Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 10 из 11 ПерваяПервая ... 8 9 10 11 ПоследняяПоследняя
Показано с 361 по 400 из 424

Самодельный конвертер сингала PWM в PPM для регуляторов БК двигателей

Тема раздела Бортовая электроника в категории Cамолёты - Общий; Удивительно, но факт: цикл в 2 мс (но только один канал) работает! Я так понял, что Саша использовал регуль с ...

  1. #361
    RXL
    RXL вне форума

    Регистрация
    05.12.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    41
    Сообщений
    488
    Удивительно, но факт: цикл в 2 мс (но только один канал) работает!
    Я так понял, что Саша использовал регуль с хвоста БК-Валкеры (модель D100 или D120 - не помню) .
    Как он закончит эксперименты, выложу измененную прошивку.

  2.  
  3. #362

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    38
    Сообщений
    7,620
    Записей в дневнике
    5
    Да, работает! Регулятор хвостовой от CB100. Сейчас отлавливаем неприятный баг. Иногда при сбросе газа хвостовой мотор продолжает крутится и помогает лишь отключение. После небольших изменений предложенных Ромой глюк вроде пропал. Пока продожаю эксперименты. Некогда выйти выгулять зверя на улице

  4. #363

    Регистрация
    06.07.2011
    Адрес
    Днепропетровск
    Возраст
    42
    Сообщений
    29
    Саша, Рома, вот по поводу этой темы с шим-шим конвертом.
    А получится ли сделать в одном конвертере два разных канала? Т.е. один канал шим-ппм для основного и второй шим8-шим2 для хвоста?

  5. #364

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    38
    Сообщений
    7,620
    Записей в дневнике
    5
    Было бы неплохо, но Рома сейчас занят. Спасибо ему огромное, что уделил время и написал шим-шим прошивку. Скоро все выложу, еще немного тестов нужно сделать

  6.  
  7. #365
    RXL
    RXL вне форума

    Регистрация
    05.12.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    41
    Сообщений
    488
    Конвертер ШИМ 8 кГц в 2 кГц для подключения регуля от Валкеры.
    Прошивки тут: http://files.shelek.su/limited/priva.../pwm8_to_pwm2/
    Крутить там нечего и потому исходников не выкладываю.

    Исключительно одноканальный. Ни два канала, ни совместить с конвертером ШИМ в PPM не получится. Если хочется что-то более качественное, нужно переходить с PIC10 на более серьезный микроконтроллер.

    На вход можно подать не только 8 кГц, но и 4 кГц.
    Точность определения скважности ШИМ порядка 4-5%.

  8. #366

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    38
    Сообщений
    7,620
    Записей в дневнике
    5
    Для mCP-X я использую прямую прошивку.
    В принципе можно попробовать PIC12F629 или 675, у меня завалялось с десяток планарных

  9. #367

    Регистрация
    14.05.2008
    Адрес
    Москва Новогиреево
    Возраст
    31
    Сообщений
    669
    а серву можно подключить? хочу из микро вертолётика сделать маленький самолётик)

  10.  
  11. #368

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    38
    Сообщений
    7,620
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от orientnetzlo Посмотреть сообщение
    а серву можно подключить? хочу из микро вертолётика сделать маленький самолётик)
    Нужно у Саши (SashaNar) спросить, он вроде пробовал серву цеплять к этому конвертеру

  12. #369

    Регистрация
    04.09.2010
    Адрес
    Warszawa, Polska
    Возраст
    24
    Сообщений
    3,459
    Пробовал. Задержка на серве НАМНОГО заметней, чем на регуле. На самой старой прошивке 40 мс плавнее всего регулируется и больше всего ход сервы. На 10мс - серва очень заметно дрожжит.
    А куда вам серву? На руль направления? Так он же на платах вертов смикширован с газом. Разве что специальную "размикшерную" прошивку писать.
    Насчет задержки на самолетах - сегодня при мне летали со включенным сервозамедлителем (меню аппы было на немецком, все хс как выключить), и ничего. У меня самого у аппы задержка где то 0.1-0.2 сек, нормально летается.

  13. #370

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    38
    Сообщений
    7,620
    Записей в дневнике
    5
    Частенько приходят сообщения с вопросами подключения конвертера к самолетам. Выложу тут схемку.



    з.ы. Саня (SashaNar). ты такое подключение с резисторами на разъеме мотора пробовал?

  14. #371

    Регистрация
    04.09.2010
    Адрес
    Warszawa, Polska
    Возраст
    24
    Сообщений
    3,459
    Я всегда подключаюсь к затвору.)
    P.S. Облетал самоль.) Правда, темнело, на заходе на посадку зарулился и зацепился за ветку, немного поломался.)

  15. #372

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    38
    Сообщений
    7,620
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от sashaNar Посмотреть сообщение
    Я всегда подключаюсь к затвору.)
    Немогу найти большое фото платы от NE Extra 300, что бы подробно изобразить подключение к затвору. На сей раз из Аргентины пришел вопрос в коментарии на Ютубе

    Цитата Сообщение от sashaNar Посмотреть сообщение
    P.S. Облетал самоль.) Правда, темнело, на заходе на посадку зарулился и зацепился за ветку, немного поломался.)
    немного не считается

  16. #373

    Регистрация
    14.05.2008
    Адрес
    Москва Новогиреево
    Возраст
    31
    Сообщений
    669
    да у меня валяется 3х канальный вертолётик, думал своять из него самолётик, вот и думаю замутить

  17. #374

    Регистрация
    25.02.2011
    Адрес
    Долгопрудный, Подольск
    Возраст
    33
    Сообщений
    111
    Всем привет!
    Не подскажет ли кто-нибудь, в чем может быть проблема.
    Есть мессер, конвертер на pic10f202, прошитый прямой прошивкой на 7 мс, регуль turnigy 5A с беком на 0,5А, и б/к микромотор 7000kV, пульт DX6i.
    Проблемы 2:
    1)Почему-то регуль не видит сигнал при подключении к затвору. ни с прямой, ни с инверсной прошивкой конвертера.
    2)при прямой прошивке и подключению к контактам мотора на плате все заводится,настраивается и работает, НО обороты мотора меняются от 0 до 60 процентов хода стика (кривая газа 0-25-50-75-100), далее неизменны. пробовал резистор ставить от 1,2 до 2,4кОМ на моторные контакты на плате вертолета.
    А потому есть 2 вопроса:
    1)почему не работает от затвора? может не к тому контакту на ключе цепляюсь? Если смотреть на плату со стороны ключей моторов, то цеплялся к левой ноге ключа.
    2)как расширить диапазон до полных 100 процентов хода стика? Обычно подбирается ресистором, но почему-то тут не помогает
    3) при работе мотора на низких оборотах на холостом ходу явно слышно непостоянство оботоров.Как-будто рывками работает. Это как-то связанно с неотключаемым гувернером в регуляторе?

  18. #375

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    38
    Сообщений
    7,620
    Записей в дневнике
    5
    Привет!
    1. На мессере для подключения к затвору нужна инверсная прошивка! (Прямая только для Nine Eagles Solo Pro, там ШИМ на ключе положительной полярности) На Мессере ШИМ отрицательной полярности.
    2. Прямая прошивка при подключении к контактам мотора работает корректно если параллельно контактам подключить резистор 1-2кОм. Ключу нужна небольшая нагрузка. Тогда кривая газа станет линейной.

    Схемы подключения к уонтактам мотора (Для Nine Eagles - инверсная прошивка, для Blade mSR - прямая)


    Кстати, я бы рекомендовал прошивать 10мс прошивками, т.к. 7мс могут на некоторых регулях работать некорректно
    Вложения
    Последний раз редактировалось cylllka; 03.10.2011 в 13:15.

  19. #376

    Регистрация
    25.02.2011
    Адрес
    Долгопрудный, Подольск
    Возраст
    33
    Сообщений
    111
    Вот тут про инверсию можно подробнее. Скачал все версии для 202 пика на 7,10,20 мс. там по 2 варианта на каждое время простой и с буквой i в конце названия прошивки. Буква i - это инверсная? Т.е та что мне нужна для подключения к затвору? если это так, то с нее и начал. выбрал 7мс - и ничего не запустилось. те регуль пикает,что нет входного сигнала ррм. может не ту ногу беру или какая-то последовательность включения питания нужна?
    Прямая прошивка на 7 мс при подключении к контактам мотора заработала, резистор поставил сначала 1,2 кОм, потом пробовал 2,4кОм. в обеих случаях газ меняется только от 0 до 60 процентов по стику (газ в передатчике линеен.), а от 60 до 100 максимален и постоянен.

  20. #377
    Давно не был
    Регистрация
    22.06.2010
    Адрес
    Украина, Черкассы
    Возраст
    32
    Сообщений
    113
    А Вы настраивать регуль не пробовали? Он при этом настраивается на максимальный газ.

  21. #378

    Регистрация
    25.02.2011
    Адрес
    Долгопрудный, Подольск
    Возраст
    33
    Сообщений
    111
    Настраивал регуль с прямой прошивкой конвертера по бумажке к регулю. пределы по газу, тормоз, тайминг и прочее. а максимум оборотов все равно на 60 процентах уже выдает. возможно 10 мс прошивка поможет.

  22. #379

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    38
    Сообщений
    7,620
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от gershpion Посмотреть сообщение
    А Вы настраивать регуль не пробовали? Он при этом настраивается на максимальный газ.
    Не, тут дело в резисторе. Когда ключ не нагружен, то сигнал на выходе изменяется нелинейно. Это видно на видео в первом посте. Я там еще не ставил этот резистор.

    Цитата Сообщение от Fishka Посмотреть сообщение
    Настраивал регуль с прямой прошивкой конвертера по бумажке к регулю. пределы по газу, тормоз, тайминг и прочее. а максимум оборотов все равно на 60 процентах уже выдает. возможно 10 мс прошивка поможет.
    Запаяйте резистор и все станет на место. Возможно придется подобрать 1-2,2к, для более линейной регулировки

  23. #380

    Регистрация
    25.02.2011
    Адрес
    Долгопрудный, Подольск
    Возраст
    33
    Сообщений
    111
    А для подбора номинала резистора можно использовать переменный резистор? пока стоит 1,2кОм на моторных контактах с ним как раз и меняется газ только от 0 до 60 процентов хода стика. схема собрана в соответствии с рисунком.

    Как определить к какой ноге ключа прицепиться если использовать инверсную прошивку? С ней,я так понимаю, газ будет линеен сразу и резистор не нужен. Или все равно его оставить надо, чтоб нагрузка для ключа была?

  24. #381
    Давно не был
    Регистрация
    22.06.2010
    Адрес
    Украина, Черкассы
    Возраст
    32
    Сообщений
    113
    А как по мне, то не настроен регуль. Попробуйте с этим резистором еще раз настроить.

  25. #382

    Регистрация
    25.02.2011
    Адрес
    Долгопрудный, Подольск
    Возраст
    33
    Сообщений
    111
    Так с ним и настраивал. Но попробую сменить прошивку на 10мс и еще раз перекалибровать регуль, может настройки не сохранились или сам где-то намудрил.

  26. #383

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    38
    Сообщений
    7,620
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от Fishka Посмотреть сообщение
    А для подбора номинала резистора можно использовать переменный резистор? пока стоит 1,2кОм на моторных контактах с ним как раз и меняется газ только от 0 до 60 процентов хода стика. схема собрана в соответствии с рисунком.

    Как определить к какой ноге ключа прицепиться если использовать инверсную прошивку? С ней,я так понимаю, газ будет линеен сразу и резистор не нужен. Или все равно его оставить надо, чтоб нагрузка для ключа была?
    Хм, я с мессером не знаком, возможно нужно больше нагрузку на ключ, попробовать еще 500 Ом.
    Регуль Турниджи 5А у меня на мСПИксе стоит, там никакие настройки и калибровки не повлияют на линейность газа. У него кривых нет.
    Для подключения к затвору смотри вот эту схему. Если снимать сигнал с затвора, то газ должен быть линейным



    На плате мессера стоят ключи с такой же распиновкой, т.е. подключайтесь к этому же выводу.

    По БК Мессеру можно здесь подсмотреть Бесколлекторный Nine Eagles Solo Pro (переделка)
    Свяжись с Женей, он каждый день на форуме. Спроси откуда он сигнал снимал на Мессере.
    Я на МСПИксе снимаю сигнал тоже с затвора и все хорошо работает.

  27. #384

    Регистрация
    25.02.2011
    Адрес
    Долгопрудный, Подольск
    Возраст
    33
    Сообщений
    111
    Все так и собирал. на эту ногу и цеплялся. прошивка на 7 мс инверсная. Для программирования выключатель ставил так, чтоб рвался только + идущий к регулятору. Так вот при этом регуль пикал, что нет входного ррм сигнала.
    Делал так: выключатель разомкнут, включаю передатчик с газом в 0, подаю питание на плату верта и конвертер, после того как плата у видела передатчик ставлю газ в максимум и замыкаю выключатель. регуль пикает, что нет ррм сигнала. и все. Может 7 мс слишком мало для него и нужно 10 пр и таком варианте подключения.

    При использовании прямой прошивки на 7 мс с резистором 1,2кОм и таком же порядке действий регуль сигнал ррм видит и крутит мотор.

  28. #385

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    38
    Сообщений
    7,620
    Записей в дневнике
    5
    Попробуй сначала 10мс прошивку. Если нет, то спроси таки у Евгения, он думаю подскажет тебе. Я только с Nine Eagles аппаратами эксперементировал. Хотя у Блейдов все анологично должно быть, только сигнал в инверсии

  29. #386

    Регистрация
    25.02.2011
    Адрес
    Долгопрудный, Подольск
    Возраст
    33
    Сообщений
    111
    Спасибо. Попробую его поспрашивать. и попробую еще поиграться с подключением к затвору.

  30. #387

    Регистрация
    25.02.2011
    Адрес
    Долгопрудный, Подольск
    Возраст
    33
    Сообщений
    111
    Вчера до ночи проковырялся в вертолетом.
    итог таков. заработал и с прямой и с инверсной прошивкой на 10 мс, плавная регулировка от 0 до 60%, далее обороты постоянны - возможно виноваты батарейки,которые уже и вариант в стоке поднять на 20 см от пола не могут - срабатывает отсечка, но даже при подключении к затвору все равно пришлось вешать на контакты мотора резистор в 2 кОм, иначе мотор пикает, но не стартует.
    Мотор UF8CO3 7900kV, стоковый пиньон 8Т, регулятор пробовал 3А и 5А от turnigy. Вес около 32-33 грамм с батарейкой гипероин 160мА. отрыв от пола примерно на 15%-20% газа.
    Решено приобрести новые батареи и если ситуация с газом не изменится, то подправлю кривыми в передатчике и так оставлю. Большое спасибо за помощь Александру и Евгению.

  31. #388

    Регистрация
    09.10.2010
    Адрес
    Протвино, Серпухов
    Возраст
    44
    Сообщений
    4,827
    Записей в дневнике
    25
    Народ, а есть какая то таблица соответствия моторов коллекторный и БК?
    вот такой на что можно заменить http://www.toyrc.com/walkera-hm-5-6-...-6-z-7195.html вот для этого http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...lug_n_Fly.html

  32. #389

    Регистрация
    13.09.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    23
    Сообщений
    56
    Подскажите пожалуйста, чтоб расширить скважность до 2.0 мс достаточно изменить значение CFG_PWM*_SCALE до 2000. ???
    прошивка 1.5.2.

  33. #390

    Регистрация
    15.03.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    33
    Сообщений
    843
    Записей в дневнике
    1
    а кто может сделать сей девайс за $$$?

  34. #391

    Регистрация
    14.10.2009
    Адрес
    Нижний Новгород
    Возраст
    27
    Сообщений
    738
    Все привет! Тоже решил сделать такой конвертер. Спаял программатор из поста Самодельный конвертер сингала PWM в PPM для регуляторов БК двигателей
    Пики у меня PIC10F206T-I/OT
    Использую прошивку инвертную: pwm_to_ppm-RXL-1.5.1-206i скачал тут.
    Подключаю программатор с пиком к железному COM порту. Пик находит (прописываю в ручную) , программатор определяется, но пик шить не хочет! Пишет ошибку в красном окошке…
    Спаяно все по схеме, все правильно.
    На выходе из стабилизатора 5В, так должно быть?!
    В общем весь день просидел, ничего не получается…
    Помогите, пожалуйста!
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: 1.png‎
Просмотров: 25
Размер:	42.1 Кб
ID:	665609   Нажмите на изображение для увеличения
Название: 2.png‎
Просмотров: 20
Размер:	35.9 Кб
ID:	665610  

  35. #392

    Регистрация
    14.10.2009
    Адрес
    Нижний Новгород
    Возраст
    27
    Сообщений
    738
    Вот что она выдает

    Autodetecting Programmer ...
    Olimex PIC-PG2 (JDM based) connected and initialized!
    Autodetecting PIC ...
    No PIC detected!
    Olimex PIC-PG2 (JDM based) connected and initialized!
    Calibrating delay: 50us delay took 73us (loop counter=1453)
    PIC10F206 selected, device has no device ID!
    Configuration bits found in HEX file (config memory length = 2 bytes)!
    Olimex PIC-PG2 (JDM based) connected and initialized!
    PIC10F206 selected, device has no device ID!
    Erasing Device ...
    Erasing finished!
    Programming started ...
    Verify Error: Code Mem 0x000000: PIC=0x3FFF Buf=0x0025
    Verify Error: Code Mem 0x000002: PIC=0x3FFF Buf=0x0405
    Verify Error: Code Mem 0x000004: PIC=0x3FFF Buf=0x0C87
    Verify Error: Code Mem 0x000006: PIC=0x3FFF Buf=0x0002
    Verify Error: Code Mem 0x000008: PIC=0x3FFF Buf=0x0CF3
    Verify Error: Code Mem 0x00000A: PIC=0x3FFF Buf=0x0027
    Verify Error: Code Mem 0x00000C: PIC=0x3FFF Buf=0x0C09
    Verify Error: Code Mem 0x00000E: PIC=0x3FFF Buf=0x0006
    Verify Error: Code Mem 0x000010: PIC=0x3FFF Buf=0x0C00
    Verify Error: Code Mem 0x000012: PIC=0x3FFF Buf=0x0026
    Verify Error: Too much errors in Code Mem, giving up!
    Verify Error: ID Mem 0x000004: PIC=0x3FFF Buf=0x0000
    Verify Error: Cfg Mem 0x000000: PIC=0x3FFF Buf=0x0FEB
    Programming finished with verify errors!
    Operation took 12.0 seconds!

  36. #393

    Регистрация
    18.02.2011
    Адрес
    Люберцы
    Возраст
    46
    Сообщений
    5,630
    Записей в дневнике
    2
    Скорее всего не хватает напряжения для прошивки. Напряжение питания 5 В это правильно, но еще есть напряжение прошивки (не помню на какой ноге) там должно быть не менее 9 В.

  37. #394

    Регистрация
    14.10.2009
    Адрес
    Нижний Новгород
    Возраст
    27
    Сообщений
    738
    Проверил на нескольких ногах, везде 9,8-10 В

    Тут Babay писал Самодельный конвертер сингала PWM в PPM для регуляторов БК двигателей что отключил верификацию, а как это сделать я не понимаю!

    “Ура, прошил! Прошилось вот с такой строкой, отключил верификацию.
    # ./picpgm -port /dev/ttyS0 -p ./pwm_to_ppm-RXL-1.3.0-202i.hex -pic PIC10F202 -no_verify”- Его слова

  38. #395

    Регистрация
    14.10.2009
    Адрес
    Нижний Новгород
    Возраст
    27
    Сообщений
    738
    Вот замерил напряжение между корпусом и 3 ногой: Первые секунды видео просто, а дальше, когда начинает скакать идет прошивка. Так должно быть?
    http://video.yandex.ru/users/dimanovih7/view/1/#hq

  39. #396

    Регистрация
    20.11.2008
    Адрес
    Киев
    Возраст
    34
    Сообщений
    9
    Благодарю за прошивку! все получилось.
    Приемник от Nine Eagles xtra 300.
    Сигнал с делителя на выходе силовых ключей мотора pic воспринимать ни в какую не хотел. Подпаялся к затвору, работает идеально. Прошивка pwm_to_ppm-1.5.1-200-10
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: 1.jpg‎
Просмотров: 94
Размер:	61.2 Кб
ID:	666242   Нажмите на изображение для увеличения
Название: 2.jpg‎
Просмотров: 87
Размер:	87.6 Кб
ID:	666243  

  40. #397

    Регистрация
    14.10.2009
    Адрес
    Нижний Новгород
    Возраст
    27
    Сообщений
    738
    Цитата Сообщение от segment Посмотреть сообщение
    Благодарю за прошивку! все получилось.
    Приемник от Nine Eagles xtra 300.
    Сигнал с делителя на выходе силовых ключей мотора pic воспринимать ни в какую не хотел. Подпаялся к затвору, работает идеально. Прошивка pwm_to_ppm-1.5.1-200-10
    Чем прошивали?

  41. #398

    Регистрация
    20.11.2008
    Адрес
    Киев
    Возраст
    34
    Сообщений
    9
    Цитата Сообщение от dimanovih Посмотреть сообщение
    Чем прошивали?
    Программатор Extra-pic с программой picpgm. Собственно ссылки:
    http://monitor.espec.ws/section46/topic127343.html
    http://www.members.aon.at/electronics/pic/picpgm/

    Можно использовать программу winpic800, но мне первая понравилась больше.
    Также поимел проблему с переходниками usb to com.. ну не работают они корректно для com программаторов, пришлось искать в шкафу компик с нормальным com портом.

  42. #399

    Регистрация
    14.10.2009
    Адрес
    Нижний Новгород
    Возраст
    27
    Сообщений
    738
    А мой простенький не шьет, хоть ты тресни

  43. #400

    Регистрация
    20.11.2008
    Адрес
    Киев
    Возраст
    34
    Сообщений
    9
    Цитата Сообщение от dimanovih Посмотреть сообщение
    А мой простенький не шьет, хоть ты тресни
    Какой программатор?

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Куплю Регулятор для БК двигателя Scorpion 4020-14
    от Troll в разделе Барахолка. Моторы ДВС, топливо и аксессуары
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 26.11.2010, 12:52
  2. Продам Импеллер бк двигатель А123 банки Питер
    от Nadaske в разделе Барахолка. Моторы ДВС, топливо и аксессуары
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 03.09.2010, 12:24
  3. Продам Регулятор для БК двигателя HK-50A ESC
    от Creator в разделе Барахолка. Аппаратура
    Ответов: 6
    Последнее сообщение: 31.08.2010, 08:13

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения