Самодельная серва
, но не под полным напряжении а на частичном и в импульсном режиме
Если не под полным, значит какие-то тразисторы не до конца открываются. (скорее всего верхние)
Канальный импульс с приёмника выглядит примерно так:
__П_________П_________П__
В какие моменты относительно этого сигнала у вас двигатель НЕ под напряжением?
На клемах мотора всегда будет какой то потенциал, даже когда он не двигается иногда слышно звук генерации сервотестера. Так работает любая аналоговоя серва.
А схема правильно нарисована? Там от средних точек обоих потенциометров сигнал в одну точку сходится. Их по разным входам развести не нужно? И диод на входе операционника фактически в воздухе висит.
На клемах мотора всегда будет какой то потенциал, даже когда он не двигается иногда слышно звук генерации сервотестера.
То есть осциллографом вы схему свою не смотрели?! 😮
и мне не жалко будет если при первом полете я его воткну в землю
Ох как ошибаетесь… Денег за разбитый покупной самолет, может быть и не жалко. Но вот собственный труд хоронить - очень бьет по психике…
А схема правильно нарисована? Там от средних точек обоих потенциометров сигнал в одну точку сходится. Их по разным входам развести не нужно? И диод на входе операционника фактически в воздухе висит.
Совершенно верно, это моя ошибка извиняюсь, сопротивление 1к подключается между 5 выводом микрухи и диодом
То есть осциллографом вы схему свою не смотрели?!
Честно сказать нет
Ох как ошибаетесь… Денег за разбитый покупной самолет, может быть и не жалко. Но вот собственный труд хоронить - очень бьет по психике…
Труд возможно жалко, зато буду иметь определенный потенциал знаний
сопротивление 1к подключается между 5 выводом микрухи и диодом
Может всё-таки к 8 ноге (к +питания)?
Должен быть ещё один резистор между движком верхнего потенциометра и входом компараторов, чтобы честный сумматор получился.
Честно сказать нет
буду иметь определенный потенциал знаний
Не видя что творится в вашей схеме, не получите вы потенциала 😃
Может всё-таки к 8 ноге (к +питания)?
Должен быть ещё один резистор между движком верхнего потенциометра и входом компараторов, чтобы честный сумматор получился.
Нет остальное все правильно, ошибка была одна, сильно спешил и немного промахнулся. Это стандартная схема взятая непосредственно из телефона без изменений.
cамолет который я делаю это первая модель моя … при первом полете я его воткну в землю. … главное у меня уже будет определенный опыт. я знаю что около 80 процентов из форумчан представления неимеют как работоет та электроника которая стоит у него в самолете.
Зачем делать самолёт, который будет воткнут в землю ? Только для того, чтобы бить себя пяткой в грудь и объяснять всем, что Вы теперь знаете, как работает серва ? Тогда уж лучше проверьте работу сервы на чём-нибудь, что пусть и шевелится (ездит, плавает) но не поднимается в воздух - чтобы потом не быть воткнутым в землю.
О принципах работы аппаратуры есть очень хорошая книжка Гюнтера Миля - “Электронное дистанционное управление моделями” ( перевод с немецкого В.Н. Пальянова под редакцией А.В. Дьякова. Издана в 1980 году в издательстве ДОСААФ).
С первым самолётом и так проблем хватает, а тут ещё дополнительный фактор внезапной нестабильности 😃 Не многовато ли для начала ?
ps: прошу прощения, что встрял в Вашу беседу, просто вспомнилось, как в конце 80-х сам паял сервы (мне тогда попались корпуса с механикой, но без электроники) и летал на них (одна из тех рулевых машинок и сейчас где-то валяется).
То есть осциллографом вы схему свою не смотрели?! 😮
Александр, для этой схемы осциллограф не нужен. Хватит обычного тестера. Импульс перегоняется в плавающее постоянное напряжение через RC-цепочку, лучше через двойную. Вблизи нейтрали тут растяжка вялая, поэтому и демпфирование не нужно. Единственная проблема - не угадать с первого раза правильное направление вращения мотора.
Эта схема - идеальное наглядное пособие по работе сервомеханизма, но не более того. На модель ее ставить нельзя, самолет ни в чем не виноват 😃.
Сигнал прямо с приёмника?! Там же импульс…
Ну, так в этой схеме и одновибратора нет- что с чем он сравнивать собрался?
Вблизи нейтрали тут растяжка вялая, поэтому и демпфирование не нужно.😃.
Тут и нейтрали никакой нет- откуда ей взяться то?
А насчёт “смотреть нечего”- на затворах полевиков (без фильтрации то) будет в момент переключения компараторов такая “борода” пролетать- только и смотри 😃
Александр, для этой схемы осциллограф не нужен. Хватит обычного тестера.
Сомневаюсь, однако. Вот даже не понятно открываются ключи полностью или нет?
Если интегрировать входной импульс, то как постоянную времени выбирать:
с одной стороны она должна быть много больше периода повторения (чтобы между импульсами двигатель назад не отрабатывал)
с другой - должна быть не больше периода, иначе будет замедленная реакция на изменение импульса.
Сомневаюсь, однако.
А я даже и не сомневаюсь:(
Если бы автор прочитал хотя бы вот это : skyflex.air.ru/pages/glider/gl055.shtml
или, как апофеоз- книгу Г.Миля, где работа сервоусилителя разжевана до последней крошки- он бы понял, что нарисованное им- не есть вообще схема 😦
А так, лабораторная работа, нарисованная в ночь перед зачётом студентом-двоечником.
А так, лабораторная работа
Ну я так в начале обсуждения и написал - полуфабрикат.
Если бы автор прочитал хотя бы вот это : skyflex.air.ru/pages/glider/gl055.shtml
или, как апофеоз- книгу Г.Миля…
Не, точно не апофеоз… Лучшая подборка по схемам сервоэлектроники дана в книге : Войцеховский Я. Дистанционное управление моделями. Пособие моделиста и радиолюбителя. Пер. с польск. Под ред. А.П.Павлова и Н.Н.Путятина. М.,“Связь”, 1977, 432 с. с ил.
Прототип схемы нашего умельца приведен на странице 353. Это машинка от первой серийной пропорциональной аппаратуры Grundig “Digital TX/RX-14”, которая делалась до 1967 года.
Там сравниваются два постоянных напряжения. Схема чисто аналоговая, одновибратора нет, демпфирование есть, выход со средней точкой на германиевых транзисторах, транзисторы работают в линейном режиме, моторчик очень дорогой и качественный, ток трогания 5-7 мА.
Там-же на 352 странице есть схема дешифратора приемника, канальный импульс проходит через двойную RC-цепочку, реакция машинки на изменение импульса действительно очень замедленная, время полной перекладки качалки около секунды.
Я такие машинки когда-то ремонтировал, осциллограф там действительно не нужен.
Ну вот. Не будь топик-стартера, не было бы столько интересной информации 😉
Просто удивляет реакция публики. Только человек что-то спаяет сам (не дай Бог и сам придумает), его тут-же всей стаей в асфальт затоптать норовят. Или в лучшем случае в Китай за покупками спровадить 😈.
Правда у классиков этот конкретный сюжет был описан примерно так: “… в остальных семнадцати партиях Великий Комбинатор применил устаревшую, но вполне надежную защиту Филидора. Если-бы Остап знал… но он играл в шахматы второй раз в жизни…” Да простят меня поклонники Ильфа и Петрова за неточную цитату 😁.
Только человек что-то спаяет сам (не дай Бог и сам придумает), его тут-же всей стаей в асфальт затоптать норовят
В асфальт не надо, но повода для восторгов не вижу.
Чтобы это устройство более-менее прилично заработало нужно ещё много в него вложить…
Кстати, если принципиально не использовать одновибраторы, то для ускорения реакции можно поставить на входе интегратор с малой постоянной времени, а за ним УВХ (устройство выборки-хранения) со стробированием по заднему фронту канального импульса.
☕
Просто удивляет реакция публики. Только человек что-то спаяет сам (не дай Бог и сам придумает), его тут-же всей стаей в асфальт затоптать норовят. Или в лучшем случае в Китай за покупками спровадить 😈.
.
Почему конструктивная критика стала называтся у Вас втаптыванием в асфальт? Это же форум, тут идет обсуждение, задаются вопросы и высказываются мнения.
Кстати, про Китай. Не надо делать из Китая ( и любой другой страны) мишень для насмешек. Там англичане народ опиумом травили, японцы бомбили… а они все равно на ноги встают. Чего и нам всем желаю.
не использовать одновибраторы, то для ускорения реакции можно поставить на входе интегратор с малой постоянной времени, а за ним УВХ
Учитывая, что одновибратор содержит два транзистора и семь пассивных элементов, предложенная Вами “замена” -вряд ли будет равноценной 😦
А касаемо “закатывания в асфальт” автора поста: никто его никуда не закатывает, просто перед тем, как обнародовать свои идеи на форуме, где присутствуют специалисты, неплохо бы эти идеи- “причесать”, а то получается “пробный шар на дурака”: я тут вот узнал красивое слово “компаратор”- нарисую схемку, а вдруг прокатит, за своего сойду?
В асфальт не надо, но повода для восторгов не вижу.
Чтобы это устройство более-менее прилично заработало нужно ещё много в него вложить…
Да не нужно в него ничего вкладывать. Эта схема свою роль давно отыграла. Если тема автору интересна, дальше нужно собирать схему с одновибратором (на рассыпухе), чтобы понять, как оно на самом деле должно работать, потом искать специализированную микросхему типа M51660L (благо она сейчас доступна), потом учить микроконтроллеры. Правда после этого придется искать пару-тройку миллионов баксов на заводик, иначе получить на выходе готовую серву ценой в три доллара не получится никак.
Почему конструктивная критика стала называтся у Вас втаптыванием в асфальт? Это же форум, тут идет обсуждение, задаются вопросы и высказываются мнения.
От такой “конструктивной критики” лично мне хочется под асфальт, в гравий забиццо. “К людям надо мягше, на вещи смотреть ширше”(С). Тогда может и у нас что-то свое появится.
Кстати, про Китай. Не надо делать из Китая ( и любой другой страны) мишень для насмешек. Там англичане народ опиумом травили, японцы бомбили… а они все равно на ноги встают. Чего и нам всем желаю.
Над Китаем я и не пытался насмехаться. Имелось в виду, что сейчас это основной источник жизненных благ для моделистов. Просто мне не хочется, чтобы он стал единственным. Да и Вам, вроде, тоже.