Помогите запрограммировать регулятор Tower Pro

uraplayer

Ребята, ни как не могу разобраться с правильной настройко регультора.

Регуль Tower Pro esc 70a

Мотор TR50-55A 400kv Brushless Outrunner (Eq.4120/18)

Что-то не мгу разобраться какие ему параметры нужно задать.

В регуляторы программируется
1 тип батареи
2 brake set no/soft/mid/hard
3.Timing 3/8/15/30
4 pwm set 8khz/16khz/32khz

Подскажите что каждый из параметров означает, и какой должен быть у меня для этого мотора.

Если не сложно может ткнете носом, где уже про это написано.

Еще не понимаю, как регулятор понимает на сколько у меня отклоняется ручка газа, калибровки то нет

Спасибо