Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 3 из 8 ПерваяПервая 1 2 3 4 5 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 81 по 120 из 296

Бортовой компьютер и ИИ

Тема раздела Бортовая электроника в категории Cамолёты - Общий; Сообщение от msv Зачем строить сеть в устройстве 1м^2? Не хватает мощи одного проца или еще чего? Тема "ИИ vs ...

  1. #81

    Регистрация
    26.04.2011
    Адрес
    Киев, Украина
    Возраст
    36
    Сообщений
    112
    Цитата Сообщение от msv Посмотреть сообщение
    Зачем строить сеть в устройстве 1м^2? Не хватает мощи одного проца или еще чего? Тема "ИИ vs BGA"? или наоборот?..
    Мощный проц завис (разные причины - аппартная, кривая прога, и т.д.) или перезагрузился, что, кстате, часто бывает, как показывают испытания, что тогда?
    сеть может отработать по альтернативным алгоритмам даже выход из строя како-нибудь контроллера входящего в состав сети, а также следить за адекватной работой системы в целом..
    Ведь, понимаете, для прораммы не имеет значения - выполняется она на одном мощном проце или несколько менее мощных контроллеров, что касаемо того, что здесь называю "ИИ", хотя я лично протестую против этого обозначения того, о чем идет речь..

    Цитата Сообщение от blade Посмотреть сообщение
    Очень неплохо бы- увидеть (на видео) плоды этого "использования"
    Практика как то плохо стыкуется с теорией, когда речь заходит о летательных аппаратах.
    На данном форуме-есть масса тому примеров
    Видео будет, как только мне разрешат его выкладыват тут, а также укажут степень разрешенной детализации освещения вопроса, в медийном пространстве..
    То что я тут рассказываю, это настолько общие понятия - что это входит в базовую школу программиста-системщика...

    Также отвечу на вопросы, практичного характера, касаемые создания автоматической системы управления, которые поднимает автор данной темы и заинтересованные лица - для предотвращения, в какой-то степени, попадания на "грабли", на что убил сам вагон времени, в свое время...

  2.  
  3. #82

    Регистрация
    07.06.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    47
    Сообщений
    8,296
    Цитата Сообщение от project Ikar Посмотреть сообщение
    Видео будет, как только мне разрешат его выкладыват тут
    Ну коль скоро Вам разрешили тут писать- то не видно проблем, чтобы видео выложить
    Просто, надо в графе "отправить сообщение " нажать "расширенный режим" и найти иконку "вставить видео" .

  4. #83

    Регистрация
    26.04.2011
    Адрес
    Киев, Украина
    Возраст
    36
    Сообщений
    112
    Цитата Сообщение от blade Посмотреть сообщение
    Ну коль скоро Вам разрешили тут писать- то не видно проблем, чтобы видео выложить
    Просто, надо в графе "отправить сообщение " нажать "расширенный режим" и найти иконку "вставить видео" .
    я пишу о достаточно общих понятиях, как уже упоминал, так сказать "школьная программа", чтоб уличить меня в сливе информации. А для некоторых талантов, читающих эту тему - это станет полезными уроками, и позволит съэкономить время.. В свой час, такому человеку, я был бы очень признателен.

    blade, если Вас лично что-то конкретное интересует, самый эффективный метод - спросите.., а не тот, которым воспользовались Вы

  5. #84

    Регистрация
    07.06.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    47
    Сообщений
    8,296
    Цитата Сообщение от project Ikar Посмотреть сообщение
    если Вас лично что-то конкретное интересует
    Ну, школьные уроки - я прошел уже достаточно давно...
    А отвлечённые теоретезирования- меня совершенно не интересуют: тут форум практиков
    И есть довольно много людей, умело работающих паяльником, а не топчущих клавиши.

  6.  
  7. #85

    Регистрация
    26.04.2011
    Адрес
    Киев, Украина
    Возраст
    36
    Сообщений
    112
    Цитата Сообщение от blade Посмотреть сообщение
    Ну, школьные уроки - я прошел уже достаточно давно...
    А отвлечённые теоретезирования- меня совершенно не интересуют: тут форум практиков
    И есть довольно много людей, умело работающих паяльником, а не топчущих клавиши.
    Ну тогда, об чем речь.. Продолжайте умело поять свой "ИИ" паяльником, и не топчите клавиши)..

    А насчет "отвлеченных теоретезирований", как Вы выразились, сразу укажу, что я Вам не дам здесь ни исходников, ни прошивок, ни схемотехники, могу поделиться только своим опытом, в каой-то степени, в решении тех или иных вопросов, связанных с темой автора. Например - сбор информации, обработка информации, принципиальная алгоритмика..

  8. #86

    Регистрация
    07.06.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    47
    Сообщений
    8,296
    Цитата Сообщение от project Ikar Посмотреть сообщение
    сразу укажу, что я Вам не дам здесь ни исходников, ни прошивок, ни схемотехники

    O, Main Gott!
    Как теперь жить?

  9. #87

    Регистрация
    16.01.2008
    Адрес
    Ереван
    Возраст
    56
    Сообщений
    2,254
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от project Ikar Посмотреть сообщение
    ...я Вам не дам здесь ни исходников, ни прошивок, ни схемотехники, могу поделиться только своим опытом, в каой-то степени, в решении тех или иных вопросов, связанных с темой автора. Например - сбор информации, обработка информации, принципиальная алгоритмика..
    К сожалению AI HLD без его LLD не живет Александр, сами понимаете...вы правы , если у вас все так серьезно, не выкладывайте так как это интеллектуальная собственность и не ваша одна как я понимаю , такое одному не придумать - факт.А если она была не ваша только, то не стоило я думаю о ее существовании тут упоминать.По существу данная темка ИИ не может стать капитальной она обречена здесь.Так как надежда умирает последней, я хотел бы послушать автора темы и увидеть его развитие, а не ваше уже развитое состояние с достижениями.Надеюсь на правильное, глубокое понимание и восприятие написанного и изложенного Вам мной.
    И еще - вы правы насчет сети, должно быть нечто низкое в подсистеме для исключения повторяющихся ошибок.По хорошему для ИИ должна быть еще нейронная самообучающаяся сеть...все должно быть по образу и подобию с тем что у нас на плечах и ниже
    Последний раз редактировалось Стрела RoSa; 10.07.2011 в 12:55.

  10.  
  11. #88

    Регистрация
    26.04.2011
    Адрес
    Киев, Украина
    Возраст
    36
    Сообщений
    112
    Цитата Сообщение от Стрела RoSa Посмотреть сообщение
    Надеюсь на правильное, глубокое понимание и восприятие написанного и изложенного Вам мной.
    Есть такое понимание)..

    Цитата Сообщение от Стрела RoSa Посмотреть сообщение
    По хорошему для ИИ должна быть еще нейронная самообучающаяся сеть...все должно быть по образу и подобию с тем что у нас на плечах и ниже
    ну во-первых, протестую против обозначения "ИИ", потому как это ни какой не ии, а обычноый автомат, сложный, но автомат..
    во-вторых протестую против, то что Вы называете "нейронная самообучающаяся сеть", потому что нейронная сеть это математическая игрушка,.. да, она иногда поражает своими чудными свойствами обобщения, прогнозирования, самообучения, но при обучении сети мы не можем говорить точно, что в какой ситуации - как она себя поведет, опять же из-за своих свойств обобщения сеть может, так сказать "обобщить не в ту сторону". Выдать ошибочный выход, причем все это еще в системе нечеткой логики, что усложняет задачу..
    Мне больше нравятся деревья решений. Кстате, они также поддаются обучению, и хлопот с ними меньше...

  12. #89

    Регистрация
    16.01.2008
    Адрес
    Ереван
    Возраст
    56
    Сообщений
    2,254
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от project Ikar Посмотреть сообщение

    ну во-первых, протестую против обозначения "ИИ", потому как это ни какой не ии, а обычноый автомат, сложный, но автомат..
    во-вторых протестую против, то что Вы называете "нейронная самообучающаяся сеть", потому что нейронная сеть это математическая игрушка,..
    Выдать ошибочный выход, причем все это еще в системе нечеткой логики, что усложняет задачу..
    Мне больше нравятся деревья решений. Кстате, они также поддаются обучению, и хлопот с ними меньше...
    протест принят но с одним дополнением,обобщения не в ту сторону тоже контролируемы и в конечном итоге когда нет единого решения, обращаемся к оператору полета обратной связью и возможными решениями без указания оператору рекомендуемых приоритетов так как такое может "испортить" опыт оператора, запутать, задержать его человеческий анализ(в воздухе нет времени на это) а поступившие решения с правильным исходом записываются в базу и применяются при последующих близких по подобию ситуациях как "рекомендованные оператору действия" тем самым "автомат"набирает прогрессирующий опыт итд и еще - так как я принял протест Ваш ИИ если оно будет все таки вещь тонкая
    Кроме мат моделей нейронных сетей уже есть живые на нейронах - клетках летающих...живут пока не долго, - вопрос времени
    Простите - Все что я здесь читаю про автоматы ассоциируется - Жаба с обрубленной головой и с бьющимся сердцем из за активности пейсмейкрных клеток в ткани мышцы.С вашим пониманием дела я бы вам рекомендовал уйти в науку в прямом смысле слова!
    Последний раз редактировалось Стрела RoSa; 10.07.2011 в 14:03.

  13. #90

    Регистрация
    09.08.2003
    Адрес
    Москва
    Возраст
    54
    Сообщений
    8,119
    Цитата Сообщение от project Ikar Посмотреть сообщение
    ... да, она иногда поражает своими чудными свойствами обобщения, прогнозирования, самообучения, но при обучении сети мы не можем говорить точно, что в какой ситуации - как она себя поведет...
    Это точно. ИИ - штука стремная. Недавно попался анекдот :
    Неудачей закончились испытания бомбы с ИИ. При попытке сброса она по очереди вытолкала в бомболюк весь экипаж .

    Так-же может получиться и данном случае. Что-то типа : оценив после взлета уровень ПВО противника, вместо выполнения боевого задания БПЛА сразу полетел сдаваться .

  14. #91

    Регистрация
    16.01.2008
    Адрес
    Ереван
    Возраст
    56
    Сообщений
    2,254
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от V_Alex Посмотреть сообщение
    Это точно. ИИ - штука стремная. Недавно попался анекдот :
    Неудачей закончились испытания бомбы с ИИ. При попытке сброса она по очереди вытолкала в бомболюк весь экипаж .

    Так-же может получиться и данном случае. Что-то типа : оценив после взлета уровень ПВО противника, вместо выполнения боевого задания БПЛА сразу полетел сдаваться .
    Игрушка!ИИ обидется БПЛА сразу полетел сдаваться и сообщил противнику об этом, а он подготовил ВПП , последний не выдержал тупости противника , сел и самоуничтожением снес 1 полную единицу ПВО противника.( решение опера БПЛА никто не может предугадать, даже самые умные машины аж при наличии прошивки 3 законов робототехники должны подчинятся оперу) Если нет, то кырдык планете.

  15. #92

    Регистрация
    09.08.2003
    Адрес
    Москва
    Возраст
    54
    Сообщений
    8,119
    Цитата Сообщение от blade Посмотреть сообщение

    O, Main Gott!
    Как теперь жить?
    "- Единственное, что может спасти смертельно раненного кота,- ... - это глоток бензина" (С) : создан Power Box на 850Вт для моделей гигантов

  16. #93

    Регистрация
    11.01.2011
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,561
    Цитата Сообщение от project Ikar Посмотреть сообщение
    мы не можем говорить точно, что в какой ситуации - как она себя поведет, опять же из-за своих свойств обобщения сеть может, так сказать "обобщить не в ту сторону"
    1. Что будет на выходе ИНС в конкретной ситуации - не особо важно. Можно с уверенностью сказать, что выход будет лежать в определенной области. Поверхность отклика ИНС обычно - гладкая поверхность, поэтому можно не опасаться выбросов.
    2. А надеяться на прогнозирование вне пределов обучающего множества не стОит. Если ИНС "научена" для крена до 30 градусов, то не стоит загонять ее на 45 градусов. В конце концов, при крене более 30 градусов можно передать управление аварийной системе.

  17. #94

    Регистрация
    07.06.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    47
    Сообщений
    8,296
    Цитата Сообщение от Musgravehill Посмотреть сообщение
    при крене более 30 градусов можно передать управление аварийной системе.
    Это- смотря каковы лётные качества модели
    А то- её можно будет передавать сразу похоронной команде
    Что касательно темы, то у меня друг работает в "Русской авионике", где производится и отлично летает Иркут 200.http://ru.wikipedia.org/wiki/%C8%F0%EA%F3%F2-200
    Так обходится он без всякого ИИ- обычная "материнка" стОит, да гироскопы лазерные армавирские...
    Можно на Макс 2011 посмотреть и пощупать.

  18. #95

    Регистрация
    26.04.2011
    Адрес
    Киев, Украина
    Возраст
    36
    Сообщений
    112
    Знаете, я в свое время анализировал работу ИНС, так как понятное дело, был заинтригован их возможностями, ну как и Вы сейчас..
    Что я скажу - ИНС хорошо справляется в распознавании картинок, ну например, при проектировании системы визуальной ориентации, но для управления и контроля за работой всего БПЛА, лучше ее не использовать...
    Тем более, что ни один здравомыслящий пилот (на котором ответсвенность) не доверит управление системе, если будет знать, что она может выйти за допустимые пределы и сформировать свою, ранее неизвестную реакцию..
    Тут, только, в помощь строгие автоматы

    Насчет Иркута - хорошая машина! У нас, просто, задачи более обширней..

  19. #96

    Регистрация
    11.01.2011
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,561
    Цитата Сообщение от project Ikar Посмотреть сообщение
    Знаете, я в свое время анализировал работу ИНС, так как понятное дело, был заинтригован их возможностями, ну как и Вы сейчас..
    Что я скажу - ИНС хорошо справляется в распознавании картинок, ну например, при проектировании системы визуальной ориентации, но для управления и контроля за работой всего БПЛА, лучше ее не использовать...
    Тем более, что ни один здравомыслящий пилот (на котором ответсвенность) не доверит управление системе, если будет знать, что она может выйти за допустимые пределы и сформировать свою, ранее неизвестную реакцию..
    Тут, только, в помощь строгие автоматы
    Согласен с вами (в контексте ваших "больших" разработок).
    Любую ИНС нужно использовать в связке с другими системами, особенно, аварийными. Фильтровать и вход, и выход. Можно ввести степень доверия к результатам, если этот параметр менее q, то переводить АСУ на жесткий алгоритм или еще на что-то.
    В любительских целях можно все, что угодно. Если автор хочет на пенолете полетать над полянкой, то можно писать софт "в лоб" и запастись запасными винтами.

  20. #97

    Регистрация
    26.04.2011
    Адрес
    Киев, Украина
    Возраст
    36
    Сообщений
    112
    Цитата Сообщение от Musgravehill Посмотреть сообщение
    Если автор хочет на пенолете полетать над полянкой, то можно писать софт "в лоб" и запастись запасными винтами.
    Это да!) сам хотел бы попробывать всякие алгоритмы сбособные на творчество на таких пенолетах, которые у меня валяются уже долго)).. да пока что некогда, руки не тем заняты.. еще б две запасные пары рук))

  21. #98

    Регистрация
    24.05.2011
    Адрес
    Владимир
    Возраст
    26
    Сообщений
    53
    Здраствуйте, я сам занимаюсь похожим вопросом - указанным в теме автора. Могу подсказать путь, который на собственном опыте уже прошел, а именно эффективное управление ЛА сможет осуществить сеть контроллеров, ключевый слова в этом предложении - Эффективное и сеть. Дальше, каждый параметр необходимо измерять, как минимум двумя датчиками, построенных на разных принципах работы (это если же речь идет о надежности системы), например гироскоп+оптическая система позиционирования, магнитный курс+GPS+система визуального ориенирования, и т.д.
    Насчет алгоритмов - в своей системе я использую, что-то похожее на деревья решений, и конечно же, систему нечеткой логики..
    Удачи!
    Ну системы визуального определения горизонта это сложно и тяжело по массе! Тут конкретно задался 1-2 гироскопа + 1-3 акселерометра + GPS и всё это на базе дещёвых китайских GPS а там и упровление по GSM сети!

    Всё таки обойтись одними акселерометрами не выйдет придётся искать гироскопы ITG3200 ибо можно и лут их осилить!

    ATAVRSBIN1 Во всё распаянно и сделано в 1 месте эх где б надыбать то таких!
    Последний раз редактировалось Termzon; 11.07.2011 в 13:30.

  22. #99

    Регистрация
    26.01.2011
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    44
    Сообщений
    2,914
    Записей в дневнике
    13
    Цитата Сообщение от Termzon Посмотреть сообщение
    системы визуального определения горизонта это сложно и тяжело по массе
    Пиродатчики - просто и легко по массе
    Цитата Сообщение от Termzon Посмотреть сообщение
    Всё таки обойтись одними акселерометрами не выйдет
    Ну слава богу, убедили...

  23. #100

    Регистрация
    24.05.2011
    Адрес
    Владимир
    Возраст
    26
    Сообщений
    53
    http://www.*************/product/104139/ думаю использовать эту плату контроллер уже стоит все координаты есть цена приемлема осталось только новое ПО написать!

    И маленькую платку тулзу с акселерометром навоять!

  24. #101

    Регистрация
    16.12.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    4,452
    Записей в дневнике
    13
    Цитата Сообщение от Termzon Посмотреть сообщение
    осталось только новое ПО написать

    Так там же USB отсутствует!

  25. #102

    Регистрация
    07.06.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    47
    Сообщений
    8,296
    Цитата Сообщение от leprud Посмотреть сообщение
    Так там же USB отсутствует!
    Для нашего человека- преград нет!
    Напишет- будет!

  26. #103

    Регистрация
    24.05.2011
    Адрес
    Владимир
    Возраст
    26
    Сообщений
    53
    Он на PL2303HX будет! Сейчас покапаюсь на выходах меги вроде на фотках видно что куда идёт!

  27. #104

    Регистрация
    26.01.2011
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    44
    Сообщений
    2,914
    Записей в дневнике
    13
    Во человека штормит из крайности в крайность

  28. #105

    Регистрация
    24.05.2011
    Адрес
    Владимир
    Возраст
    26
    Сообщений
    53
    Нет можно конечно библиотеку V-USB юзать но ресурсов много это раз во вторых на плате кварц придётся ставить на 12 мегагерц а там под него места точно нету! При том если авария по серьёзнее или не чайный удар кварцы летят тока в путь! И если маленькую платку с PL можно подвесить и смягчать то вот с гирами так не получится им нужна жоскость на корпусе!

  29. #106
    msv
    msv вне форума

    Регистрация
    05.03.2008
    Адрес
    Новокузнецк
    Возраст
    55
    Сообщений
    2,367
    Какие задачи будет решать ИИ?

  30. #107

    Регистрация
    24.05.2011
    Адрес
    Владимир
    Возраст
    26
    Сообщений
    53
    Мда маразм какой то так или иначе накапливается ошибка а ставить механический гироскоп тяжеловато и опять бороться с прецессией это Ы какой то! Но да ладно чего нибудь придумаю! Я тут придумал такое надо использовать 6 акселерометров + 3 гироскопа! С помощью 6 акселерометров я смогу узнать линейное ускорение и угловое и корректировать гироскоп но опять накапливается ошибка хоть меньше чем у гироскопа а опять нужна какая то идеальная опора но вот какая каторой можно было опросить хотябы раз в минуту?

    С ИИ поже пока надо научтся понимать положение в пространнстве!

    Вот такой вопрос а барометрический датчик на измерение высоты даёт точные или шумные показатели?

  31. #108

    Регистрация
    07.06.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    47
    Сообщений
    8,296
    Цитата Сообщение от Termzon Посмотреть сообщение
    ставить механический гироскоп тяжеловато
    Так механический гироскоп- уходит почти так же, как электронный
    Даже лазерный-уходит: Ньютонову механику то никто не отменял?

  32. #109
    msv
    msv вне форума

    Регистрация
    05.03.2008
    Адрес
    Новокузнецк
    Возраст
    55
    Сообщений
    2,367
    Цитата Сообщение от Termzon Посмотреть сообщение
    С ИИ поже пока надо научтся понимать положение в пространнстве!
    Без сарказма- уже неплохо, что Вы это поняли.
    Цитата Сообщение от Termzon Посмотреть сообщение
    Вот такой вопрос а барометрический датчик на измерение высоты даёт точные или шумные показатели?
    Датчиков без шума не бывает.. иначе мир был бы не интересен..

  33. #110

    Регистрация
    07.06.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    47
    Сообщений
    8,296
    Цитата Сообщение от Termzon Посмотреть сообщение
    а ставить механический гироскоп тяжеловато
    Вы б не мучались, а посмотрели для начала, как сделано то, что уже летает: http://code.google.com/p/ardupilot-mega/
    Там и платы и софт- в открытом доступе лежат
    А то ведь так - и до паровой машины дойти недолго

  34. #111

    Регистрация
    11.01.2011
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,561
    Цитата Сообщение от Termzon Посмотреть сообщение
    барометрический датчик на измерение высоты даёт точные или шумные показатели?
    С подобранными коэффициентами ПИД +- 0.5 метра прыгает BMP085, в лучшем случае. Код любительский.

  35. #112

    Регистрация
    24.05.2011
    Адрес
    Владимир
    Возраст
    26
    Сообщений
    53
    Вы б не мучались, а посмотрели для начала, как сделано то, что уже летает: http://code.google.com/p/ardupilot-mega/
    Там и платы и софт- в открытом доступе лежат
    А вы слышали о том что гироскопам свойственно накапливать ошибку ну пусть будет так что опираясь на барометрический датчик мы будем знать что явно мы не взлетаем и явно не падаем хоть жутко кол басит но летим сохраняя высоту в рамках! Но вот вопрос а если я уже с креном на правый борт лечу высоту я то набираю медленно но набирая и хз куда рулю попутно хотя гироскоп откровенно мне врёт что крена нет! Притом как это выправить я вообще не как не пойму!

    Компас не предлагать это жуткая тригонометрия выходит на пару с тряской я вообще не предстовляю как это посчитать там минимум на борту надо у же процы с производительностью пару террафлоп ставить!

  36. #113

    Регистрация
    16.12.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    4,452
    Записей в дневнике
    13
    Цитата Сообщение от Termzon Посмотреть сообщение
    надо использовать 6 акселерометров
    Почему 6 то? Вроде все спокойно используют 3, на каждую ось..

  37. #114

    Регистрация
    24.05.2011
    Адрес
    Владимир
    Возраст
    26
    Сообщений
    53
    Акселерометров!!!!!

  38. #115
    msv
    msv вне форума

    Регистрация
    05.03.2008
    Адрес
    Новокузнецк
    Возраст
    55
    Сообщений
    2,367
    Очень жаль, что Вы мало читали форум. Подобные "открытия" появляются с завидной регулярностью.
    Строго говоря гироскоп не накапливает ошибку, просто выдает угловую скорость. Ее накапливает ваш интегратор. По простому решается так- 3-оси акселерометров однозначно определяют вектор линейного ускорения. Если модуль этого вектора близок к G, вероятно модель не испытывает значительных линейных ускорений и вектор скорее всего показывает вертикаль. Значит можно по нему (акселю) считать все углы и корректировать с некоторой постоянной времени интеграторы гироскопов. Если нет- больше верим гироскопу. Практически все сложнее, можно и ИИ подключить..

  39. #116

    Регистрация
    24.05.2011
    Адрес
    Владимир
    Возраст
    26
    Сообщений
    53
    Если нет- больше верим гироскопу. Практически все сложнее, можно и ИИ подключить..
    Ага а стабилизации так и не произошло а гироскоп уплыл и что гениальный алгоритм разбить самолёт!

  40. #117
    msv
    msv вне форума

    Регистрация
    05.03.2008
    Адрес
    Новокузнецк
    Возраст
    55
    Сообщений
    2,367
    Так и бывает.. С нетерпением ждем лучший алгоритм... Для начала, правда, все-таки стоит изучить, как пока решают проблему не по моему объяснению на пальцах, а реально. Ключевое слово- Калман.

  41. #118

    Регистрация
    24.05.2011
    Адрес
    Владимир
    Возраст
    26
    Сообщений
    53
    Так ну пусть будет с тангажом разобрались ибо это высота и одна ось X тоесть Барометрический датчик и гироскоп + акселерометр для выправления этого всего! Вопрос о крене здесь надо вводить ещё одно устройство но вот какое?

  42. #119

    Регистрация
    26.01.2011
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    44
    Сообщений
    2,914
    Записей в дневнике
    13
    Цитата Сообщение от msv Посмотреть сообщение
    Если модуль этого вектора близок к G, вероятно модель не испытывает значительных линейных ускорений
    Либо модель в пике с приличным ускорением

    Сергей, Вы же применяете у себя пиродатчики по двум осям или я что-то путаю?

  43. #120
    msv
    msv вне форума

    Регистрация
    05.03.2008
    Адрес
    Новокузнецк
    Возраст
    55
    Сообщений
    2,367
    Так я и написАл
    Цитата Сообщение от msv Посмотреть сообщение
    вероятно модель не испытывает значительных линейных ускорений и вектор скорее всего показывает вертикаль. ... Практически все сложнее...

    Да, у меня пока пиро, но не скажу что абсолютно счастлив с ним.. Поэтому стараюсь быть в курсе в области последних алгоритмических разработок IMU..

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Продам Велосипед Haro Flightline Comp
    от blackbird в разделе Барахолка. Разное
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 30.07.2011, 16:36
  2. Интернет на 2 компьютера через "корпоративную" сеть
    от Dragony в разделе Компьютеры, Техника
    Ответов: 18
    Последнее сообщение: 18.03.2011, 20:08
  3. Продам Ford Focus 2
    от CTe4KuH в разделе Барахолка. Разное
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 10.02.2011, 20:17
  4. Продам Домашний Компьютер
    от Nomands в разделе Барахолка. Разное
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 14.01.2011, 17:54
  5. Ответов: 28
    Последнее сообщение: 25.10.2010, 16:19

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения