06.2007, 22:02

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения