Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 7 из 11 ПерваяПервая ... 5 6 7 8 9 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 241 по 280 из 424

Самодельный конвертер сингала PWM в PPM для регуляторов БК двигателей

Тема раздела Бортовая электроника в категории Cамолёты - Общий; Возможно причина поломки не сгорание, а глюк прошивки?...

  1. #241

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    38
    Сообщений
    7,620
    Записей в дневнике
    5
    Возможно причина поломки не сгорание, а глюк прошивки?

  2.  
  3. #242

    Регистрация
    18.02.2011
    Адрес
    Люберцы
    Возраст
    46
    Сообщений
    5,630
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от cylllka Посмотреть сообщение
    Возможно причина поломки не сгорание, а глюк прошивки?
    Да так оно и есть. Пришли ко мне наконец-то регуляторы Turnigy 5A 1S Brushless ESC. Поставил на Ламу2-1 - дергатни нет, остались мелкие подергивания хвостом еле заметные. Одна не задача - все собрал но забыл посмотреть что по умолчанию стоит резкое отключение дигунов при отсечке. Блин, все разбирать - лень, пусть так летает.

  4. #243

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    38
    Сообщений
    7,620
    Записей в дневнике
    5
    Я у себя отсечку выключал на Прохе. У меня Плата приемника отсечку отрабатывала, сама обороты сбавляла когда батарея садилась.

  5. #244

    Регистрация
    18.02.2011
    Адрес
    Люберцы
    Возраст
    46
    Сообщений
    5,630
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от cylllka Посмотреть сообщение
    У меня Плата приемника отсечку отрабатывала,
    Я приемник от BEC-а запитал, ибо у Валкеры очень резко убавляются обороты при отсечке, да и 3,6 (отсечка Ламы2-1) высоковато - летать и летать. Я конвертер запитал от акка напрямую и по-этому при просадке питания до 3,2 В он уже начинает сбавлять обороты. Да, программить этот регуль ручкой газа не очень удобно, пиканье очень тихое.

  6.  
  7. #245

    Регистрация
    09.07.2009
    Адрес
    Москва, м. Речной вокзал
    Возраст
    52
    Сообщений
    2,493
    Большое спасибо RXL за проявленное терпение и HEX файлы прошивок
    Наш программатор на работе не распознал 202 пик придется сочинять что то самому, поэтому появилась пара вопросов. В начале темы приведена прога и схема простейшего программатора (пост №27 от cylllka), и так вопросы:
    1. Появилась идея вместо "Кроны" и стабилизатора взять питание с USB (благо он в компе все равно есть) - прокатит?
    2. Какой тип программатора выбирать в программе из 27 поста или он сам найдется, и какую скорость ком порта для него ставить или ткните в мануал на прогу (на офсайте что то не нашел)
    Простите за возможно глупые вопросы, но я прошивал что-то последний раз еще в прошлом веке, а ПИК в наличии всего один и не хочется его запороть....

  8. #246

    Регистрация
    24.01.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    30
    Сообщений
    3,618
    Записей в дневнике
    34
    Цитата Сообщение от alek_j Посмотреть сообщение
    Большое спасибо RXL за проявленное терпение и HEX файлы прошивок
    Наш программатор на работе не распознал 202 пик придется сочинять что то самому, поэтому появилась пара вопросов. В начале темы приведена прога и схема простейшего программатора (пост №27 от cylllka), и так вопросы:
    1. Появилась идея вместо "Кроны" и стабилизатора взять питание с USB (благо он в компе все равно есть) - прокатит?
    2. Какой тип программатора выбирать в программе из 27 поста или он сам найдется, и какую скорость ком порта для него ставить или ткните в мануал на прогу (на офсайте что то не нашел)
    Простите за возможно глупые вопросы, но я прошивал что-то последний раз еще в прошлом веке, а ПИК в наличии всего один и не хочется его запороть....
    У меня тоже программатор 202 не распознает. просто выбрал из списка имеющихся 202 и все прошилось юзаю китайский пиккит2

  9. #247
    RXL
    RXL вне форума

    Регистрация
    05.12.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    41
    Сообщений
    488
    Я собрал по вот этой схеме. Но в процессе отладки схемы, порывшись в инете, внес небольшие изменения: Конденсатор C3 заменил на керамику 0.1 мкФ и параллельно ему (между GND и Vcc) включил цепочку - светодиод и резистор 1 кОм. Схема прекрасно работает на современном железе (мамка ASUS P5Q).
    Данный программатор работает как JDM-программатор с программой PICpgm. Программу можно скачать здесь: http://members.aon.at/electronics/pi.../download.html

  10.  
  11. #248

    Регистрация
    21.09.2010
    Адрес
    Санкт-петербург Гатчина
    Возраст
    37
    Сообщений
    46
    Записей в дневнике
    1
    Парни все получилось!!!
    тушь - e-sky lama3
    моторы - 8479 Turnigy 1811 Brushless Indoor Motor 3800kv
    реги (хз менять или нет) - 4318 TURNIGY Plush 6A /.8bec/6g Speed Controller
    pic10f204 в dip8 + крен на 3.3В
    прошивон 1.5.1 -10 прямая на затворы (мог описаться)
    Программер не делал. Был smartprog+ (Не забывайте ставить биты конфига, у меня получилось чтобы все отключено - 0 1 0)
    Собирал Mplab c микрочиповского сайта что там было последнее.
    Подпаивался на 4в1 к затворам. Питалово на уонвертер через кренку с 4в1. все на макетке 2.5х1.5см. Можно было с беков через диоды взять для надежности, но лень.
    Короче все это собрал, проверил Ардуиной с выводом длительности на экран (сом). Действительно 1100 - 1900 НО походу в 4в1 зашита кривая. Очень уж резко меняется после середины. + двигуны мощные.
    Верт поднял не запариваясь мобилу 100г и изоленты моток.
    Как бы сделать менее чувствительно? Кажется можно просто придушить верха в исходнике?
    Всем создавшим и обкатавшим сей мега фирмвар ОГРОМНОЕ спасибо!!!!!

  12. #249

    Регистрация
    18.02.2011
    Адрес
    Люберцы
    Возраст
    46
    Сообщений
    5,630
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от lex_heli Посмотреть сообщение
    Кажется можно просто придушить верха в исходнике?
    Я так и сделал, моторы были такие же регуль 10A, питал с бека 5В без диодов ибо пики пятивольтовые.

  13. #250

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    38
    Сообщений
    7,620
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от lex_heli Посмотреть сообщение
    Парни все получилось!!!
    Если мощность лишняя не нужна, то можно сверху ограничить. Можно начальное смещение задать, тогда начальная скорость будет выше, а под конец регулировка будет плавнее.
    Хотелось бы фото или видео. Для коллекции

  14. #251
    RXL
    RXL вне форума

    Регистрация
    05.12.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    41
    Сообщений
    488
    Биты конфигурации должны прописываться в hex-файле - в исходнике они определены.

    Пик можно от 5 В питать. Предельное у него 6.5 В.

    Попробуйте параметры CFG_PWM1_SCALE и CFG_PWM2_SCALE уменьшить. На сколько - покажет только эксперимент.

  15. #252

    Регистрация
    31.01.2011
    Адрес
    Евпатория, Крым, Россия
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,915
    Цитата Сообщение от RXL Посмотреть сообщение
    Я собрал по вот этой схеме. Но в процессе отладки схемы, порывшись в инете, внес небольшие изменения: Конденсатор C3 заменил на керамику 0.1 мкФ и параллельно ему (между GND и Vcc) включил цепочку - светодиод и резистор 1 кОм. Схема прекрасно работает на современном железе (мамка ASUS P5Q).
    Данный программатор работает как JDM-программатор с программой PICpgm. Программу можно скачать здесь: http://members.aon.at/electronics/pi.../download.html
    Я тоже только что такой собрал с твоими изменениями. При прошивке светодиод бодро горит, а на выходе получается чистый чип. Всмысле стертый чип, если в нем что-либо было. Схему раз тыщу проверил, все вроде в порядке. Имеет смысл увеличивать емкость C1 или дело в чем-то другом? Раз стирает, значит напряжения на 6-й ноге вроде хватает или тут что-то другое? Кстати, потом чип шъется схемой из начала темы, как чистый.

  16. #253
    Давно не был
    Регистрация
    22.06.2010
    Адрес
    Украина, Черкассы
    Возраст
    32
    Сообщений
    113
    Ну, млин... Уже плату вытравил под этот программер, а тут такое((( Карма какая-то...
    RXL, ты шил этим программатором новый чип или уже писанный?
    Последний раз редактировалось gershpion; 17.06.2011 в 15:24.

  17. #254

    Регистрация
    31.01.2011
    Адрес
    Евпатория, Крым, Россия
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,915
    Оппа! Дело было в компе. В древнем-древнем компе со слотовым селероном. На современном компе все прошилось. Только заменил резистор R2 вместо 1k на 4k7 - только тогда все заработало. А то с R2 1k зашивало, но не считывало.

  18. #255

    Регистрация
    31.01.2011
    Адрес
    Евпатория, Крым, Россия
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,915
    Ух, все, кончилось терпение. Программатор то шьет, то не шьет, перепортил кучу пиков. Все. Заказал еще кучку пиков и PicKit2. Все равно с пиками еще буду работать.

  19. #256
    Давно не был
    Регистрация
    22.06.2010
    Адрес
    Украина, Черкассы
    Возраст
    32
    Сообщений
    113
    И у меня та же проблема, два раза прошил и все. Как я не шаманил, что не делал ни в какую...
    Babay, а каким образом ты пики попортил?

  20. #257

    Регистрация
    31.01.2011
    Адрес
    Евпатория, Крым, Россия
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,915
    Ну может и не попортил, просто я пробовал зашить то, что только что считал, в порядке эксперимента. В результате часть пиков уже программится не так, как новые. Может с PicKIt2 эти пики и оживут.

  21. #258
    Давно не был
    Регистрация
    22.06.2010
    Адрес
    Украина, Черкассы
    Возраст
    32
    Сообщений
    113
    Ну что я могу сказать, походу вероятность прошивания зависит от геомагнитных полей, фаз луны и взрывов на солнце. Сегодня у меня контроллер прошился.

  22. #259
    RXL
    RXL вне форума

    Регистрация
    05.12.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    41
    Сообщений
    488
    Цитата Сообщение от gershpion Посмотреть сообщение
    Ну, млин... Уже плату вытравил под этот программер, а тут такое((( Карма какая-то...
    RXL, ты шил этим программатором новый чип или уже писанный?
    Пользованный. И перешивал еще раз десять.
    Речь о вот этом программаторе: Самодельный конвертер сингала PWM в PPM для регуляторов БК двигателей
    Пока я не внес указанные там изменения, работать программатор отказывался. Причина в слишком медленном спаде Vcc - сброс чипа не происходил. Меньший кондер и нагрузка в лице светодиода помогают.

  23. #260
    Давно не был
    Регистрация
    22.06.2010
    Адрес
    Украина, Черкассы
    Возраст
    32
    Сообщений
    113
    Ах вот зачем светодиод, а я думал только для индикации.

  24. #261
    RXL
    RXL вне форума

    Регистрация
    05.12.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    41
    Сообщений
    488
    Индикация - это приятный побочный эффект
    Светодиод лучше использовать красный - у него рабочее напряжение ниже. Синие и белые исключаются - у них очень высокое.

  25. #262
    RXL
    RXL вне форума

    Регистрация
    05.12.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    41
    Сообщений
    488
    Выложил собранные прошивки тут: http://files.shelek.su/limited/priva...RXL-1.5.1-hex/
    Для чипов 200 и 202, инверсные и прямые, на 20, 10 и 7 мс.

  26. #263
    RXL
    RXL вне форума

    Регистрация
    05.12.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    41
    Сообщений
    488
    Есть новые прошивки. Может кто-нибудь потестить их?
    http://files.shelek.su/limited/priva...RXL-2.0.2-hex/
    Пока собрал только для pic10f200. Если нужны другие - скажите. Прошивки пока в стадии доработки. В отладчике работает.

  27. #264
    Давно не был
    Регистрация
    22.06.2010
    Адрес
    Украина, Черкассы
    Возраст
    32
    Сообщений
    113
    А в чем новизна?
    Мне бы для 202-го

  28. #265

    Регистрация
    31.01.2011
    Адрес
    Евпатория, Крым, Россия
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,915
    Готов потестить хоть прямо сейчас, можно даже сырцы, соберу под 202-й, ну и могу покрутить там параметры, какие будут.

  29. #266
    Давно не был
    Регистрация
    22.06.2010
    Адрес
    Украина, Черкассы
    Возраст
    32
    Сообщений
    113
    Кстати, Babay, тебе удалось прошить AVR-ский контроллер? Я о конвертере, что на рс-груп.

  30. #267

    Регистрация
    31.01.2011
    Адрес
    Евпатория, Крым, Россия
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,915
    Завтра приедут ATtiny13, буду пробовать прошивать их через PicKit2, потому что больше нечем. Если что получиться, то обязательно расскажу. Можно прошить или так http://pickit2.isgreat.org/ (не реклама) или попробую с патчем для поддержки PicKit2 к avrdude под линукс.

  31. #268
    RXL
    RXL вне форума

    Регистрация
    05.12.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    41
    Сообщений
    488
    Исходники пока не выкладываю - сперва порядок там наведу

    Нового там, если с точки зрения программы, 90%, а если с утилитарной точки зрения, то меньший цикл PPM (6 мс и 4 мс), меньшая задержка между входным и выходным сигналами и по прежнему это для двух каналов. Сейчас работаю над фильтром для дальнейшего сокращения запаздывания. В перспективе еще - раздельная длительность цикла для каналов.

    В тестах мне интересно:
    1. Заработает ли вообще на железе.
    2. Как отнесутся регули к 6 мс циклу, а тем более к 4 мс.
    3. Будет ли отличие от предыдущей версии (1.5.1).

  32. #269

    Регистрация
    31.01.2011
    Адрес
    Евпатория, Крым, Россия
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,915
    Тогда жду и под 202-е, потому что 200-х нету.

  33. #270
    Давно не был
    Регистрация
    22.06.2010
    Адрес
    Украина, Черкассы
    Возраст
    32
    Сообщений
    113
    Ром, скомпиль, плиз, для 202-го, мне как раз приехали пропеллеры на хвост, буду тестить.

    Babay опередил меня

  34. #271
    RXL
    RXL вне форума

    Регистрация
    05.12.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    41
    Сообщений
    488

  35. #272

    Регистрация
    31.01.2011
    Адрес
    Евпатория, Крым, Россия
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,915
    Попробовал. Регуль TGY 5A. С 4мс не завелось. С 6мс заводится через раз и на среднем газе. Хвост с 6мс вроде держит, но из-за большой мощности движка проворачивает вокруг. Лопнул флайбар. Сейчас наколхожу и продолжу.

  36. #273
    RXL
    RXL вне форума

    Регистрация
    05.12.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    41
    Сообщений
    488
    Попробую тоже добраться до железа. У меня регуль HK 3A и движок AP-03. На прошивку 1.5.1-7 реагировал нормально.

  37. #274

    Регистрация
    31.01.2011
    Адрес
    Евпатория, Крым, Россия
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,915
    На 7мс у меня тоже нормально реагирует. А с 6мс как то странно, то заведется, то нет.

    Полетал еще. Хвост на 6мс не дрожит. Но не все прекрасно. Из за нестабильного хавания сигнала на 6мс регулятор иногда дурит и останавливает двигатель на некоторое время. Из за этого хвост прокручивает против часовой стрелки почти полный оборот. Периодичность примерно раз в секунду. Если по этому новому алгоритму еще на 7мс попробовать сделать, то думаю получится хвост сделать. Разломал очередной хвостовой ротор в труху. Ничего, у меня еще 5 есть
    Последний раз редактировалось Babay; 07.07.2011 в 02:44.

  38. #275

    Регистрация
    31.01.2011
    Адрес
    Евпатория, Крым, Россия
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,915
    Попробовал еще и с TGY 3A с 6мс. То же заводится через раз. При увеличении газа просто переинициализируется.

  39. #276
    RXL
    RXL вне форума

    Регистрация
    05.12.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    41
    Сообщений
    488
    Ага. Спасибо. Значит наш предел - 7 мс. Расширю - это легко. Вечером будут прошивки для 202.

  40. #277

    Регистрация
    31.01.2011
    Адрес
    Евпатория, Крым, Россия
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,915
    Можно и на 10мс попробовать сделать. Потому что видимо в предыдущей прошивке узким местом было не частота работы с регулятором, а обработка входного PWM. А в этой новой прошивке с этим вроде получше.

  41. #278
    RXL
    RXL вне форума

    Регистрация
    05.12.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    41
    Сообщений
    488
    Да, там была задержка в среднем на пол длины цикла, а тут обработка идет в начале импульса. Что характерно, качество определения скважности ШИМ от этого не пострадало - так же точность порядка 2-4%.

    У меня там несколько экспериментальных нововведений - надо разобраться, какие не нужны, а какие полезны.
    Дописал фильтр, который ускоряет реакцию на изменение входного сигнала.
    Формула примерно такая: Y(n) = X(n) + f(X(n) - X(n-1))
    Смысл фильтра: я считаю, что регуль тоже вносит задержку, т.к. ему нужно сперва замерить PPM, наверняка у него и фильтр сигнала есть, а потом инерция движка - (думаю, что у коллекторника она меньше, т.к. диаметр ротора меньше).

  42. #279
    Давно не был
    Регистрация
    22.06.2010
    Адрес
    Украина, Черкассы
    Возраст
    32
    Сообщений
    113
    Цитата Сообщение от RXL Посмотреть сообщение
    а потом инерция движка - (думаю, что у коллекторника она меньше, т.к. диаметр ротора меньше).
    Но у бесколлекторника приемистость на много выше, тоесть он резче будет проворачивать свой тяжелый ротор.

  43. #280

    Регистрация
    31.01.2011
    Адрес
    Евпатория, Крым, Россия
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,915
    У коллекторника приемистость на порядок выше. Не зря же такого рода движки стали делать coreless, чтобы ротор сделать максимально легким, чтобы инерция ротора была как можно меньше. Так что тут спорный момент, кто резче ротор провернет. Ну да эксперименты покажут, будет толк от фильтра или нет.

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Куплю Регулятор для БК двигателя Scorpion 4020-14
    от Troll в разделе Барахолка. Моторы ДВС, топливо и аксессуары
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 26.11.2010, 12:52
  2. Продам Импеллер бк двигатель А123 банки Питер
    от Nadaske в разделе Барахолка. Моторы ДВС, топливо и аксессуары
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 03.09.2010, 12:24
  3. Продам Регулятор для БК двигателя HK-50A ESC
    от Creator в разделе Барахолка. Аппаратура
    Ответов: 6
    Последнее сообщение: 31.08.2010, 08:13

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения