Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 2 из 8 ПерваяПервая 1 2 3 4 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 41 по 80 из 296

Бортовой компьютер и ИИ

Тема раздела Бортовая электроника в категории Cамолёты - Общий; Без комментариев!...

  1. #41

    Регистрация
    24.05.2011
    Адрес
    Владимир
    Возраст
    26
    Сообщений
    53
    Без комментариев!

  2.  
  3. #42

    Регистрация
    11.01.2011
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,561
    Цитата Сообщение от Андрей Баньковский Посмотреть сообщение
    математика или имитация нейронов?
    Классическая мат.модель в диффурах - это "жесть". Явно не для хоббийного применения. А простую нейронную сеть (с учителем) нужно учить на обучающем множестве, и еще запастись контрольным. Как вы получите это - телеметрией во время полета гуру или еще как-то. И ИНС - это черный ящик, границы применимости неизвестны. ИНС может аппроксимировать данные далеко за пределы границ обучения, только ошибка будет неизвестной. На компьютере достаточно легко написать софт с ИНС, немного подумать про нормализацию входных векторов, входы\выходы. А вот интерпретировать результат и собрать обучающее\контрольное множество, которое учтет все ситуации, в т.ч. аварийные - это труднее.

    Может, вам нечеткую логику попробовать? "Немного право и чуть сильнее вверх"?

    Цитата Сообщение от Termzon Посмотреть сообщение
    кидаем как положено но ускорение резко в низ значит самолёт перевёрнут
    Интересный подход! Вначале оказать небольшое управляющее воздействие, а потом проверить, что оно дало. Если желаемый результат - то усилить его. Правда, 1. за время отработки самолет может снова повернуться. 2.Дует сильный ветер и мешает управлению. ИИ подумает, что управление не верное, хотя просто не хватило мощности. 3.Самолет будет как пьяный лететь.

  4. #43

    Регистрация
    07.06.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    47
    Сообщений
    8,297
    Цитата Сообщение от Андрей Баньковский Посмотреть сообщение
    Расшифровка ИИ?? Искуственный интелект??
    Кто ж про такое спрашивает?
    Это секрет-посекретнее ядрёной бомбы

  5. #44

    Регистрация
    28.03.2007
    Адрес
    Москва, ВАО
    Возраст
    37
    Сообщений
    489
    Есть ощущение, что материал по разработке уже уходит под гриф СС. ПП ИИ КК, пойди догадайся.
    Главное, не построить "Скайнет", а то еще хватит энтузазизма. При таком горячем подходе, точно сразу жахнет, чтобы посмотрит реакции туда-сюда.
    Не скажу ничего нового, одно пожелание- техника безопасности, а дальше что угодно.
    Недавно приятель звонил из Севастополя. Лежит на диком пляже, слышит гул, поворачивается в сторону шума, не успевает опомнится-получает крылом планера в лоб. Местный FPV, однако. Хозяин не объявился, на свое здоровье. Лоб зажил, планер ушел с молотка за причененный вред.
    Последний раз редактировалось maksim210; 05.07.2011 в 02:21.

  6.  
  7. #45

    Регистрация
    16.01.2008
    Адрес
    Ереван
    Возраст
    56
    Сообщений
    2,254
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от maksim210 Посмотреть сообщение
    Недавно приятель звонил из Севастополя. Лежит на диком пляже, слышит гул, поворачивается в сторону шума, не успевает опомнится-получает крылом планера в лоб. Местный FPV, однако. Хозяин не объявился, на свое здоровье. Лоб зажил, планер ушел с молотка за причененный вред.
    Не правильный ИИ, самоуничтожения на вражеском поле не сработало Надо было всего то коротнуть липошки

  8. #46

    Регистрация
    28.03.2007
    Адрес
    Москва, ВАО
    Возраст
    37
    Сообщений
    489
    Цитата Сообщение от Стрела RoSa Посмотреть сообщение
    Не правильный ИИ, самоуничтожения на вражеском поле не сработало Надо было всего то коротнуть липошки
    Кстати, на днях обратился ко мне один из пользователей форума, просил восстановить новые 2s lipo turnigy. Оказалось, он их подключал к сгоревшему регулятору и получил 2 коротких замыкания. Удивительно, короткого замыкания он даже не почувствовал, т.к. Внимание! сработала Китайская ноуХау система защиты lipo. А именно, растеклась каплями олова пайка между 1 и 2 банками, аккуратно разорвав последовательное соединение. Мало свинца в припое создает такой чудо эффект. Пропаял и все отлично, как и не бывало КЗ.
    Так что Китай оружие самоуничтожения Нам не поставляет. Не удивлюсь, если эти lipo вообще не горят

  9. #47

    Регистрация
    07.06.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    47
    Сообщений
    8,297
    Цитата Сообщение от maksim210 Посмотреть сообщение
    Мало свинца в припое создает такой чудо эффект
    Ну, навряд ли там вообще припой в обычном понимании
    Скорее всего- сплав Розе или Вуда.
    И дело не в количестве свинца, а в висмуте или кадмии.
    Да и чуда особого нет- простая предусмотрительность

  10.  
  11. #48

    Регистрация
    16.01.2008
    Адрес
    Ереван
    Возраст
    56
    Сообщений
    2,254
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от blade Посмотреть сообщение
    Ну, навряд ли там вообще припой в обычном понимании
    Скорее всего- сплав Розе или Вуда.
    И дело не в количестве свинца, а в висмуте или кадмии.
    Да и чуда особого нет- простая предусмотрительность
    Ох как же вы хорошо думаете о китаезах) я еле пропаиваю данные "капли" 150ваттным, какой там розе или вуд))))Вот мне самому туда приходится их дополнять для того чтоб контакты не хороших элементов просто удалить с платы Там чистой воды свинец от пластин акки авто, тяжеленный Данное описание с припоем счастливая случайность.Из моего опыта 5 из 6 батарей после короткого замыкания сжигают мосты печатных плат на котором они припаяны или просто идет обрыв алюминиевого плоского проводника элемента под корень.Я всего лишь пошутил о КЗ Как их действительно подорвать писать не буду, тут много детей
    Последний раз редактировалось Стрела RoSa; 05.07.2011 в 09:39.

  12. #49

    Регистрация
    24.05.2011
    Адрес
    Владимир
    Возраст
    26
    Сообщений
    53
    Так, решил я по ходу проблему с кверхногами креном тангажом и прочим короче понял как определять абсолютный горизонт в движении! А всё как а просто пофлудить хочу смотрю я на один интересный знак случайно попался и меня осенило а что если применять не один а 2 гироскопа один из которых смещён на 45 градусов и вспомнив немного великого Пифагора и прочих понял что из этого можно рассчитывать угол хоть как за счот знания угла между векторами и их усилеем мы будем знать где горизонт в любом случаи (Хотя без движения пока не придумал как!)! Посему схема вновь меняется и возможно будет стоять 3 гироскопа ну для полного 3D!

  13. #50

    Регистрация
    26.01.2011
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    44
    Сообщений
    2,914
    Записей в дневнике
    13
    Цитата Сообщение от Termzon Посмотреть сообщение
    не всем понятно зачем гироскоп в нём а именно в статике можно им измерять углы а вот в движении это превращается в математическое сумашествие мало того что вычислить это не просто то тут гироскоп нужен для измерения движения в пространстве то есть если строго мы летим по горизонту на одной из оси возбуждение не будет по кординате X мы будем знать с какой скоростью движемся в перёд по Y мы узнаем снос в право или в лево
    Мало того, что безграмотно по языку, так еще и совершенно безграмотно технически От датчика линейного ускорения Вы ничего не узнаете, кроме моментальных значений ускорения. Разницу между скоростью и ускорением разжевать? Как можно вообще затевать такой сложный проект, абсолютно не представляя принципов работы датчика и не зная элементарной физики?
    Цитата Сообщение от Termzon Посмотреть сообщение
    Логика самого оборудования связанна с малыми цыклами и не каким обширным анализом данных поступающих я не к чему не буду привязоватся всё каждый раз будет считатся заново и определять всё снова то есть фиксации к чему либо не будет!
    С датчиками ускорения? Убили наповал

    Цитата Сообщение от Termzon Посмотреть сообщение
    дальше поворачиваем его до стабилизации кординат
    Какой стабилизации каких координат? Как Вы определите перевернулся ли он уже?

    Цитата Сообщение от Musgravehill Посмотреть сообщение
    Самолет будет как пьяный лететь.
    Далеко он все равно не улетит

  14. #51

    Регистрация
    24.05.2011
    Адрес
    Владимир
    Возраст
    26
    Сообщений
    53
    А прям расчитать из ускарения скорость невозможно?

    Я не могу тут устраивать писанину иначе времени не останется на разработку!

  15. #52

    Регистрация
    26.01.2011
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    44
    Сообщений
    2,914
    Записей в дневнике
    13
    Ну вот Вы получили данные с акселерометра по осям: x = 1.6, y = 0.4, z = -0.3
    А теперь, ни к чему не привязываясь (как Вы писали) определите-ка скорость и ее вектор и положение самолета в пространстве.

    Цитата Сообщение от Termzon Посмотреть сообщение
    Я не могу тут устраивать писанину иначе времени не останется на разработку!
    Ну тогда "пилите, Шура"(С)

  16. #53

    Регистрация
    16.12.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    4,452
    Записей в дневнике
    13
    А еще вибрации вносят нотку протеста в математику..

  17. #54

    Регистрация
    26.01.2011
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    44
    Сообщений
    2,914
    Записей в дневнике
    13
    Причем на порядок бОльшую, чем поворот акселерометра вокруг своей оси...

  18. #55

    Регистрация
    24.05.2011
    Адрес
    Владимир
    Возраст
    26
    Сообщений
    53
    Я очень не стандартно подхожу к вычислениям! Посему увидев всё это вы получите полную бредятину и не поймёте вычисления скорее всего мой мозг работает как то иначе! Ещё в школе я находил иное решение задачи даже если его в принципе быть не может! Дальше будет просто математический бред я начинаю выводить формулы так что если вы не разобрались во всей формуле писать что я не прав не надо просто предлагайте свои варианты вычислений если вам понятно стало!

  19. #56

    Регистрация
    26.01.2011
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    44
    Сообщений
    2,914
    Записей в дневнике
    13
    Цитата Сообщение от Termzon Посмотреть сообщение
    Ещё в школе я находил иное решение задачи даже если его в принципе быть не может!
    Вот это сильно
    Цитата Сообщение от Termzon Посмотреть сообщение
    предлагайте свои варианты вычислений
    Мы не такие гении, что бы предлагать решение, если его в принципе быть не может. Это как раз случай с Вашей конструкцией автопилота

  20. #57

    Регистрация
    03.05.2007
    Адрес
    Vladimir
    Возраст
    46
    Сообщений
    476
    Цитата Сообщение от Termzon Посмотреть сообщение
    Я очень не стандартно подхожу к вычислениям!
    При постройке ЛА тоже ?

    Цитата Сообщение от Termzon Посмотреть сообщение
    Посему увидев всё это вы получите полную бредятину
    Очень хотелось бы не получить этой бредятиной в лоб - поэтому Вы уж лучше заранее нас предупредите, чтобы мы успели спрятаться

  21. #58

    Регистрация
    24.05.2011
    Адрес
    Владимир
    Возраст
    26
    Сообщений
    53
    Не бойтесь тесты проводятся за 30 км от города вам не светит в лоб! Ну собственно как всегда стёб постов будет 90% и более остальное мой монолог!

  22. #59

    Регистрация
    03.05.2007
    Адрес
    Vladimir
    Возраст
    46
    Сообщений
    476
    Цитата Сообщение от Termzon Посмотреть сообщение
    тесты проводятся за 30 км от города вам не светит в лоб!
    Успокоили ! Превелико благодарен Вам !

    Цитата Сообщение от Termzon Посмотреть сообщение
    тесты проводятся
    Значит оно УЖЕ летает ?

  23. #60

    Регистрация
    24.05.2011
    Адрес
    Владимир
    Возраст
    26
    Сообщений
    53
    Угу ну так сказать уж через чур коленочный вариант! Ладно это не о том постараюсь выложить сегодня- завтра что то по существу с 2 гирами!

  24. #61

    Регистрация
    11.01.2011
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,561
    Цитата Сообщение от Termzon Посмотреть сообщение
    не один а 2 гироскопа один из которых смещён на 45 градусов
    Автор борется с дрейфом нуля и повышением разрешения
    http://habrahabr.ru/blogs/algorithm/114513/ - Неортогональная БИНС для малых БПЛА
    http://habrahabr.ru/blogs/algorithm/120133/- вариант реализации с Калманом

  25. #62

    Регистрация
    16.01.2008
    Адрес
    Ереван
    Возраст
    56
    Сообщений
    2,254
    Записей в дневнике
    19
    Вот еще http://habrahabr.ru/blogs/augmented_reality/118192/
    обычные 3 гиро помогают только так, а не иначе

  26. #63

    Регистрация
    24.05.2011
    Адрес
    Владимир
    Возраст
    26
    Сообщений
    53
    Это на основе 3 китайских гироскопов готовых со своей программной оболочкой!

  27. #64

    Регистрация
    16.01.2008
    Адрес
    Ереван
    Возраст
    56
    Сообщений
    2,254
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от Termzon Посмотреть сообщение
    Это на основе 3 китайских гироскопов готовых со своей программной оболочкой!
    я и написал - обычной, схватываешь, молоток!Так держать!

  28. #65

    Регистрация
    24.05.2011
    Адрес
    Владимир
    Возраст
    26
    Сообщений
    53
    Спасибо много чего выудил из этой Инфы!

  29. #66

    Регистрация
    26.01.2011
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    44
    Сообщений
    2,914
    Записей в дневнике
    13
    Цитата Сообщение от Termzon Посмотреть сообщение
    с 2 гирами
    Так у Вас гироскопы или акселерометры? Это совершенно разные вещи.

  30. #67

    Регистрация
    24.05.2011
    Адрес
    Владимир
    Возраст
    26
    Сообщений
    53
    И гироскоп и акселерометр пока стоят!

    Жалко очень дорогие я то без проблем себе достал а вот как массовый проект дороговато выходит!

  31. #68

    Регистрация
    16.12.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    4,452
    Записей в дневнике
    13
    nunchak и wmp уже давно летают, общая стоимость баксов 10-15

  32. #69

    Регистрация
    24.05.2011
    Адрес
    Владимир
    Возраст
    26
    Сообщений
    53
    Надо бы поковырять гироскопы от китаёз там тожн мемс стоит! Если у кого есть такой и вы его открывали скажите что за микруха в нём стоит?

    Ха блин не подумал обычному юзеру БГА не под силу мда мда мда! Буду решать эту проблему! Надо искать GPS + ГИР +WM+ USB host (Вероятно китайские планшеты!)

  33. #70

    Регистрация
    16.12.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    4,452
    Записей в дневнике
    13
    Забавно, как вы не читаете соседние топики..
    В wii обычно стоят itg3205, isz650, idg650, adxl335

  34. #71

    Регистрация
    07.06.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    47
    Сообщений
    8,297
    Цитата Сообщение от leprud Посмотреть сообщение
    В wii обычно стоят itg3205
    А что это, itg3205 в смысле? Остальное то у меня тоже стОит. Правда, с добычей ISZ & IDG производитель создал ненужные проблемы, думаю на STm переходить.

    Цитата Сообщение от Termzon Посмотреть сообщение
    обычному юзеру БГА не под силу мда мда мда
    Обычных юзеров- тут почти нет.
    Да и умение паять BGA- вовсе не дар Божий

  35. #72

    Регистрация
    16.12.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    4,452
    Записей в дневнике
    13
    itg3205 есть китайский itg3200 (сиречь трехосевой гироскоп) с I2C выходом
    соответственно у isz/idg - аналоговые выходы

    а чего на ST, а не на BMA?

  36. #73

    Регистрация
    11.01.2011
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,561
    Цитата Сообщение от blade Посмотреть сообщение
    умение паять BGA- вовсе не дар Божий
    +1 За вечер освоил ЛУТ, компас HMC5883 (шаг 0.65мм по-моему) стал с первого раза на сплав Розе с безотмывочным флюсом.

    Заказать AllinOne, FFimu и просто рассыпуху - не проблема. С DX идут MMA7660, ITG3205 по 250р. Сейчас датчики не имеет только ленивый.

  37. #74

    Регистрация
    07.06.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    47
    Сообщений
    8,297
    Цитата Сообщение от Musgravehill Посмотреть сообщение
    ITG3205
    Повторю вопрос: что это такое? Аллдаташит и Ефинд говорят :нотфоунд

  38. #75

    Регистрация
    11.01.2011
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,561
    Цитата Сообщение от blade Посмотреть сообщение
    что это такое
    99% слухов утверждают, что это ОЕМ поставка ITG3200. Китайцы закупили крупную партию и клепают на них клоны WiiMotion+
    Некоторые добавляют, что ITG3205 получается при выбраковке ITG3200, якобы параметры не те, самовозбуждается. У меня ITG3205 показывал сверхчувствительность только при нештатном питании 5В вместо положенных 3.3В. При наличии LLC 3.3В и питании от 3.3В работает аналогично ITG3200. По распиновке, адресации i2c и обвязке чипы идентичны.

  39. #76

    Регистрация
    24.05.2011
    Адрес
    Владимир
    Возраст
    26
    Сообщений
    53
    +1 За вечер освоил ЛУТ, компас HMC5883 (шаг 0.65мм по-моему) стал с первого раза на сплав Розе с безотмывочным флюсом.
    Увы это не BGA а я высмотрел гироскопы у моих поставщиков только в BGA корпусах вот тут лут точно не обойдёшся!(Хотя платки можно в серийку запустить а элементики мелкие допаивать сами можете или чтото типо того)! И кто знает интернет магазин по радио диталям гденебудь в китае!

  40. #77

    Регистрация
    26.04.2011
    Адрес
    Киев, Украина
    Возраст
    36
    Сообщений
    112
    Здраствуйте, я сам занимаюсь похожим вопросом - указанным в теме автора. Могу подсказать путь, который на собственном опыте уже прошел, а именно эффективное управление ЛА сможет осуществить сеть контроллеров, ключевый слова в этом предложении - Эффективное и сеть. Дальше, каждый параметр необходимо измерять, как минимум двумя датчиками, построенных на разных принципах работы (это если же речь идет о надежности системы), например гироскоп+оптическая система позиционирования, магнитный курс+GPS+система визуального ориенирования, и т.д.
    Насчет алгоритмов - в своей системе я использую, что-то похожее на деревья решений, и конечно же, систему нечеткой логики..
    Удачи!

  41. #78

    Регистрация
    11.01.2011
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,561
    Цитата Сообщение от Termzon Посмотреть сообщение
    это не BGA а я высмотрел гироскопы у моих поставщиков только в BGA корпусах вот тут лут точно не обойдёшся!
    Это fine pitch LCC, LGA** или еще 100 вариантов названий на усмотрение производителя. Если BGA использует не все шары, а по периметру, то можно и ЛУТ или dead_bug. Если же массив шаров весь задействован, то не берусь советовать.

  42. #79
    msv
    msv вне форума

    Регистрация
    05.03.2008
    Адрес
    Новокузнецк
    Возраст
    55
    Сообщений
    2,367
    Цитата Сообщение от project Ikar Посмотреть сообщение
    ключевый слова в этом предложении - Эффективное и сеть.
    Зачем строить сеть в устройстве 1м^2? Не хватает мощи одного проца или еще чего? Тема "ИИ vs BGA"? или наоборот?..

  43. #80

    Регистрация
    07.06.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    47
    Сообщений
    8,297
    Цитата Сообщение от project Ikar Посмотреть сообщение
    Насчет алгоритмов - в своей системе я использую
    Очень неплохо бы- увидеть (на видео) плоды этого "использования"
    Практика как то плохо стыкуется с теорией, когда речь заходит о летательных аппаратах.
    На данном форуме-есть масса тому примеров

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Продам Велосипед Haro Flightline Comp
    от blackbird в разделе Барахолка. Разное
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 30.07.2011, 16:36
  2. Интернет на 2 компьютера через "корпоративную" сеть
    от Dragony в разделе Компьютеры, Техника
    Ответов: 18
    Последнее сообщение: 18.03.2011, 20:08
  3. Продам Ford Focus 2
    от CTe4KuH в разделе Барахолка. Разное
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 10.02.2011, 20:17
  4. Продам Домашний Компьютер
    от Nomands в разделе Барахолка. Разное
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 14.01.2011, 17:54
  5. Ответов: 28
    Последнее сообщение: 25.10.2010, 16:19

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения