Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 6 из 11 ПерваяПервая ... 4 5 6 7 8 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 201 по 240 из 424

Самодельный конвертер сингала PWM в PPM для регуляторов БК двигателей

Тема раздела Бортовая электроника в категории Cамолёты - Общий; Сообщение от cylllka может ты их запрограммировал на быструю реакцию? Который XP у меня программировался, писчал громко, настройки были (ну ...

  1. #201

    Регистрация
    18.02.2011
    Адрес
    Люберцы
    Возраст
    46
    Сообщений
    5,630
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от cylllka Посмотреть сообщение
    может ты их запрограммировал на быструю реакцию?
    Который XP у меня программировался, писчал громко, настройки были (ну и сейчас есть, он работает) старт - быстрый, тайминг - средний, остальное по умолчанию. Который DP с трудом заходил в режим программирования, пищал очень тихо, то вообще не пищал и не знаю что там по-умолчанию но вроде я ему установил быстрый пуск. А регули от Валкеры не программятся. Вот я сижу и думаю что эти Turnigy 5A 1S Brushless ESC будут вести себя так же как и от CB100.
    Карта программирования вот такая http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...idProduct=2169 вообще не работает, ткнул осциллографом - на выходе шарашит напруга питания и все.

  2.  
  3. #202

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    38
    Сообщений
    7,620
    Записей в дневнике
    5
    А что за регули идут?

  4. #203

    Регистрация
    18.02.2011
    Адрес
    Люберцы
    Возраст
    46
    Сообщений
    5,630
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от cylllka Посмотреть сообщение
    А что за регули идут?
    Которые ты мне рекомендовал Turnigy 5A 1S Brushless ESC А вот у меня к тебе вопрос. Там вроде написано что у них есть BEC 5V и что при падении заряда акка он что будует все равно 5 вольт выдавать или же там все таки 3.5 В??

  5. #204

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    38
    Сообщений
    7,620
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от Alex71 Посмотреть сообщение
    Которые ты мне рекомендовал Turnigy 5A 1S Brushless ESC А вот у меня к тебе вопрос. Там вроде написано что у них есть BEC 5V и что при падении заряда акка он что будует все равно 5 вольт выдавать или же там все таки 3.5 В??
    На выходе будет 5 вольт. Там на плате стоит DC-DC преобразователь.

  6.  
  7. #205

    Регистрация
    18.02.2011
    Адрес
    Люберцы
    Возраст
    46
    Сообщений
    5,630
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от cylllka Посмотреть сообщение
    Там на плате стоит DC-DC преобразователь.
    Это супер. Вот бы теперь они завелись правильно.

  8. #206

    Регистрация
    18.02.2011
    Адрес
    Люберцы
    Возраст
    46
    Сообщений
    5,630
    Записей в дневнике
    2
    А может это конвертер не совсем быстро обрабатывает команды гироскопа.

  9. #207

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    38
    Сообщений
    7,620
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от Alex71 Посмотреть сообщение
    А может это конвертер не совсем быстро обрабатывает команды гироскопа.
    У конвертера есть задержка 20мс, но это довольно мало

  10.  
  11. #208

    Регистрация
    18.02.2011
    Адрес
    Люберцы
    Возраст
    46
    Сообщений
    5,630
    Записей в дневнике
    2
    А за скорость регулятора какой параметр отвечает ускорение или тайминг. И мне думается скорость отработки тут не причем, какая разница регули одинаково медленно отрабатывают команды, да и на CB100 регуляторы нормально работают. Я думаю проблема в не правильном ( для регуляторов) диапазоне газа, т.е. не правильно трактуется скважность импульса получаемого от конвертера регулятором. Поэтому получается что верт как бы промахивается мимо 0 гироскопа, и тот дает команду на изменения курса и так далее.

  12. #209

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    38
    Сообщений
    7,620
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от Alex71 Посмотреть сообщение
    А за скорость регулятора какой параметр отвечает ускорение или тайминг. И мне думается скорость отработки тут не причем, какая разница регули одинаково медленно отрабатывают команды, да и на CB100 регуляторы нормально работают. Я думаю проблема в не правильном ( для регуляторов) диапазоне газа, т.е. не правильно трактуется скважность импульса получаемого от конвертера регулятором. Поэтому получается что верт как бы промахивается мимо 0 гироскопа, и тот дает команду на изменения курса и так далее.
    за скорость отвечает ускорение. (не старт) Тайминг тоже немного влияет на скорость, на 6000-7900кV лучше оставить normal.
    Верт промахиваться может из за бОльшей мощности двигателей, т.е. моторы резче ускоряются и гироскоп не успевает.

  13. #210

    Регистрация
    18.02.2011
    Адрес
    Люберцы
    Возраст
    46
    Сообщений
    5,630
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от cylllka Посмотреть сообщение
    Верт промахиваться может из за бОльшей мощности двигателей, т.е. моторы резче ускоряются и гироскоп не успевает.
    Ну может. Хотя субъективно регуляторы от CB100 очень резво крутят моторы по сравнению со сгоревшим регулем, верт пытается оторваться от земли уже при 15% газа, и газ регулируется примерно до 50-60% далее если и изменяется то не значительно. Да и на полном газу, субъективно оборотов больше чем у старых регуляторов.

  14. #211

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    38
    Сообщений
    7,620
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от Alex71 Посмотреть сообщение
    Ну может. Хотя субъективно регуляторы от CB100 очень резво крутят моторы по сравнению со сгоревшим регулем, верт пытается оторваться от земли уже при 15% газа, и газ регулируется примерно до 50-60% далее если и изменяется то не значительно. Да и на полном газу, субъективно оборотов больше чем у старых регуляторов.
    А куда подключены входы конвертера? На затворы ключей или на клемы моторов?

  15. #212

    Регистрация
    18.02.2011
    Адрес
    Люберцы
    Возраст
    46
    Сообщений
    5,630
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от cylllka Посмотреть сообщение
    А куда подключены входы конвертера?
    К клеммам моторов, резистор стоит 2,6 кОм. Пробовал ставить резистор между конвертером и приемником, результата это не дало.

  16. #213

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    38
    Сообщений
    7,620
    Записей в дневнике
    5
    Попробуй уменьшить резистор до 500 Ом - 1кОм. У тебя сейчас кривая газа неправильная - Стартует очень резво, а потом обороты не меняются.
    Но лучше всего взять сигнал с затвора ключа и не забыть инвертировать прошивку в конвертере.
    Должно все стать на места

  17. #214

    Регистрация
    18.02.2011
    Адрес
    Люберцы
    Возраст
    46
    Сообщений
    5,630
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от cylllka Посмотреть сообщение
    Попробуй уменьшить резистор до 500 Ом - 1кОм.
    Поставил 1 кил. Меньше не нашел. Ничего не изменилось - колбасит.
    Цитата Сообщение от cylllka Посмотреть сообщение
    Но лучше всего взять сигнал с затвора ключа
    У меня на Валкере сдвоенный ключ. Наверное на затворе первого транзистора сигнал отрицательный? В этом случае резистор не нужен?

    Пардон, я понял. Я могу инвертировать газ на пульте.
    Попробовал без инвертирования один канал, лажа получается. Движок запускается при 50% газа и под конец резко дает полный газ.
    Последний раз редактировалось Alex71; 20.04.2011 в 15:05.

  18. #215

    Регистрация
    18.02.2011
    Адрес
    Люберцы
    Возраст
    46
    Сообщений
    5,630
    Записей в дневнике
    2
    Я вообще ничего не понимаю. Сейчас взял примотал верт к вентилятору от компа (ну типа испытательный поворотный стол), стал понемногу прибавлять газ при этом стараясь стиком курса компенсировать колбасню. И что же после пяти попыток колбасня сменилась шлюхообразным покачиванием хвостом.

  19. #216

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    38
    Сообщений
    7,620
    Записей в дневнике
    5
    А какая сейчас зависимость оборотов от положения ручки газа? Линейная, или есть участки где почти не регулируется?

  20. #217

    Регистрация
    04.09.2010
    Адрес
    Warszawa, Polska
    Возраст
    24
    Сообщений
    3,459
    А к затвору подключится? Это же проще простого! И сразу газ линейным станет.

  21. #218

    Регистрация
    18.02.2011
    Адрес
    Люберцы
    Возраст
    46
    Сообщений
    5,630
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от sashaNar Посмотреть сообщение
    И сразу газ линейным станет.
    Цитата Сообщение от Alex71 Посмотреть сообщение
    Попробовал без инвертирования один канал, лажа получается. Движок запускается при 50% газа и под конец резко дает полный газ.
    Цитата Сообщение от cylllka Посмотреть сообщение
    А какая сейчас зависимость оборотов от положения ручки газа? Линейная, или есть участки где почти не регулируется?
    Да нет не линейная, и как то очень много оборотов, и резистор я уже 330 Ом. Как я уже писал при подключении к затвору вообще какая то хрень выходит. Если без подключенного входа конвертера к затвору то на затворе газ линейно регулируется. У меня такое ощущение что в регуляторах зашит какая та своя кривая газа. Ладно надо дождаться хоббикинговских регуляторов. Или может есть у кого не нужный лишний регуль XP 3A 1S 0.7g или такой TGY DP 3A 1S 1g готов купить.

  22. #219

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    38
    Сообщений
    7,620
    Записей в дневнике
    5
    С "колбасней" хвоста столкнулся и на классической схеме вертолета. Это нехватка быстродействия. Будут эксперименты с задержкой конвертера, вероятно в этом причина
    Бесколлекторный Nine Eagles Solo Pro (переделка)

  23. #220

    Регистрация
    18.02.2011
    Адрес
    Люберцы
    Возраст
    46
    Сообщений
    5,630
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от cylllka Посмотреть сообщение
    Будут эксперименты с задержкой конвертера,
    Может быть и так. Но с регуляторами XP 3A 1S 0.7g и TGY DP 3A 1S 1g нормально было, еле заметно.
    Со дня на день приедут моторы и регули для валкеры 5#10, посмотрим.

    Цитата Сообщение от cylllka Посмотреть сообщение
    классической схеме вертолета.
    Не удержусь, классическая схема вертолетов это соосная, а с хвостовым ротором просто популярная ибо самая простая в построении.

  24. #221

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    38
    Сообщений
    7,620
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от Alex71 Посмотреть сообщение
    Может быть и так. Но с регуляторами XP 3A 1S 0.7g и TGY DP 3A 1S 1g нормально было, еле заметно.
    Со дня на день приедут моторы и регули для валкеры 5#10, посмотрим.
    еле заметно, это уже ненормально

    Цитата Сообщение от Alex71 Посмотреть сообщение
    Не удержусь, классическая схема вертолетов это соосная, а с хвостовым ротором просто популярная ибо самая простая в построении.
    Значений у слова классический много. Первый распространенный вертолет был именно с хвостовым винтом, по этому можно назвать эту схему классической.

  25. #222

    Регистрация
    18.02.2011
    Адрес
    Люберцы
    Возраст
    46
    Сообщений
    5,630
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от cylllka Посмотреть сообщение
    еле заметно, это уже ненормально
    Да согласен, но опять же у меня разных моделей регуляторы стояли. И еще с регулями от СВ100 "колбасить" начинало по нарастающей, это в подтверждение моего предположения о том что верт просто промахивается мимо нуля гироскопа. Уменьшив чувствительность гироскопа, верт перестало "колбасить" но похотливые виляния и повороты скачками остались. Ну ладно приедет комплект для 5#10, верт по-больше, моторы по-мощнее, акк две банки - по тестим.

  26. #223

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    38
    Сообщений
    7,620
    Записей в дневнике
    5
    Появилась новая прошивка с циклом 10мс (вместо 20мс у раннее выкладываемой) это значит что быстродействие увеличилось, что положительно скажется на работе гироскопа.
    Подробности тут Бесколлекторный Nine Eagles Solo Pro (переделка)

  27. #224
    RXL
    RXL вне форума

    Регистрация
    05.12.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    41
    Сообщений
    488
    Тут новые прошивки для тестирования: 1.5.1-10 и 1.5.1-7. Соотв., с 10-и и 7-и мс циклом.

  28. #225

    Регистрация
    18.02.2011
    Адрес
    Люберцы
    Возраст
    46
    Сообщений
    5,630
    Записей в дневнике
    2
    Наконец-то все птицы у меня перешли на полный БК. Сегодня доделал БК на Валкере 5#10, поставил конвертер 20мс - дергатни нет. Только с большим трудом смог задать диапазон газа, ибо конвертер жутко разогревается. Подключал как было здесь нарисовано, но с одним отличием - конвертер подключал к регулю (питание 2 банки) через BEC, приемник подключался к еще одному акку однобаночному. Вроде получается что все правильно: подал питалово на приемник - далее подключил регуль к акку 2 банки и он сразу запитал через свой BEC конвертер, ан нет конвертер начинает разогреваться. Почему это происходит?

    Ну и ну. Замерил время полета - 17 мин.
    Последний раз редактировалось Alex71; 06.05.2011 в 20:57.

  29. #226

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    38
    Сообщений
    7,620
    Записей в дневнике
    5
    Наконец то положительные результаты!
    А сигнал откуда подаешь? С разъема двигателя или с затвора?

  30. #227
    RXL
    RXL вне форума

    Регистрация
    05.12.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    41
    Сообщений
    488
    Конвертер не рекомендую питать от 5 В!!! 3-4 В - не более.
    При этом входные сигналы допускаются до 5 В (TTL).

  31. #228

    Регистрация
    18.02.2011
    Адрес
    Люберцы
    Возраст
    46
    Сообщений
    5,630
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от cylllka Посмотреть сообщение
    А сигнал откуда подаешь? С разъема двигателя или с затвора?
    Подаю с разъема двигателя. Пробовал с затвора, хрень получается - до 50% газ вообще не регулируется, при этом ежели отключить от затвора конвертер то напряжение на затворе регулируется плавно.
    Цитата Сообщение от RXL Посмотреть сообщение
    Конвертер не рекомендую питать от 5 В!!! 3-4 В - не более.
    Пока питаю от 5 V.

    Цитата Сообщение от cylllka Посмотреть сообщение
    Наконец то положительные результаты!
    Лама2-1 у меня тоже положительный результат - летает.
    Последний раз редактировалось Alex71; 07.05.2011 в 15:24.

  32. #229

    Регистрация
    04.09.2010
    Адрес
    Warszawa, Polska
    Возраст
    24
    Сообщений
    3,459
    Цитата Сообщение от RXL Посмотреть сообщение
    не рекомендую питать от 5 В
    А почему? Я тестил - работает. От затвора платы верта сигнал и от его бека - питание.

  33. #230

    Регистрация
    18.02.2011
    Адрес
    Люберцы
    Возраст
    46
    Сообщений
    5,630
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от sashaNar Посмотреть сообщение
    А почему? Я тестил - работает.
    Да почему? Вроде у пиков 5,2 В макс..
    Цитата Сообщение от Alex71 Посмотреть сообщение
    поставил конвертер 20мс - дергатни нет.
    Нет все таки 10 мс лучше - перепрошил, заодно обороты убавил: слишком мощные моторы поставил.

  34. #231

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    38
    Сообщений
    7,620
    Записей в дневнике
    5
    Есть еще тестовая прошивка 6мс, не помню выкладывал ли Рома для общего скачивания. Нужно поискать

  35. #232

    Регистрация
    04.09.2010
    Адрес
    Warszawa, Polska
    Возраст
    24
    Сообщений
    3,459
    Цитата Сообщение от Alex71 Посмотреть сообщение
    5,2 В макс
    Дык через бек, он же стабилизатор питаем. А если бек убьется - там уже скорее всего не до пика будет. Сервы погорят.)

  36. #233

    Регистрация
    18.02.2011
    Адрес
    Люберцы
    Возраст
    46
    Сообщений
    5,630
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от sashaNar Посмотреть сообщение
    А если бек убьется - там уже скорее всего не до пика будет. Сервы погорят.)
    Волков бояться - в лес не ходить. Да и потом от двух банок пик не запитать. Я питаю конвертер от 5 В - пока работает стабильно, паленым не пахнет.

  37. #234
    RXL
    RXL вне форума

    Регистрация
    05.12.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    41
    Сообщений
    488
    Цитата Сообщение от sashaNar Посмотреть сообщение
    А почему? Я тестил - работает. От затвора платы верта сигнал и от его бека - питание.
    Я ошибся. Можно и 5 В. По даташиту выдержит до 6.5 В.

    Нагрев конвертера не исследован до конца. Предлагаю ставить проходные резисторы на PPM-линии. 500-700 ом.

  38. #235

    Регистрация
    25.04.2010
    Адрес
    Саров
    Возраст
    31
    Сообщений
    55
    Хочу освоить данный пик..... до дела правда пока далеко, но:
    Стал обладателем XP 3A 1S 0.7g :
    Хочется знать, что конкретно горит у XP 3A 1S 0.7g (и в каких обстоятельствах)?

    Судя по описанию микроба что там обитает (c8051f330), больше 4.2В подавать на регуль нельзя и как следствие при включение по схеме (с 7805 для 2s+ ) из 51 поста жить это дело долго недолжно. Хотя, не попробуешь, не узнаешь.....

    Цитата Сообщение от RXL Посмотреть сообщение
    Я ошибся. Можно и 5 В. По даташиту выдержит до
    Пользы от этого мало, только греться больше будет. А если еще и XP 3A 1S 0.7g стоять будет то наверняка надо на 3.6В стабилизатор ставить....

  39. #236

    Регистрация
    18.02.2011
    Адрес
    Люберцы
    Возраст
    46
    Сообщений
    5,630
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от ZusuL Посмотреть сообщение
    Пользы от этого мало, только греться больше будет. А если еще и XP 3A 1S 0.7g стоять будет то наверняка надо на 3.6В стабилизатор ставить....
    Регулятор XP 3A 1S 0.7g - для однобаночных акков, поэтому для него ничего не надо. У меня накрылся один из двух при задании диапазона газа. Конвертер при 5 V питания не греется вообще.
    А польза от этого одна - питать приемник и конвертер от BEC, который есть в некоторых регуляторах.

  40. #237
    RXL
    RXL вне форума

    Регистрация
    05.12.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    41
    Сообщений
    488
    Судя по всему, сгорает микроконтроллер (ATtyny). Вероятная причина - перенапряжение. В даташите указан рабочий диапазон 2.8-3.6 В и максимальное напряжение - 4.2 В (что, кстати, написано на наклейке данного регуля). Работа на пределе - это всегда лотерея. Тем более, если зарядник перезаряжает аккумуляторы выше 4.2 В.
    Саша подметил, что регуль сгорел именно при включении свежей батареи.

  41. #238

    Регистрация
    18.02.2011
    Адрес
    Люберцы
    Возраст
    46
    Сообщений
    5,630
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от RXL Посмотреть сообщение
    Саша подметил, что регуль сгорел именно при включении свежей батареи.
    Может быть и так я не замечал. Но у меня он накрылся не полностью - инициализация регуля проходит нормально, но крутить мотор отказывается, мотор дергается. Оставшийся в живых работает нормально.

  42. #239
    RXL
    RXL вне форума

    Регистрация
    05.12.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    41
    Сообщений
    488
    Тогда стоит проверить ключи.
    Но сперва надо проверить целостность проводов к обмоткам.

  43. #240

    Регистрация
    18.02.2011
    Адрес
    Люберцы
    Возраст
    46
    Сообщений
    5,630
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от RXL Посмотреть сообщение
    Тогда стоит проверить ключи.
    Но сперва надо проверить целостность проводов к обмоткам.
    Да проверял я уже сто раз. Видимо частично слетела прошивка. Двигуны уже почти месяц пашут с другим регулятором.

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Куплю Регулятор для БК двигателя Scorpion 4020-14
    от Troll в разделе Барахолка. Моторы ДВС, топливо и аксессуары
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 26.11.2010, 12:52
  2. Продам Импеллер бк двигатель А123 банки Питер
    от Nadaske в разделе Барахолка. Моторы ДВС, топливо и аксессуары
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 03.09.2010, 12:24
  3. Продам Регулятор для БК двигателя HK-50A ESC
    от Creator в разделе Барахолка. Аппаратура
    Ответов: 6
    Последнее сообщение: 31.08.2010, 08:13

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения