В спецификациях на сервы и саппорт производителя считают, что диапазон напряжения питания серв (voltage range) - 4.8-5.0 V.
Даже если применять NiCd или NiMh АКБ при полной зарядке напруга подается 1.35V *4 = 5.4 V
а если не скупердяйничать 1.4V*4=5.6V

1. Поплохеет ли серве при повышеном на 0.6 V питании ?

2. Пробовал ли кто эксплуатировать при питании от 6 V ?