Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Показано с 1 по 23 из 23

Модификация Сервы

Тема раздела Бортовая электроника в категории Cамолёты - Общий; Приветствую, коллеги! Возникла необходимость сделать вот такую модификацию сервы: -бесконечное и неограниченное вращение выходного вала. -скорость задаётся углом отклонения стика ...

  1. #1

    Регистрация
    23.10.2008
    Адрес
    Нарва, Эстония
    Возраст
    34
    Сообщений
    954

    Модификация Сервы

    Приветствую, коллеги!
    Возникла необходимость сделать вот такую модификацию сервы:
    -бесконечное и неограниченное вращение выходного вала.
    -скорость задаётся углом отклонения стика на аппаратуре.
    Где то на форуме что-то такое было, но вспомнить никак не могу. Что-то про переменный резистор...
    Кто поможет, как модифицировать?

  2.  
  3. #2

    Регистрация
    29.10.2009
    Адрес
    Полтава
    Возраст
    42
    Сообщений
    37
    Под ваши требования подходит комплектация:регулятор для коллекторного двигателя с реверсом , двигатель и сам редуктор с любой машинки с убранным ограничителем угла поворота и на выходной шестерне.
    Последний раз редактировалось viktorrc17; 31.03.2010 в 22:29.

  4. #3

    Регистрация
    08.11.2009
    Адрес
    Екатеринбург
    Возраст
    33
    Сообщений
    4,976
    Цитата Сообщение от Armin Посмотреть сообщение
    -бесконечное и неограниченное вращение выходного вала.
    Отломать/откусить потенциометр на оси качалки.

    Цитата Сообщение от Armin Посмотреть сообщение
    -скорость задаётся углом отклонения стика на аппаратуре.
    Нет. Мост работает в ключевом режиме.

  5. #4

    Регистрация
    16.12.2007
    Адрес
    Ростов
    Возраст
    31
    Сообщений
    694
    вытаскиваете потц(не отрезая его от проводов), и спиливаете ограничитель на выходном валу, и ваши задачи решены

  6.  
  7. #5

    Регистрация
    13.11.2003
    Адрес
    Афула, Израиль
    Возраст
    42
    Сообщений
    5,741
    Записей в дневнике
    468
    1- обычно в сервах, нормальных, потенциометр связан с валом посредством сухарика пластикового. надо этот сухарик изъять, связь вала и потенциометра устранена.
    2- если серва имеет на выходном валу зубы по всей окружности (что далеко не всегда), то останется скусит, или удалить любым путем ограничитель вала, который оупирается в корпус сервы.
    3- скорость вращения сервы ДА будет зависеть от угла отклонения стика на аппаратуре. во первых это совершенно верно теоретически, во вторых я пробовал.
    ключ управляющий мотором ДА работает в ключевои режиме, но длинна импульсов меняется и действующее напряжение (среднее) на моторе будет ДА дависеть от отклонения стика.

  8. #6

    Регистрация
    08.11.2009
    Адрес
    Екатеринбург
    Возраст
    33
    Сообщений
    4,976
    Цитата Сообщение от pentajazz Посмотреть сообщение
    во первых это совершенно верно теоретически
    Нет. Т.к. есть такой критичный параметр, как скорость поворота сервы. Если бы мост работал в аналоговом режиме, то скорость поворота менялась бы в зависимости от отклонения стика.
    То, что видели Вы, скорее всего является проявлением китайского ПИД - регулирования.

  9. #7

    Регистрация
    18.12.2004
    Адрес
    Москва
    Возраст
    64
    Сообщений
    2,574
    Это работает демпфирование. Перед подходом к нужной точке движение замедляется. Иначе может возникнуть колебание около нее, за счет инерции ортора двигателя.
    Для задачи больше, все таки подойдет регулятор оборотов.

  10.  
  11. #8

    Регистрация
    21.12.2009
    Адрес
    Рязань
    Возраст
    44
    Сообщений
    62
    А как устроена яхтная лебёдка? и можно ли сделать из сервы? т.е. оборотов 10 без возврата?

  12. #9

    Регистрация
    23.10.2008
    Адрес
    Нарва, Эстония
    Возраст
    34
    Сообщений
    954
    Спасибо за ответы, но условие задачи менять не нужно.
    Меня интересовало на базе сервы получить то, что описано в условии.
    Другие варианты по определённым обстоятельствам не могут быть применены.
    Вобщем, сделаю так, как сказал pentajazz, как только руки дойдут, а там поделюсь результатами.
    Если бы мост работал в аналоговом режиме
    Там в серве, насколько мне не изменяет память, обычный аналоговый компаратор на операционнике. Резистор выступает в роли частотозадающего элемента, точнее, будем говорить, задаёт скважность прямоугольных импульсов, но это роли не играет - там по идее должно происходить элементарное интегрирование ёмкостью. Так вот компаратор сравнивает то, что поступает в серву, с тем что генерится внутри сервы, и крутить вал пока резистор не установится в положение, когда внутри сгенерированная частота(вообще повторюсь - там интегрирование, и напряжение на выходе играет роль, и оно же сравнивается в операционнике), сравняется с той, что взята со входа. По идее так.

    Для тех, кому интересно, зачем это, то нужно сделать удалённое управление переменным конденсатором. Скорости вращения большой не надо, а вот редукция приветствуется. По сему сервы с тягой до 10 Кг, а такие есть на ХС - будут самыми подходящими и даже с запасом.

  13. #10

    Регистрация
    18.12.2004
    Адрес
    Москва
    Возраст
    64
    Сообщений
    2,574
    По лебедкам:
    http://www.a123systems.ru/index.php?showtopic=450

    Цитата Сообщение от Armin Посмотреть сообщение

    Для тех, кому интересно, зачем это, то нужно сделать удалённое управление переменным конденсатором. Скорости вращения большой не надо, а вот редукция приветствуется. По сему сервы с тягой до 10 Кг, а такие есть на ХС - будут самыми подходящими и даже с запасом.
    Все так. Только деталька: сравнивается не частота а длительность импульса. Того, что пришел и опорного, самой сервы. Дальше - выделение остаточного сигнала, по которому определяется в какую сторону крутить. Опорный задается емкостью и резистором обратной связи по положению. Подобрать его и можно получить нужные углы отклонения.
    ( В яхтенных еще ставят многооборотные резисторы. )

  14. #11

    Регистрация
    25.01.2009
    Адрес
    Благовещенск
    Возраст
    48
    Сообщений
    2,374
    Записей в дневнике
    45
    Мне тоже показалось, что эту задачу легче и правильнее решить регулятором с реверсом и мотор с редуктором.. с любым усилием..

  15. #12

    Регистрация
    18.12.2004
    Адрес
    Москва
    Возраст
    64
    Сообщений
    2,574
    Не. Не пойдет. Если кондером управлять, то нужно же положение точно задавать.
    А регулятор скорости не поймает его.

  16. #13

    Регистрация
    25.01.2009
    Адрес
    Благовещенск
    Возраст
    48
    Сообщений
    2,374
    Записей в дневнике
    45
    Регуль с тормозом.. редуктор 1:10 - 1:100.? всяко должно..

  17. #14

    Регистрация
    23.10.2008
    Адрес
    Нарва, Эстония
    Возраст
    34
    Сообщений
    954
    да, всё понятно.
    будем пробовать и смотреть результаты.Только вот руки дойдут..

  18. #15

    Регистрация
    28.04.2005
    Адрес
    Алматы,Казахстан
    Возраст
    28
    Сообщений
    668

  19. #16

    Регистрация
    03.07.2004
    Адрес
    Москва (ст.м. Войковская)
    Возраст
    54
    Сообщений
    2,719
    Записей в дневнике
    3
    По такому принципу я сделал авто подачу, для универсального станка.
    Работает идеально!
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: Servo21.jpg
Просмотров: 872
Размер:	83.1 Кб
ID:	332713 Нажмите на изображение для увеличения
Название: Pavara21.jpg
Просмотров: 508
Размер:	97.7 Кб
ID:	332714
    Всё просто и надёжно ...

  20. #17

    Регистрация
    25.01.2009
    Адрес
    Благовещенск
    Возраст
    48
    Сообщений
    2,374
    Записей в дневнике
    45
    Цитата Сообщение от Armin Посмотреть сообщение
    Приветствую, коллеги!
    Возникла необходимость сделать вот такую модификацию сервы:
    -бесконечное и неограниченное вращение выходного вала.
    -скорость задаётся углом отклонения стика на аппаратуре.
    Где то на форуме что-то такое было, но вспомнить никак не могу. Что-то про переменный резистор...
    Кто поможет, как модифицировать?
    В вопросе..
    "-бесконечное и неограниченное вращение выходного вала."
    это никак не 180 и даже не 360..

  21. #18

    Регистрация
    23.10.2008
    Адрес
    Нарва, Эстония
    Возраст
    34
    Сообщений
    954
    хм, короче говоря, результат таков, как я и предполагал.
    Включил передатчик и приёмник, к которому подключена серва.
    На передатчике стик в нулевом положении. Серва стоит тоже в нулевом положении.
    Отключил серву от приёмника, разобрал. Отпаял подстроечный резистор, замерил сопротивления плечей. Нашёл два постоянных резистора таких же номиналов. Впаял вместо подстроечного на соответствующие позиции.

    Подключил серву обратно к приёмнику. Стик на передатчике в нулевом положении. Ничего не крутиться. Пока держу отклонённым стик влево - серва крутится, отклоняю стик в другую сторону - серва крутится в другую сторону.

    Результат достигнут.

  22. #19

    Регистрация
    25.01.2009
    Адрес
    Благовещенск
    Возраст
    48
    Сообщений
    2,374
    Записей в дневнике
    45
    Цитата Сообщение от Armin Посмотреть сообщение
    -скорость задаётся углом отклонения стика на аппаратуре.
    И скорость зависит от угла стика?

  23. #20

    Регистрация
    23.10.2008
    Адрес
    Нарва, Эстония
    Возраст
    34
    Сообщений
    954
    да, скорость зависит от угла стика, НО.
    Есть одно но. Смотрел на сервотестере. Так вот уж очень чувствительной получается серва - при крайних положениях в 1620 мкс и 1380 мкс (+- 120 мкс) уже достигается максимум оборотов. При 1500 мкс естественно стоит не вращаясь.
    По краям до 2200 мкс еще остается прличный запас, который надо бы использовать, для более плавной регулировки скорости.
    Так что вот.

  24. #21

    Регистрация
    03.07.2004
    Адрес
    Москва (ст.м. Войковская)
    Возраст
    54
    Сообщений
    2,719
    Записей в дневнике
    3
    Зачем выжимать из аппаратуры 120% ?
    Если брать 100%, то на рисунке надеюсь понятно:Нажмите на изображение для увеличения
Название: Gu210_valdymas-1.GIF
Просмотров: 158
Размер:	5.6 Кб
ID:	332881
    Конечно диапазон у сервы на много уже и надо выставит в пульте расходы, но сервы тоже очень отличается "нервозностью". (моё мнение - попадались идеально линейные)

  25. #22

    Регистрация
    26.03.2010
    Адрес
    Уфа
    Возраст
    42
    Сообщений
    289
    Можно попробовать присобачить к серве многооборотный подстроечный резистор. Тогда серва будет поворачиваться примерно на 20-30 оборотов (может и больше).

  26. #23

    Регистрация
    31.03.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    31
    Сообщений
    1,724
    вот ссылка на самое простое переделование:
    http://www.lynxmotion.com/images/html/smodh2.htm
    в этом случаи потенциометр это триммер нуля!!!
    а вот вообще возможность применения серв:
    http://www.lynxmotion.com/ViewPage.a...CategoryID=102

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Подскажите по сервам для 450-го (не ошибся ли я взяв 4 одинаковые сервы)
    от silverghost в разделе Аппаратура, гироскопы, гувернеры, электроника
    Ответов: 9
    Последнее сообщение: 12.09.2010, 11:54
  2. Гироскоп HK401B и серво MKS DS-8910
    от ibah_1980 в разделе Аппаратура, гироскопы, гувернеры, электроника
    Ответов: 10
    Последнее сообщение: 12.09.2010, 07:47
  3. Сервы MKS, модификация под 360 градусов
    от AlcoNaft43 в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 32
    Последнее сообщение: 29.03.2010, 11:54
  4. Модификация сервы!
    от fragnatyc в разделе Аппаратура и аксессуары для автомоделей
    Ответов: 5
    Последнее сообщение: 28.06.2008, 20:20
  5. Модификация Novak EVX (E-Maxx) для 18-20 банок
    от GriffinRU в разделе Электродвигатели, регуляторы, мотоустановки
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 04.04.2005, 05:29

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения