Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Показано с 1 по 16 из 16

датчик наклона- где такой достать?

Тема раздела Бортовая электроника в категории Cамолёты - Общий; нужен датчик наклона со стандартным разъемом где купить такой желательно непосредственно в Москве...

  1. #1

    Регистрация
    15.03.2005
    Адрес
    Moscow/Hong-Kong
    Возраст
    39
    Сообщений
    4,105
    Записей в дневнике
    2

    датчик наклона- где такой достать?

    нужен датчик наклона
    со стандартным разъемом
    где купить такой желательно непосредственно в Москве

  2.  
  3. #2
    Ive
    Ive вне форума

    Регистрация
    04.01.2009
    Адрес
    Черноголовка
    Возраст
    35
    Сообщений
    6,025
    Записей в дневнике
    23
    Что подразумевается под "стандартным разъемом"? Если вы готовы "обвязать" датчик для понимания команд с приемника и на сервы - то чип и дип, там огромный арсенал. Гиро - смотря чего надо добиться, если "самовыравнивания" - то гиро с хедлоком, как и было сказано. Если "чтоб не кренился" - то лучше брать специальный самолетный отключаемый гиро. По опыту - модельки с гиро в каналах управления действительно летают ровно, но "тупеют" по управлению, и если такую модельку таки перевернет - вытянуть сложнее чем если гиро в голове.

  4. #3

    Регистрация
    15.03.2005
    Адрес
    Moscow/Hong-Kong
    Возраст
    39
    Сообщений
    4,105
    Записей в дневнике
    2
    Что -бы было понятно датчик наклона нужен не для самолета или вертолета а для робота
    датчик нужен наподие вот такого http://www.rusandroid.ru/store/items/23
    просто тут он стоит неприлично дорого

  5. #4
    Ive
    Ive вне форума

    Регистрация
    04.01.2009
    Адрес
    Черноголовка
    Возраст
    35
    Сообщений
    6,025
    Записей в дневнике
    23
    Думается, не слишком неприлично... Можно попробовать соорудить чтото на базе энкодера, либо датчика вращения, либо делать датчик самостоятельно по типу колесика в механической мышке. Кстати оттуда же можно просто и выдрать, приделать балансир и получится большой, но работоспособный датчик. Но надо еще придумать как объяснить его сигнал управляющей схеме. В общем, дорого, но не неприлично, если брать готовые решения.
    http://www.chipdip.ru/product0/302916852.aspx

  6.  
  7. #5

    Регистрация
    11.12.2007
    Адрес
    Самара (Рождеств
    Возраст
    33
    Сообщений
    236
    Называестя Акселерометр. На выходе обычно напряжение, пропорциональное ускорению. g тоже чует, т.е. наклоны чует, и в роботах как раз они используются.

  8. #6

    Регистрация
    13.02.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    50
    Сообщений
    2,798
    Записей в дневнике
    10
    Датчик наклона для Robonova и AR-100 - интересно что в контексте этого описания кроется за словами -со стандартным разъемом -пока видится со "стандартным разьемом для Robonova и AR-100". В свете такого толкования слова стандарт - цена по ссылке более чем божеская ибо эксклюзивно стандартный. Хотите подешевле начните растолковывать что есть стандарт. Провода три это видно, а вот что по проводам - телепатия бессильна.

    Простейший датчик наклона лампа + фоорезистр между ними дисбалнсированный круг с спирально треугольной прорезью (короче шторка переменной ширины). В итоге как раз 3 провода. Ноль, плюс (питать лампу) и на делитель в плече которого стоит фото, и уровень сигнала пропорциональный освещению фоторезистра. Дел на полчаса - в 10 классе помнится баловались. Нынче проще всего IMHO запчасти (опоры, круг и т.д. и т.п.) для постройки выдрать из мышки.

    Ну это я так прикалываюсь . Раскройте тему "стандартный разьем" если хотите советов по существу увидить - телепаты бессильны.

    WBR CrazyElk

  9. #7
    Ive
    Ive вне форума

    Регистрация
    04.01.2009
    Адрес
    Черноголовка
    Возраст
    35
    Сообщений
    6,025
    Записей в дневнике
    23
    Цитата Сообщение от lomo Посмотреть сообщение
    Акселерометр
    Немного другое. Чувствует не наклон, а угловое ускорение. Чтобы из него получить реальный угол - придется изрядно поупражняться..

  10.  
  11. #8

    Регистрация
    03.06.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    37
    Сообщений
    66
    Цитата Сообщение от Ive Посмотреть сообщение
    Немного другое. Чувствует не наклон, а угловое ускорение. Чтобы из него получить реальный угол - придется изрядно поупражняться..
    И еще немного другое ;-) Чувствует не ускорение, а силу, приложенную при перемещении/наклоне. По этому для роботов акселерометр можно и нужно использовать: Но показания снимать - не во время движения! Т.к. акселерометр во время движения не сможет отделить силу тяжести, от силы ускорения, действующих при перемещении/повороте. По этому они не применимы в авиамоделизме, как авиагоризонты (инклиометры). Гироскопы же тоже не могут точно держать авиагоризонт. А вообще, для определения объекта в пространстве, используют связки из трех гироскопов + трехкоординатного акселерометра, и все это дело обслуживает маааленький компьютер, который определяет координаты и векторы движения баллистической ракеты модельки в пространстве

  12. #9

    Регистрация
    22.04.2009
    Адрес
    Норвегия, Осло
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,783
    Записей в дневнике
    33
    У меня такое подозрение, что если для автопилотов используются пиродатчики те анализ температуры/светового потока, датчиков наклона для моделизма еще не сделали.

  13. #10

    Регистрация
    15.03.2005
    Адрес
    Moscow/Hong-Kong
    Возраст
    39
    Сообщений
    4,105
    Записей в дневнике
    2
    В Robonova1 управляющий контролер имеет такие -же входы как на обычном приемнике самолета, собственно если посмотреть на производителя того датчика на который давал ссылку это Multiplex компания которая и для моделей электронику делает, мнеб просто принципиально понять есть такое или нет. Конечно если нет, то проще пойти и заказать непосредственно в андроидных роботах если говорить совсем точно, то датчик угла наклона нужен исключительно для автоматизации отработки куда упал робот на спину или наживот и в зависимости от этого прописывается алгоритм движений что- бы ему снова встать на ноги

  14. #11

    Регистрация
    19.06.2009
    Адрес
    default city
    Возраст
    33
    Сообщений
    53
    Записей в дневнике
    13
    цена для датчика наклона вполне адекватная. Посмотрите на цены акселерометров и сравните. Для ваших целей можно взять абсолютный энкодер (датчик угла) и к нему привязать плечо и груз. или как вариант ИК датчик + ИК диод.

  15. #12

    Регистрация
    02.06.2008
    Адрес
    Киров
    Возраст
    36
    Сообщений
    418
    Цитата Сообщение от r1000 Посмотреть сообщение
    По этому они не применимы в авиамоделизме, как авиагоризонты (инклиометры). Гироскопы же тоже не могут точно держать авиагоризонт. А вообще, для определения объекта в пространстве, используют связки из трех гироскопов + трехкоординатного акселерометра, и все это дело обслуживает маааленький компьютер, который определяет координаты и векторы движения ..............
    http://www.sparkfun.com/commerce/pro...oducts_id=9038
    http://www.diydrones.com/page/uav-devboard

    автопилотка ценой 150 бакинских.
    в проге реализован DCM алгоритм заместо Калмана.
    Всё работает, горизонт никуда не плывет за разумное время.
    И байки про то, что 3 гиры+3 акселя не позволяют реализовать искусственный горизонт, в корне неверны.
    Выложены все исходники с самого начала разработки. Реализована коррекция по GPS-у и еще много всего вкусно-интересного.

  16. #13

    Регистрация
    03.06.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    37
    Сообщений
    66
    Если внимательно прочтете, я пишу о том, что по 3-м гирам и трехкоординатному акселерометру, как раз можно определять координаты положения объекта в пространстве, в том числе и его углы наклона относительно земли. Использовать же один акселерометр для определения угла горизонта, на объектах подверженным иным ускорениям - нельзя.

  17. #14

    Регистрация
    15.03.2005
    Адрес
    Moscow/Hong-Kong
    Возраст
    39
    Сообщений
    4,105
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от Shokker Посмотреть сообщение
    цена для датчика наклона вполне адекватная. Посмотрите на цены акселерометров и сравните. Для ваших целей можно взять абсолютный энкодер (датчик угла) и к нему привязать плечо и груз. или как вариант ИК датчик + ИК диод.
    Уже понял что цена вполне адекватная
    Так что куплю multiplex

  18. #15

    Регистрация
    04.10.2004
    Адрес
    Балашиха
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,871
    Цитата Сообщение от extra555 Посмотреть сообщение
    нужен исключительно для автоматизации отработки куда упал робот на спину или наживот и в зависимости от этого прописывается алгоритм движений что- бы ему снова встать на ноги
    Поставьте 2 кнопки, которые сами будут нажиматься при падении. Или сделайте некий "коробок". С противоположных сторон по геркону, внутрь магнит. Вполне распознаете назад он упал или вперед.

  19. #16

    Регистрация
    13.02.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    50
    Сообщений
    2,798
    Записей в дневнике
    10
    То есть требуется сигнал переменной скваженности зависящей от угла наклона. PPM на одном канале. Если габариты и качество не сверх важны то то что ищется называется мультивибратор с переменной скваженностью или ШИМ генератор. Дачик мятник на оси резистра или ранее упоминавшаяся оптопара с шторкой. Схем море (гугл выдаст по вышепреведеным ключевым фразам) - мультивибратор о двух транзистрах, 555 тамер в шим режиме (http://www.fairchildsemi.com/ds/LM%2FLM555.pdf) и т.д. Из плюсов цена на порядок меньше из минусов нужны руки имеющие эементарный навыки держания паяльника + не интегральное исполнение.

    Но в свете дополнения о цели маятник (металлический) упирающийся в контакт при наклоне. Более чем достаточно. IMHO. Если в контроллеру нужен именно PPM дополнить выш упомянутым.

Закрытая тема

Похожие темы

  1. уникальные icq-номера, где такой достать?)
    от flip в разделе Компьютеры, Техника
    Ответов: 15
    Последнее сообщение: 07.09.2008, 23:57
  2. подскажите по датчикам наклона где купить
    от extra555 в разделе Бортовая электроника
    Ответов: 7
    Последнее сообщение: 10.08.2008, 10:21
  3. Где такое достать?
    от mega raser в разделе Магазины, интернет-торговля
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 29.12.2005, 18:27
  4. Где можно достать такой кит ?
    от Shuttle в разделе Самолеты с ДВС. Общие вопросы
    Ответов: 9
    Последнее сообщение: 11.01.2004, 19:37

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения