Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Показано с 1 по 25 из 25

Регулято Fly-25 и Микроконтроллер

Тема раздела Бортовая электроника в категории Cамолёты - Общий; Доброго времени суток! Приобрел регулятор Fly-25A и бесколлекторный двигатель, стоит задача управлять этим двигателем через микроконтроллер (в данном случае ATmega16), ...

  1. #1

    Регистрация
    14.03.2011
    Адрес
    Иркутск
    Возраст
    28
    Сообщений
    13

    Регулято Fly-25 и Микроконтроллер

    Доброго времени суток! Приобрел регулятор Fly-25A и бесколлекторный двигатель, стоит задача управлять этим двигателем через микроконтроллер (в данном случае ATmega16), с распиновкой управляющий проводов на регуляторе разобрался, остался вопрос временной диаграммы какой длительности должны быть управляющие импульсы? погугли данную тему, так до конца некоторые моменты и не понял. Написано что длина импульса на один канал в стандартном РРМ передатчики равна (1-2мс), сразу возникает вопрос приемник получив пакет данных и видя что длина первого импульса равна 1мс выдает такой же по времени сигнал на регулятор первого двигателя (№1), длина второго импульса равно 1.2мс приемник выдает сигнал на регулятор второго двигателя(№2) и т.д. Вот хотелось бы уточнить эти моменты.

  2.  
  3. #2

    Регистрация
    26.01.2011
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    44
    Сообщений
    2,914
    Записей в дневнике
    13
    А зачем Вам работа приемника? Просто выдавайте на регулятор ШИМ с периодом 1.5 ms и с длиной импульса от 1 до 2 us. Чем длиннее импульс, тем выше обороты будет держать регулятор.

  4. #3

    Регистрация
    14.03.2011
    Адрес
    Иркутск
    Возраст
    28
    Сообщений
    13
    ну то есть я все правильно понял если длина импульсяа 1.5мс двигатель стоит, если она лежит в диапазоне 1<PWM<1.5мс двигатель грубо сказать вращается по часовой стрелки, если в диапазоне 1.5<PWM<2мс двигатель вращается против часов стрелки?? сразу возникает вопрос какова чувствительность регулятора если двигатель примерно на 9000 оборотов то получается весь диапазон регулирования укладывается в 0.5мс???

  5. #4

    Регистрация
    26.01.2011
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    44
    Сообщений
    2,914
    Записей в дневнике
    13
    Ну если регулятор с реверсом, то да, все правильно. Чувствительность - фиг знает... Некоторые производители указывают в параметрах дискретность, некоторые нет... Смотрите по конкретному регулятору
    Да, все правильно. Если регулятор с реверсом, то весь диапазон оборотов в одну сторону укладывается в 0.5 ms. Я не помню точно, но по-моему Атмега способна выдавать ШИМ с дискретностью 1 такта. Так что при кварце 16 МГц получается 500 us / 0.065 us = 7692 шага регулировки. Думаю, что этого с десятикратным запасом хватит, если не требуется прецизионное регулирование Скорее всего, недорогие регуляторы и не обладают такой точностью.

  6.  
  7. #5

    Регистрация
    14.03.2011
    Адрес
    Иркутск
    Возраст
    28
    Сообщений
    13
    про mege вы все правильно помните, еще один маленький вопросик весь период ШИМ получается у меня будет 2мс и нога контролера будет всегда в высоком логическом уровне, регуляторы не нужны паузы между управляющими импульсами?? или это уже от модели регулятора зависит??

  8. #6

    Регистрация
    09.08.2003
    Адрес
    Москва
    Возраст
    54
    Сообщений
    8,120
    Импульсы должны следовать с периодом 20-25 мс.

  9. #7

    Регистрация
    14.03.2011
    Адрес
    Иркутск
    Возраст
    28
    Сообщений
    13
    получается своеобразный протокол: первая часть это управляющий сигнал длительностью от 1мс до 2мс а потом необходимо опустить ногу МК в низкий уровень подождать 18мс и снова повторить первую часть???

  10.  
  11. #8

    Регистрация
    26.01.2011
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    44
    Сообщений
    2,914
    Записей в дневнике
    13
    Прошу прощения, запутался в ms и us
    Длительность импульса - от 1 до 2 миллисекунд, период повторения - 50-80 Гц, то есть каждые 12-20 милисекунд.
    Цитата Сообщение от V_Alex Посмотреть сообщение
    Импульсы должны следовать с периодом 20-25 мс.
    Да-да, точно.
    Цитата Сообщение от Roman_irk Посмотреть сообщение
    еще один маленький вопросик весь период ШИМ получается у меня будет 2мс и нога контролера будет всегда в высоком логическом уровне, регуляторы не нужны паузы между управляющими импульсами??
    Заводите таймер на каждые 20 милисекунд, по таймеру включаете ШИМ, по прерыванию от ШИМа выключаете его.
    Полярность импульсов, по-моему, как правило положительная.

    Цитата Сообщение от Roman_irk Посмотреть сообщение
    управляющий сигнал длительностью от 1мс до 2мс а потом необходимо опустить ногу МК в низкий уровень подождать 18мс и снова повторить первую часть???
    Ага.

  12. #9

    Регистрация
    14.03.2011
    Адрес
    Иркутск
    Возраст
    28
    Сообщений
    13
    ну все теперь все понятно большое спасибо!

  13. #10

    Регистрация
    26.01.2011
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    44
    Сообщений
    2,914
    Записей в дневнике
    13
    В принципе, можно завести 16-битный ШИМ и так, что бы его полный период составлял примерно 20 миллисекунд, из которых длительность активного импульса от 1 до 2 миллисекунд, то есть пределы регулировки - 1 миллисекунда. Тогда у Вас дискретность шага составит 65536 / 20 = 3276 шагов в обе стороны, по 1638 шагов в каждом направлении. Если этой дискретности хватает, то это самый простой вариант. Нужно изменить обороты - закинули в ШИМ новое значение и на этом все.

  14. #11

    Регистрация
    14.03.2011
    Адрес
    Иркутск
    Возраст
    28
    Сообщений
    13
    да я буду делать программный ШИМ, пока для микроконтроллера нету других задач, пусть крутит двигателем, а если буду другие задачи то можно и перейти на аппаратный, хотя учитывая длительность 18мс за это время можно успеть много сделать даже на 8Mhz)

  15. #12

    Регистрация
    26.01.2011
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    44
    Сообщений
    2,914
    Записей в дневнике
    13
    Цитата Сообщение от Roman_irk Посмотреть сообщение
    да я буду делать программный ШИМ
    Аппаратный намного проще

  16. #13

    Регистрация
    14.03.2011
    Адрес
    Иркутск
    Возраст
    28
    Сообщений
    13
    Все запустил двигатель, оказывается не имеет большой разница какой длины импульс подавать на контроллер двигателя, принцип следующий получается в момент включения контроллер ловит импульс и считает эту длину импульса за нулевую скорость при изменении длины в большую сторону двигатель набирает обороты, в меньшую сторону контроллер двигателя ни как не реагирует. Поэтому длительность в 1,5мс это используется в РРМ сигнале что бы за один раз можно было передать 8 управляющий импульсов на 8 регуляторов. А так регулятор не плохо работает в диапазоне управляющих импульсов начина от 1мс(скорость вращения равна 0) и с увеличение увеличивает скорость вращения, или это го же можно добится послав первый управляющий импульс длинно 3мс(скорость вращения равна нулю) ну это будет работать только при условии что с контроллера двигателя будет снято питание а импульсы будут поступать и во время включения контроллер двигателя посчитает что длительность импульса равная 3мс это нулевая скорость вращения. Во только еще не до конца разобрался до какого предела изменения длины импульса контроллер двигателя реагирует на него. Если допустим 1мс-скорость двигателя равна 0, то при каком значении длины импульса она будет максимально. завтра проведу эксперимент надеюсь не спалю контроллер двигателя)

  17. #14

    Регистрация
    26.01.2011
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    44
    Сообщений
    2,914
    Записей в дневнике
    13
    Цитата Сообщение от Roman_irk Посмотреть сообщение
    большую сторону двигатель набирает обороты, в меньшую сторону контроллер двигателя ни как не реагирует
    А реверс?
    Цитата Сообщение от Roman_irk Посмотреть сообщение
    Во только еще не до конца разобрался до какого предела изменения длины импульса контроллер двигателя реагирует на него
    Ну по идее, разница в длительности минимального и максимального значения должна быть 1 мс Это ж вроде как стандартно.

  18. #15

    Регистрация
    14.03.2011
    Адрес
    Иркутск
    Возраст
    28
    Сообщений
    13
    для реверса необходимо перекинуть две "фазы" местами между собой, двигатель бес коллекторный постоянного тока, ну завтра еще с длинами импульсов поиграю отпишусь, может даже энкодер поставлю что бы точную частоту вращения замерить.

  19. #16

    Регистрация
    26.01.2011
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    44
    Сообщений
    2,914
    Записей в дневнике
    13
    А... Я думал, у Вас регуль с реверсом.
    Кстати, многие регули импульсы больше 1 мс при включении могут воспринять как калибровку газа. И запомнят эту длительность именно как максимальный газ.

  20. #17

    Регистрация
    14.03.2011
    Адрес
    Иркутск
    Возраст
    28
    Сообщений
    13
    а этот регулятор получается на оборот первый импульс воспринимает как минимальный газ, получается так, ну прочитав оригинальную документацию на контроллер двигателя я там не нашел реврса только тормоз и методику настрой газа, теперь картина стало полость ясна)

  21. #18

    Регистрация
    26.01.2011
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    44
    Сообщений
    2,914
    Записей в дневнике
    13
    У меня регуль наоборот - если при включении стик газа не в нуле, то регуль входит в калибровку максимума до опускания стика в ноль

  22. #19

    Регистрация
    14.03.2011
    Адрес
    Иркутск
    Возраст
    28
    Сообщений
    13
    а у вас какая модель регулятора??

  23. #20

    Регистрация
    26.01.2011
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    44
    Сообщений
    2,914
    Записей в дневнике
    13
    Турниджи Плющ 40А

  24. #21

    Регистрация
    25.03.2009
    Адрес
    Vilnius, lithuania
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,881
    Цитата Сообщение от Roman_irk Посмотреть сообщение
    первый импульс воспринимает как минимальный газ
    А он с пульта не программируется?

  25. #22

    Регистрация
    14.03.2011
    Адрес
    Иркутск
    Возраст
    28
    Сообщений
    13
    Цитата Сообщение от Rula Посмотреть сообщение
    А он с пульта не программируется?
    С пульта программируется перед подачей питания на регулятор переведите ручку пульта в то положение которое хотите что бы было минимальным газом и держите ее, затем подайте питание на регулятор

  26. #23

    Регистрация
    25.03.2009
    Адрес
    Vilnius, lithuania
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,881
    Цитата Сообщение от Roman_irk Посмотреть сообщение
    е которое хотите что бы было минимальным газом
    То есть всякие тормоза/частоты шим/софт старты/количество липолей не програмируются?

  27. #24

    Регистрация
    14.03.2011
    Адрес
    Иркутск
    Возраст
    28
    Сообщений
    13
    Цитата Сообщение от Rula Посмотреть сообщение
    То есть всякие тормоза/частоты шим/софт старты/количество липолей не програмируются?
    Все это програмируется, прочтите мануал там все тайминги расписаны и на что какой звуковой сигнал выдает.

  28. #25

    Регистрация
    25.03.2009
    Адрес
    Vilnius, lithuania
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,881
    Цитата Сообщение от Roman_irk Посмотреть сообщение
    прочтите мануал

    Вы не так поняли, мне его не надо програмировать Просто в свете того, что он программируется с регулятора ваше утверждение, что ему пофигу какой импульс кажется странным, ведь именно так (газ в максимум, то есть импульс около 2мс) он входит в режим програмирования

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Продам Программатор Phyton+ и демо платы микроконтроллеров
    от DMIZDETS в разделе Барахолка. Инструмент
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 01.01.2011, 20:06
  2. Продам регулято turnigy plush 60а
    от kedrikov в разделе Барахолка. Моторы ДВС, топливо и аксессуары
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 03.11.2010, 10:52
  3. Продам Мотор + регулято Great plane
    от Colo в разделе Барахолка. Моторы ДВС, топливо и аксессуары
    Ответов: 8
    Последнее сообщение: 27.09.2010, 10:13
  4. Куплю Регулято Mamba
    от Twix в разделе Барахолка. Моторы ДВС, топливо и аксессуары
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 01.09.2010, 00:56
  5. книга микроконтроллеры PIC24
    от dimon720 в разделе Общие вопросы
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 12.05.2010, 08:50

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения