Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Показано с 1 по 30 из 30

Тестирование сервомашинок

Тема раздела Бортовая электроника в категории Cамолёты - Общий; Предлагаю простую схемку, "тестера",для проверки серво-машинок http://www.sharemania.ru/0176950 В схеме использован недорогой микроконтроллер PIC12F675A. Сылка на прошивку контроллера: http://www.sharemania.ru/0176360 .Схема выдаёт ...

  1. #1

    Регистрация
    07.03.2010
    Адрес
    Тольятти
    Возраст
    43
    Сообщений
    118

    Тестирование сервомашинок

    Предлагаю простую схемку, "тестера",для проверки серво-машинок
    http://www.sharemania.ru/0176950
    В схеме использован недорогой микроконтроллер PIC12F675A.
    Сылка на прошивку контроллера: http://www.sharemania.ru/0176360.Схема выдаёт прямоугольные импульсы, длительностью 0.75-25 мс,и частотой 100гц.Схема проста, и в пояснениях не нуждается.

  2.  
  3. #2
    KGB
    KGB вне форума
    Забанен
    Регистрация
    19.10.2009
    Адрес
    Димитровград
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,117
    Тестер сервы

    Цитата Сообщение от Parkan_h15 Посмотреть сообщение
    Схема выдаёт прямоугольные импульсы, длительностью 0.75-25 мс,и частотой 100гц.
    наверно так !!! 0.75-2.5 мс,и частотой 100гц
    импульс понятно... а вот с приодом возможна лажа
    стандартный период аналоговой апаратуры 20мс это 50гц
    у цыфровых приёмников 14мс это 71гц
    режим хай-спид 7мс это 142гц
    -----------------------------
    я так думаю что аналоговые машинки на 100гц могут неработать...
    будут гудеть. хотя...
    Последний раз редактировалось KGB; 16.03.2010 в 02:28.

  4. #3

    Регистрация
    07.03.2010
    Адрес
    Тольятти
    Возраст
    43
    Сообщений
    118
    Ненадо путать канальный импульс с кодовой посылкой.В ки изменяется длинна импульса, в посылке длина паузы. А частота увеличена, для более высокой реакции. Поверьте тестируется!

    машинкам задаёт частоту-дешифратор.Он и распределяет какую и наскока двинуть.Если интересно, могу расказать подробнее...
    Последний раз редактировалось Parkan_h15; 16.03.2010 в 13:12.

  5. #4

    Регистрация
    07.03.2010
    Адрес
    Тольятти
    Возраст
    43
    Сообщений
    118
    Вот-так примерно выглядит дешифрация команд.Где КИ - канальные импульсы фиксированной длительности,К- канальная пауза изменяемая,1..2..3..4..паузы для каналов.Параметры для различной аппаратуры может быть различной,как Вы и сказали для цифровой,аналоговой ит.д.Но канальные,выходные импульсы для всех сервоприводов, регуляторов скорости ... одинаковы.Можете проверить если есть желание.Поверьте, у меня есть опыт ремонта аппаратуры...Период следования импульсов я с вами вполне согласен стандарт 20mS,но в данном случае не имеет значения,для прикола пробовал даже 500mS!!! Рывок,полсекунды стоит,рывок....Если испытывать несколько машинок сразу - базару нет,пришлось бы делать по стандарту! Только зачем? Дешевле апу подключить и проверить!

    Я не собираюсь с Вами соперничать у кого лучше, и тем более кого-то критиковать....Данное устройство обошлось мне в 30 рублей...Нужно было просто "подёргать" авт.перекоса на верте, на РУ машине выставить угол поворота колёс и настроить рег.ск. Так же приятель с его помощью настраивал элероны на самолёте.
    P.S.Кстати в самодельная аппаратуре,которую я сам придумал и собрал для авто, использует паузу 20mS.
    С уважением,Роберт.
    Последний раз редактировалось Parkan_h15; 16.03.2010 в 19:42.

  6.  
  7. #5

    Регистрация
    03.07.2004
    Адрес
    Москва (ст.м. Войковская)
    Возраст
    54
    Сообщений
    2,719
    Записей в дневнике
    3
    Гафаров, уймитесь!
    Вас ни кто не слушает!
    Давно пройденный этап ... (поиском, найдёте уйму вариантов подобного тестера)

  8. #6

    Регистрация
    07.03.2010
    Адрес
    Тольятти
    Возраст
    43
    Сообщений
    118
    Я никому ничего не навязываю!!! Интересна или нет идея-это чисто Ваше,личное решение.Если есть предложение значит был спрос.И просьба к Gentas - без фамильярностей.

  9. #7

    Регистрация
    03.07.2004
    Адрес
    Москва (ст.м. Войковская)
    Возраст
    54
    Сообщений
    2,719
    Записей в дневнике
    3
    Вам, Сэр, предложений пока не выдвигали!
    Кроме той, что идите на художника учится, чем выдвигать глупые идеи и повод поднятия поста!

  10.  
  11. #8

    Регистрация
    07.03.2010
    Адрес
    Тольятти
    Возраст
    43
    Сообщений
    118
    Предложения от сэра,ненужны...а на счёт художника,я подумаю...

    И...давайте будем по цивилизованнее и просто разойдёмся...пусть каждый останется при своём мнении.

  12. #9
    KGB
    KGB вне форума
    Забанен
    Регистрация
    19.10.2009
    Адрес
    Димитровград
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,117
    Цитата Сообщение от Parkan_h15 Посмотреть сообщение
    Ненадо путать канальный импульс с кодовой посылкой.В ки изменяется длинна импульса, ..
    дальше не интересно....
    а вы на машинку что подаёте??????? ваш КИ???
    я например сразу создаю то что должно подоватся на машину..

    ты меня ещё кодам поучи
    http://80.91.191.118/~viafree/forum/...splay.php?f=60
    вот что делаем!!! самый первый пост!!!
    правда тематика совсем другая.

    кстати... на твоём рисунке.. канальные импульсы идут один за другим..
    а в цыфровых приёмниках они выдаются все сразу
    а тоб как 14 каналов например по 1-2мс = 14-28мс влазили в хай спид 7 мс

  13. #10

    Регистрация
    07.03.2010
    Адрес
    Тольятти
    Возраст
    43
    Сообщений
    118
    Да я Вас не кодам учу. Я просто поделился как я это понимаю. На машинку - то что между КИ.Канальный импульс фиксированный,изменяется пауза

    м-м-да? А если выдаётся сразу или один за другим...на что повлияет?

    Просто так проще в программе организовать.А разницы в какие-то милисекунды,думаю не повлияют....

  14. #11
    KGB
    KGB вне форума
    Забанен
    Регистрация
    19.10.2009
    Адрес
    Димитровград
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,117
    Цитата Сообщение от Parkan_h15 Посмотреть сообщение
    на что повлияет?
    ты название темы почитай!!!! там чтото о тестирование сказано...
    еслиб ты тему назвал "дёргалка для машинок" то с тобыйбы и не спорили..
    а раз тестер значит придерживайся стандартов... зачем людей в заблуждение вводить.
    ато что ты съехал с 50 на 100 так это время реакции не увеличит...
    изза ограниченого времени поворота машинки (значительно меньше)
    тока наоборот... некоторые аналоговые машинки могут этого не понять.

  15. #12

    Регистрация
    07.03.2010
    Адрес
    Тольятти
    Возраст
    43
    Сообщений
    118
    ОК. Перепишу...

  16. #13
    KGB
    KGB вне форума
    Забанен
    Регистрация
    19.10.2009
    Адрес
    Димитровград
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,117
    название темы ????

  17. #14

    Регистрация
    07.03.2010
    Адрес
    Тольятти
    Возраст
    43
    Сообщений
    118
    Прошивку!!! :-))

    ...я всё-же не догоняю.У знакомого в магазине(он этими делами торгует),штук 20 машинок перепробовали, и регулятор скорости для кучи.Всё изумительно работает! Какие машинки могут "не понять"? Какая-нить древность? Сам управляющий импульс "срисовал " у РУ вертолёта(тока там 20мс).И что на 50гц что на 100,ну абсолютно ничего не менялось.Может мы друг друга недопонимаем?

    И как в цифровых могут выдаваться все выхода сразу? Как же выглядит посылка?
    Последний раз редактировалось Parkan_h15; 17.03.2010 в 00:58.

  18. #15

    Регистрация
    11.06.2008
    Адрес
    Ставрополь
    Возраст
    58
    Сообщений
    1,158
    Записей в дневнике
    6
    Уважаемый Parkan_h15!

    Вам же уже советовали (вежливо и не очень) пойти поучить теорию... Что бы не задавать так много вопросов:

    Цитата Сообщение от Parkan_h15 Посмотреть сообщение
    Может мы друг друга недопонимаем?
    И как в цифровых могут выдаваться все выхода сразу? Как же выглядит посылка?
    P.S. И, просто для интереса, наберите в любом поисковике, например, так: "тестер сервомашинок" - узнаете много интересного ...

    Удачи!

  19. #16
    KGB
    KGB вне форума
    Забанен
    Регистрация
    19.10.2009
    Адрес
    Димитровград
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,117
    Цитата Сообщение от Parkan_h15 Посмотреть сообщение
    ...я всё-же не догоняю.
    теперь понятно почему ты 100гц забобахал... ты ваще не в курсях!!!
    чтоб ты быстрее понял тчо тебе пытаются объяснить..
    уменьши период до 7мс и посмотри как себя поведёт аналоговая машинка.

    Цитата Сообщение от Parkan_h15 Посмотреть сообщение
    И как в цифровых могут выдаваться все выхода сразу? Как же выглядит посылка?
    типа гдето так 0123456789ABCDEF

  20. #17

    Регистрация
    07.03.2010
    Адрес
    Тольятти
    Возраст
    43
    Сообщений
    118
    Да...косяк понял....сори...прогу исправил!

  21. #18
    Забанен
    Регистрация
    15.02.2008
    Адрес
    Мариуполь
    Возраст
    59
    Сообщений
    1,336
    Врядли это называется проверкой машинок.
    Сюда бы нагрузку заявленую. А так туда сюда погонял и все.

  22. #19

    Регистрация
    07.08.2008
    Адрес
    Москва, Коломенская.
    Возраст
    54
    Сообщений
    674
    Цитата Сообщение от vladimka Посмотреть сообщение
    А так туда сюда погонял и все.
    Туда, сюда, обратно - тебе и мне приятно.

    Тему то надо было как то иначе назвать, а то как то провокационно звучит...

  23. #20

    Регистрация
    11.06.2008
    Адрес
    Ставрополь
    Возраст
    58
    Сообщений
    1,158
    Записей в дневнике
    6
    Тему не нужно было создавать!
    Теперь будет болтаться на первых строчках, пока все, соблазнившиеся многобещающим названием не зайдут и не чертыхнутся!

  24. #21

    Регистрация
    31.07.2005
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    61
    Сообщений
    1,144
    Народ, сегодня магнитные бури? Что вы так завелись? Человек сделал для себя полезную вещь, поделился со всеми, вас это заело. В чем проблема? Выложи свое, поделитесть, будет интересно посмотреть. Еще не известно, как на ваши изобретения будут реагировать, и понравится ли вам это?

  25. #22

    Регистрация
    07.08.2008
    Адрес
    Москва, Коломенская.
    Возраст
    54
    Сообщений
    674
    Для подобных изобретений в форуме существует специальный раздел - Самодельная электроника, компьютерные программы . Попросите уважаемого модератора перенести тему туда.

  26. #23

    Регистрация
    31.07.2005
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    61
    Сообщений
    1,144
    Ну может быть даже и так, если кого то это обидело, только там народ покруче тусуется и вашей бури с стакане могут и не понять.

  27. #24

    Регистрация
    07.03.2010
    Адрес
    Тольятти
    Возраст
    43
    Сообщений
    118
    Спасибо vladimir !!! Обычно так рассуждают люди которые смотрят на другие достижения с высока,и достигнув единственной цели,не имя взглядов за горизонт,готовы згноить любого кто появиться на пути...Да...я новичок в этом деле! Но помимо этого у меня полно других увлечений.Например занимаюсь в аэроклубе-летаю на спортивных самолётах, у меня была цель подняться в небо я её достиг!!! Хотел построить дом - я его построил!!! А Вы,уважаемые "критики",такого достигнуть можете ? Раз вы такие профессионалы,что-же вы не поправили,не объяснили в чём я просчитался? Может вы такие "профессионалы"...? А то почитай посмотри...
    Это не бури,Владимир-это "жаба"душит !!!
    Ёщё раз огромное спасибо Владимиру,за поддержку!!!
    Последний раз редактировалось Parkan_h15; 18.03.2010 в 21:48.

  28. #25

    Регистрация
    28.06.2007
    Адрес
    Karmiel
    Возраст
    37
    Сообщений
    2,967
    Записей в дневнике
    9
    Блин тока размотал посылку с программатором,и прям под ноги упала PIC12F675 из старой занычки.Зохожу на форум и тут такая ветка,
    Parkan_h15 кинь новую прошивку.хочу потестить пикалку,ну и сам программатор.
    Да если не сложно не подскажешь какие флажки выстовлять.Давно не програмировал.
    Последний раз редактировалось HATUUL; 18.03.2010 в 22:39.

  29. #26

    Регистрация
    07.03.2010
    Адрес
    Тольятти
    Возраст
    43
    Сообщений
    118
    Программа ICProg. Установок битов конфигурации в прошивке нет - надо устанавливать в ручную (не поддерживает Microcode Studio Plus - в которой писал)

    Настроройка пр-ра, схема, вид

    Монтаж делал на скорую руку.Надо было срочно тестить рулёжку для авто.Получилось компактно - решил так и оставить.В схеме установку напруги (джампер над стабилизатором - в схеме)ненужен..забыл удалить....

    А что за программатор? И по чём если не секрет?

  30. #27

    Регистрация
    28.06.2007
    Адрес
    Karmiel
    Возраст
    37
    Сообщений
    2,967
    Записей в дневнике
    9
    Кытайское чудо.универсальный програматр ТОР2004 за 30 долларов,взял с горяча,надо было очень срочно прочесть одну флеху.

  31. #28

    Регистрация
    07.03.2010
    Адрес
    Тольятти
    Возраст
    43
    Сообщений
    118
    Цитата Сообщение от hatuul Посмотреть сообщение
    Да если не сложно не подскажешь какие флажки выстовлять.Давно не програмировал.
    Не совсем "догнал"...Вам надо описание флажков вообще,или какие нужно ставить в моём проекте?

  32. #29
    KGB
    KGB вне форума
    Забанен
    Регистрация
    19.10.2009
    Адрес
    Димитровград
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,117
    Цитата Сообщение от Parkan_h15 Посмотреть сообщение
    Не совсем "догнал"...
    речь наверно о битах конфигурации при програмировании.

  33. #30

    Регистрация
    07.03.2010
    Адрес
    Тольятти
    Возраст
    43
    Сообщений
    118
    WDT-Сторожевой таймер это RC-одновибратор с перезапуском, формирующий импульс длительностью примерно 18мс.
    При старте программы (если его работа разрешена), он запускается, и если его, в течении 18мс., не перезапустить, то он окончит формирование импульса и по его заднему фронту сформируется сигнал сброса программы на начало, то есть, программа возвратится к нулевому адресу и начнет исполняться снова.
    CP – Бит защиты памяти программ
    0 – защита выключена
    1 – защита включена
    PWRTE – бит разрешения работы таймера включения питания PWRT
    1 – будет производиться выдержка при включении питания
    0 – выдержки производиться не будет

    http://disall.narod.ru/book/titul.htm - для ознакомления....

    http://mirrors.smtn.stavropol.ru/pic/
    А вообще это отдельная тема...в двух словах не опишешь

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Тестирование видеосистемы на дальность. 1.2 Ghz 100 Mvt + GP патч на прием
    от painter12 в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 19
    Последнее сообщение: 22.01.2010, 23:57
  2. Странное поведение сервомашинок
    от Cumbaro в разделе Аппаратура, гироскопы, гувернеры, электроника
    Ответов: 8
    Последнее сообщение: 09.05.2009, 12:33
  3. Тестирование продукции магазинов
    от J_MoToR в разделе Магазины, интернет-торговля
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 20.09.2008, 01:33
  4. Hivolt 2310/6, Markus sl40 результаты тестирования
    от Dmitry Maslov в разделе Электродвигатели, регуляторы, мотоустановки
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 30.09.2005, 12:55
  5. тестирование HV2016М
    от 6egemot в разделе Электродвигатели, регуляторы, мотоустановки
    Ответов: 6
    Последнее сообщение: 06.05.2004, 14:49

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения