Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Показано с 1 по 7 из 7

Нужна серва с подробной докой (графики скорости и т.п.) (+)

Тема раздела Бортовая электроника в категории Cамолёты - Общий; Для расчёта динамики сервы нужны подробные данные о скорости нарастания момента, зависимости скорости перекладки от момента и т.п. Залез к ...

  1. #1

    Регистрация
    04.05.2007
    Адрес
    Opa-locka, USA
    Возраст
    33
    Сообщений
    1,193

    Нужна серва с подробной докой (графики скорости и т.п.) (+)

    Для расчёта динамики сервы нужны подробные данные о скорости нарастания момента, зависимости скорости перекладки от момента и т.п.
    Залез к футабе, только общие данные: http://www.gpdealera.com/cgi-bin/wga...pgm?I=FUTM0047
    А кто-нибудь из производителей вообще такую информацию даёт? Или, хотя бы, кто даёт самую подробную?
    Серва нужна любая, желательно микро, чтобы на её данные опереться в расчётах.

  2.  
  3. #2

    Регистрация
    08.11.2009
    Адрес
    Екатеринбург
    Возраст
    33
    Сообщений
    4,973
    Цитата Сообщение от Dikoy Посмотреть сообщение
    нужны подробные данные о скорости нарастания момента
    Скорость нарастания момента обратнопропорциональна массе ротора двигателя(при прочих равных).
    Поэтому Вы можете рассматривать не характеристики всей сервы целиком, а лишь характеристики моторчиков.

  4. #3

    Регистрация
    04.05.2007
    Адрес
    Opa-locka, USA
    Возраст
    33
    Сообщений
    1,193
    Да где ж их, эти характеристики, взять?
    Какой там мотор стоит никто вообще не пишет.

  5. #4

    Регистрация
    27.12.2000
    Адрес
    С-Петербург
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,747
    Если рассматривать серву не как мотор-редуктор, а следящую систему, то еще скорость нарастания момента и сам момент зависит от величины рассогласования и, (для цифровых серв) скорости нарастания рассогласования . Постоянными эти величины будут только при отработке "из края в край".

    Динамические характеристики зависят еще и от конкретной партии.

    Реально надо делать стенд и измерять. Ибо то что пишут, далеко не всегда правда.

  6.  
  7. #5

    Регистрация
    25.04.2003
    Адрес
    Бузулук
    Возраст
    53
    Сообщений
    13,692
    Записей в дневнике
    9
    И от питающего напряжения.. Так что функция непростая..

    Цитата Сообщение от Русинов Сергей Посмотреть сообщение
    Скорость нарастания момента обратнопропорциональна массе ротора двигателя(при прочих равных).
    Поэтому Вы можете рассматривать не характеристики всей сервы целиком, а лишь характеристики моторчиков.
    А где редуктор ??
    Помнится была у нас курсовая - расчет сервопривода. Моторка + редуктор. Масенький...
    Оптимизация по инерционности, массе, стоимости..
    А с другого фака расчитывали другой - большенький ... турбина с редуктором..
    Так вот у нашего - маааасенького - расчет на порядок сложнее был..
    И курсовая в три раза толше..

  8. #6

    Регистрация
    08.11.2009
    Адрес
    Екатеринбург
    Возраст
    33
    Сообщений
    4,973
    Цитата Сообщение от Панкратов Сергей Посмотреть сообщение
    А где редуктор ??
    Инерция пластмассового редуктора с диким передаточным отношением практически не скажется на точности/скорости отработки механизма.

  9. #7

    Регистрация
    25.04.2003
    Адрес
    Бузулук
    Возраст
    53
    Сообщений
    13,692
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от Русинов Сергей Посмотреть сообщение
    Инерция пластмассового редуктора с диким передаточным отношением практически не скажется на точности/скорости отработки механизма.
    А металлического?

    Упоминул курсовой я не так просто. От передаточного отношения первой ступени зависимость инерционности очень приличная.
    На память - процентов до 30 при моторке с полым ротором и металлическом редукторе..
    И то и другое - в сервах - частое явление..

  10.  
Закрытая тема

Похожие темы

  1. Продам ЗУ Celectra для 4-х LiPo от Blade MCX/MSR, SU26 BNF и т.п.
    от undead в разделе Барахолка. Аппаратура
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 22.09.2010, 21:57
  2. Растаможка коммерческих посылок и т.п.
    от Vorona`z Handicraft в разделе Магазины, интернет-торговля
    Ответов: 34
    Последнее сообщение: 21.04.2009, 16:29

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения