Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 1 из 2 1 2 ПоследняяПоследняя
Показано с 1 по 40 из 61

Ориентация на местности без GPS

Тема раздела Бортовая электроника в категории Cамолёты - Общий; Здравствуйте. У меня такой вопрос: как можно ориентироваться в полете на местности без использования GPS или ГЛОНАСС-систем? Есть мысль поставить ...

  1. #1

    Регистрация
    12.05.2011
    Адрес
    Нижний новгород
    Возраст
    35
    Сообщений
    19

    Ориентация на местности без GPS

    Здравствуйте.
    У меня такой вопрос: как можно ориентироваться в полете на местности без использования GPS или ГЛОНАСС-систем?
    Есть мысль поставить несколько мачт с маяками по краям площадки и по запаздыванию сигнала ориентироваться в пространстве (меня пока интересуют только плоскостные координаты, то есть без Z), но ... там нужна очень высокая точность измерения времени, такой схемки нигде не добыть.
    В целом, задача сводится к тому, чтобы на экране показать цифры, зависящие от конкретного положения БПЛА (они могут быть даже относительными). Главное чтобы если БПЛА окажется в той же точке пространства, цифры повторились (я на этом строю систему управления).
    Может вы чего-нибудь посоветуете?

  2.  
  3. #2

    Регистрация
    26.01.2011
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    44
    Сообщений
    2,914
    Записей в дневнике
    13
    Можно не время мерять, а сдвиг фазы... А вообще какая точность нужна?

  4. #3

    Регистрация
    12.05.2011
    Адрес
    Нижний новгород
    Возраст
    35
    Сообщений
    19
    А можно поподробней про ориентацию со сдвигом фазы?
    Точность - до 1-3 метров (площадка небольшая).

  5. #4

    Регистрация
    28.07.2004
    Адрес
    Москва
    Возраст
    47
    Сообщений
    806
    Потребуются маяки, точно синхронизированные по времени и частоте. Для них должны быть известны точные (пусть и относительные) координаты. По деньгам такую систему потянете? И чем GPS не угодил?

  6.  
  7. #5

    Регистрация
    07.06.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    47
    Сообщений
    8,296
    Цитата Сообщение от netvis Посмотреть сообщение
    ориентацию со сдвигом фазы?
    Вы, очевидно не представляете, какого порядка величины Вам придётся измерять, чтобы померять "сдвиг фазы"?
    Это потребует сложнейшего и точнейшего оборудования...
    Вы бы обрисовали задачу-может что то дельное и посоветуем?

  8. #6

    Регистрация
    24.09.2011
    Адрес
    Винница, Украина
    Возраст
    48
    Сообщений
    60
    Цитата Сообщение от netvis Посмотреть сообщение
    Может вы чего-нибудь посоветуете?
    Советовать - это не дома строить. Посоветуем
    Первая мысль (обычно самая правильная):
    Вокруг полетной площадки рисуем равносторонний треугольник, в вершинах которого устанавливаем ИК видео камеры, так, что бы каждая "просматривала" всю полетную зону. На самолет устанавливаем инфракрасные (что бы легче было отслеживать камерами), промодулированные (что бы не мешали внешние засветки) источники света. По картинке на каждой камере, вычисляем угол к самолету. Зная расстояние между камерами, и три угла, вычисляем местоположение самолета.
    Более того,
    1. таким способом можно отслеживать и Z координату;
    2. применив разную модуляцию источников ИК излучения, можно одновременно отслеживать несколько самолетов.
    .
    Какая должна быть математика, думаю, не нужно объяснять?
    .
    Сложно? Но это, всё-равно, В РАЗЫ проще, чем если захочешь строить самопальный ЖиПиэС (с измерением сдвига фазы)

  9. #7

    Регистрация
    09.08.2003
    Адрес
    Москва
    Возраст
    54
    Сообщений
    8,120
    Похоже на хим- или биозащиту растений .
    А не проще поставить три маяка на одной частоте, модулировать разными НЧ, а на борту - пеленгатор? Вроде так по радиостанциям штурмана еще до 2ВВ ориентировались. Да и щас улетевшие таймерки подобным способом ищут.

  10.  
  11. #8

    Регистрация
    26.01.2011
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    44
    Сообщений
    2,914
    Записей в дневнике
    13
    Цитата Сообщение от blade Посмотреть сообщение
    Вы, очевидно не представляете, какого порядка величины Вам придётся измерять, чтобы померять "сдвиг фазы"?
    Ну почему же? Вполне представляю Но я ведь и не говорил, что это посто Хотя однозначно проще, чем:
    Цитата Сообщение от Boroda Посмотреть сообщение
    Потребуются маяки, точно синхронизированные по времени и частоте.
    Цитата Сообщение от netvis Посмотреть сообщение
    А можно поподробней про ориентацию со сдвигом фазы?
    Если грубо, то по 4 сторонам площадки ставятся 4 передатчика на разные частоты, на борту ставятся 4 приемника на эти частоты. Выходы ПЧ с приемников попарно (с противоположных сторон площадки) анализируются на предмет разности смещения фаз в ту или иную сторону, что-то наподобие ФАПЧ.

  12. #9

    Регистрация
    24.09.2011
    Адрес
    Винница, Украина
    Возраст
    48
    Сообщений
    60
    Цитата Сообщение от AndyBig Посмотреть сообщение
    Выходы ПЧ с приемников попарно (с противоположных сторон площадки) анализируются на предмет разности смещения фаз в ту или иную сторону, что-то наподобие ФАПЧ.
    И чё? Что дают эти передатчики, работающие в режиме "кто как хочет, так и дрочит"
    У тебя что передатчики будут синхронизированы?
    По атомным часам?
    А плюс, математика в приемнике. Здесь ПИКами и АТмегами не отвертеться. DSP реализуешь?
    Не, не реально (сумашедше дорого)

  13. #10

    Регистрация
    26.01.2011
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    44
    Сообщений
    2,914
    Записей в дневнике
    13
    Цитата Сообщение от T_ex_T Посмотреть сообщение
    Что дают эти передатчики, работающие в режиме "кто как хочет, так и дрочит"
    Промежуточную частоту.
    Цитата Сообщение от T_ex_T Посмотреть сообщение
    У тебя что передатчики будут синхронизированы?
    От них этого не требуется. Требуется только стабильность несущей и промежуточной.
    Цитата Сообщение от T_ex_T Посмотреть сообщение
    А плюс, математика в приемнике. Здесь ПИКами и АТмегами не отвертеться. DSP реализуешь?
    Как раз в этом случае можно отвертеться вообще от сложной математики, разность фаз выделяется на железячном уровне. А вот в Вашем варианте с камерами без приличной математики не обойтись
    GPS, кстати, дает погрешность плюс-минус 0-10 метров...
    И вот, накидал иллюстрацию к методу сдвига фаз.
    Пусть красный синус - сигнал от левого приемника, синий - от правого. ФАПЧ синхронизируется по фазе красной синусоиды. На первом рисунке приемник находится где-то близко к центру. В момент синхронизации по фазе красной синусоиды до фазы синей синусоиды остается небольшой сдвиг. Теперь перемещаем приемник влево. При этом фаза левой синусоиды у нас смещается во времени в чуть более раннюю область на dt из-за сократившегося расстояния до передатчика, а фаза правой - наоборот начинает еще больше отставать на dt из-за увеличившегося расстояния до правого передатчика. В результате на выходе ФАПЧ имеем увеличение напряжения в плюс.
    ЗЫ: Естествено, должны выполняться некоторые условия:
    - размер площадки должен быть не больше длины волны ПЧ
    - необходимо будет при каждом включении системы калибровить ее - фиксировать приемнику центр площадки
    - для создания такого девайса мало просто уметь держать паяльник
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: ps1.jpg‎
Просмотров: 30
Размер:	32.1 Кб
ID:	570629   Нажмите на изображение для увеличения
Название: ps2.jpg‎
Просмотров: 25
Размер:	38.5 Кб
ID:	570630  
    Последний раз редактировалось AndyBig; 20.11.2011 в 20:58.

  14. #11

    Регистрация
    24.09.2011
    Адрес
    Винница, Украина
    Возраст
    48
    Сообщений
    60
    ))
    AndyBig, если не против, давай "на ты"

    Ключевое слово: СИНХРОНИЗАЦИЯ передатчиков !!!
    Это хорошо, что синяя синусоида у тебя рядом с красной. А при следующем включении, она вообще в противофазе окажется - синий передатчик, ничего не должен красному!
    Дельта Тэ, это хорошо, но вот возьмет и синий передатчик "уплывет" на пару пико (нано, микро)Секунд (от нагрева например) и как?
    Поэтому, на спутниках ЖПС стоЯт атомные часы и очень много сделано для синхронизации этих передатчиков.

  15. #12

    Регистрация
    28.07.2004
    Адрес
    Москва
    Возраст
    47
    Сообщений
    806
    Цитата Сообщение от AndyBig Посмотреть сообщение
    Требуется только стабильность несущей и промежуточной.
    Неправда, требуется когерентность всех ПЧ. Реализуется реперным маяком и ретрансляторами дальномерных маяков с ФАПЧ на борту. Без PLD/DSP, на железячном уровне, точность будет намного ниже чем у GPS.

  16. #13

    Регистрация
    26.01.2011
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    44
    Сообщений
    2,914
    Записей в дневнике
    13
    Цитата Сообщение от T_ex_T Посмотреть сообщение
    Это хорошо, что синяя синусоида у тебя рядом с красной. А при следующем включении, она вообще в противофазе окажется - синий передатчик, ничего не должен красному!
    Я ведь написал про начальную калибровку при включении, которая и фиксирует определенную разницу фаз как ноль Дальше пляшем относительно этого значения в плюс или минус.
    Цитата Сообщение от T_ex_T Посмотреть сообщение
    Дельта Тэ, это хорошо, но вот возьмет и синий передатчик "уплывет" на пару пико (нано, микро)Секунд (от нагрева например) и как?
    1 пикосекунда - 3 мм, 1 наносекунда - 3 м. На микросекунду уже не уплывет, иначе надо просто выкинуть этот генератор Во-первых, это укладывается в заданную автором точность, во-вторых никто не отменял той же термостабилизации задающего генератора Да и без термостабилизации точность будет приемлимой, если генератор построен не на RC-цепочке
    Скажем, площадка - 100 метров. Берем длину волны 100 метров - это 3 Мгц, это период 0.3 микросекунды. На сколько может уплыть кварцевый генератор? Особенно если условия у всех передатчиков будут примерно одинаковы (не будет же один работать при минус 10 а второй при плюс 40) Но если уж требуется совсем большая точность, то делаем один генератор ПЧ и разводим его сигнал по передатчикам. Но это уже извращение для данной задачи, имхо
    Цитата Сообщение от T_ex_T Посмотреть сообщение
    Поэтому, на спутниках ЖПС стоЯт атомные часы и очень много сделано для синхронизации этих передатчиков.
    Угу, только там точность несопоставимая с требуемой здесь.
    Цитата Сообщение от Boroda Посмотреть сообщение
    Неправда, требуется когерентность всех ПЧ.
    В идеале - да. На практике для недолгих замеров - не обязательно. Но даже если и заморочиться этим, то в качестве опорной частоты можно им подсунуть любой другой передатчик.

  17. #14

    Регистрация
    24.09.2011
    Адрес
    Винница, Украина
    Возраст
    48
    Сообщений
    60
    хм....
    на словах красиво....
    но где-то подвох...
    не соображу уже сейчас...

  18. #15

    Регистрация
    26.01.2011
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    44
    Сообщений
    2,914
    Записей в дневнике
    13
    Подвохов будет полный мешок если браться реализовывать это на практике, но все они преодолимы.
    Правда, я бы не взялся за такое

  19. #16

    Регистрация
    12.05.2011
    Адрес
    Нижний новгород
    Возраст
    35
    Сообщений
    19
    По количеству постов я понимаю, что тема вам тоже заинтересовала.
    В, общем-то, давайте я обрисую задачу, быть может вы что-то мне посоветуете.
    Нужно на площадке, максимум 1*1 км четко нанести координатную сетку (пусть и относительную), причем точность до 3 (ну максимум 4-5) метров.
    Делается самолет-наблюдатель для страйкбола. Есть летающий вариант на GPS, правда квадрокоптер. Точность просто ужасна: бывает, что и видит человека, а координаты выдает от точки аж на 25 метров в сторону.
    Что еще хочу сделать: автоматическое нахождение людей или объектов в траве/снегу и выдачу их координат.
    Собственно, с проблемой нахождения точных координат и обратился.

    Оптика ни разу не подходит, так как местность может быть холмистая.

  20. #17

    Регистрация
    26.01.2011
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    44
    Сообщений
    2,914
    Записей в дневнике
    13
    И на сколько динамично нужно определять координаты? Пять раз в секунду или достаточно будет и одного раза в пять секунд?

  21. #18

    Регистрация
    12.05.2011
    Адрес
    Нижний новгород
    Возраст
    35
    Сообщений
    19
    Хм, да я думаю, что раз в пять секунд будет самое то.
    В будущем планирую реализовать зависание над точкой. Хотелось бы сразу задел для этого оставить. )

  22. #19

    Регистрация
    26.01.2011
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    44
    Сообщений
    2,914
    Записей в дневнике
    13
    Если раз в 5 секунд достаточно, то не заморачивайтесь и делайте на GPS. Для избегания больших скачков берите GPS-модуль, выдающий координаты 5 раз в секунду и проходитесь математикой по накопленным за 5 секунд 25 координатам. Имхо, даже простое усреднение должно дать Вам достаточную точность. Можно еще добавить анализ и усреднение не только координат, но и векторов движения.

    Цитата Сообщение от netvis Посмотреть сообщение
    В будущем планирую реализовать зависание над точкой.
    Ну если не будете висеть в шквальный ветер и никто не будет давать пинков коптеру, то тоже хватит усредненных координат

  23. #20

    Регистрация
    12.05.2011
    Адрес
    Нижний новгород
    Возраст
    35
    Сообщений
    19
    Ладно, завтра закуплюсь, на выходных испробую и отпишусь. Спасибо! )

  24. #21

    Регистрация
    26.01.2011
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    44
    Сообщений
    2,914
    Записей в дневнике
    13
    Просто посмотрите как у GPS-модуля выдаются координаты при плохой видимости спутников. Заодно будет видно действительно ли он расчитывает координаты 5 раз в секунду или считает 1 раз, а остальные 4 раза выдает повторения или попытки предсказать
    Если погрешность вызывает хаотичный разброс результата вокруг действительных координат, это можно нивелировать математикой. Я присматривался к автомобильным GPS, они ведут себя именно так, и у меня получалось нивелировать погрешности, анализируя векторы. Правда, у меня была немного другая задача и в моем случае это практически не улучшило требуемого параметра...

  25. #22

    Регистрация
    12.05.2011
    Адрес
    Нижний новгород
    Возраст
    35
    Сообщений
    19
    Спасибо.
    Основная проблема с GPS - низкая точность. У моего приятеля есть квадрокоптер с Arduino ArduPilot, короче весьма точно собранная копия их официального коптера. Мы его запускали и получили, что точность "зависания" над местом - цилиндр, дельта высоты +/- 1,1м, дельта разлета - до 5-20 метров. Особенно если запускать в пасмурную погоду.
    Поэтому и была мысль что-то свое собрать. Или хотя бы поисследовать.
    Я брал выход приемника GPS - того, что идет вместе ArduCopter - MediaTek MT3329 GPS 10Hz. Там разброс довольно значителен - метров до 5, бывает (не знаю почему) и 10 и 40 однажды было...
    Хотя американцы, к примеру http://diydrones.com/profiles/blogs/...copter-gps-and тут неплохо демонстрируют как он зависает и висит... хз.

    Там все действительно так сложно - со своей версией GPS? Посоветуйте, что хоть почитать можно по тематике.

    А в современной авиации аналоги gps не используются? Может оттуда идей понабирать?

    Спасибо за ваши ответы.

  26. #23

    Регистрация
    29.06.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    65
    Сообщений
    3,925
    Цитата Сообщение от netvis Посмотреть сообщение
    А в современной авиации аналоги gps не используются
    Ну, почему же?
    Используются и в авиации и- более массово, в геодезии. http://www.rusgeocom.ru/catalog/sput...-oborudovanie/
    Такие приборы- до 30 см точность дают.
    Правда, ценники тамошние- вряд ли понравятся

  27. #24

    Регистрация
    07.06.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    47
    Сообщений
    8,296
    Цитата Сообщение от netvis Посмотреть сообщение
    Что еще хочу сделать: автоматическое нахождение людей
    Ну, людей то в траве- без проблем: тепловизор...
    Ценник- от 5 тыс $ http://www.thermoview.ru/teplovizor/fluketi10-25/
    Если приплюсовать ещё ЖПС из предыдущего поста- небольшой Боинг получается
    По цене.

  28. #25

    Регистрация
    11.01.2011
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,561
    Цитата Сообщение от netvis Посмотреть сообщение
    Я брал выход приемника GPS - того, что идет вместе ArduCopter - MediaTek MT3329 GPS 10Hz. Там разброс довольно значителен - метров до 5, бывает (не знаю почему) и 10 и 40 однажды было
    До 5 метров нормально. Заявлено +_3метра. У нас нет коррекции ГПС, в отличие от США, Европы, Японии.
    Говорят, что MTK и Ublox выдают честно свои 10 и 4 Гц без экстраполяции. Поэтому МТК рекомендуют для авиа\авто.
    Цитата Сообщение от AndyBig Посмотреть сообщение
    Если погрешность вызывает хаотичный разброс результата вокруг действительных координат
    Я бы не сказал. Погрешность на плоскости Широта-Долгота размазана в виде овала за 10 минут, скорее всего, из-за неравномерного распределения спутников. Возможно, стат. характеристики специально портят. За сутки получится круг, но тут влияет смещение спутников (?)

  29. #26

    Регистрация
    09.08.2003
    Адрес
    Москва
    Возраст
    54
    Сообщений
    8,120
    Довольно прикольная статья по позиционированию квадриков без ЖПСа,
    рабочий проект : http://www.popmech.ru/article/9434-a...uschih-mashin/

  30. #27

    Регистрация
    07.06.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    47
    Сообщений
    8,296
    Цитата Сообщение от V_Alex Посмотреть сообщение
    по позиционированию квадриков
    Ну, это- действительно про фундаментальную науку, а не про страйкбол
    Стоимость такой системы- думаю сотнями тыс У.Е. исчисляется, к тому же- работает она в зале с потолком (куда привешивают камеры, следящие за положением аппаратов...) Кстати, не совсем ясно- как они высотную составляющую контролируют и не допускают столкновений с полом и потолком?
    К тому же, площадка у них маленькая- на той, которую автор хочет обслуживать явно 4х камер не хватит

  31. #28

    Регистрация
    09.08.2003
    Адрес
    Москва
    Возраст
    54
    Сообщений
    8,120
    Дык ИМХО аффтар сознательно не упомянул страйкбол ни в теме, ни в первом сообщении .

  32. #29

    Регистрация
    26.01.2011
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    44
    Сообщений
    2,914
    Записей в дневнике
    13
    Цитата Сообщение от Musgravehill Посмотреть сообщение
    Погрешность на плоскости Широта-Долгота размазана в виде овала
    Пусть даже так, это не важно. Главное, чтобы реальные координаты были близки к центру разброса.
    Цитата Сообщение от netvis Посмотреть сообщение
    Основная проблема с GPS - низкая точность.
    Она низкая в одном отдельно взятом результате, при усреднении десяти-двадцати результатов ошибки будут нивелироваться.

  33. #30

    Регистрация
    17.06.2009
    Адрес
    Запорожье, Украина
    Возраст
    39
    Сообщений
    20
    Цитата Сообщение от netvis Посмотреть сообщение
    Спасибо.
    Основная проблема с GPS - низкая точность. У моего приятеля есть квадрокоптер с Arduino ArduPilot, короче весьма точно собранная копия их официального коптера. Мы его запускали и получили, что точность "зависания" над местом - цилиндр, дельта высоты +/- 1,1м, дельта разлета - до 5-20 метров. Особенно если запускать в пасмурную погоду.
    Поэтому и была мысль что-то свое собрать. Или хотя бы поисследовать.
    Я брал выход приемника GPS - того, что идет вместе ArduCopter - MediaTek MT3329 GPS 10Hz. Там разброс довольно значителен - метров до 5, бывает (не знаю почему) и 10 и 40 однажды было...
    Хотя американцы, к примеру http://diydrones.com/profiles/blogs/...copter-gps-and тут неплохо демонстрируют как он зависает и висит... хз.

    Там все действительно так сложно - со своей версией GPS? Посоветуйте, что хоть почитать можно по тематике.

    А в современной авиации аналоги gps не используются? Может оттуда идей понабирать?

    Спасибо за ваши ответы.
    Яб попробывал датчик с оптической мышки, только стабилизируй его строго смотрящим вниз, без наклона, и точность зависания будет высока.

  34. #31

    Регистрация
    07.06.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    47
    Сообщений
    8,296
    Цитата Сообщение от netvis Посмотреть сообщение
    Нужно на площадке, максимум 1*1 км
    Цитата Сообщение от Sanscrit Посмотреть сообщение
    Яб попробывал датчик с оптической мышки
    Интересно будет посмотреть на такую мышищу, висящую над таким "ковриком"
    На самом деле- Вам нужен метровый 6-ти коптер с родной немецкой электроникой.
    Висит довольно точно, ветер- отрабатывает, домой сам- прилетает.
    Если надо- в личку пишите.

  35. #32

    Регистрация
    11.01.2011
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,561
    Цитата Сообщение от Sanscrit Посмотреть сообщение
    датчик с оптической мышки
    http://store.diydrones.com/Optical_F...br-0016-01.htm

    Только погрешность будет накапливаться. Позиционирование не абсолютное.

  36. #33

    Регистрация
    31.01.2008
    Адрес
    Полтава,Украина
    Возраст
    44
    Сообщений
    347
    Записей в дневнике
    5
    Доброго!.
    Как то была подобная задачка, до реализации не дошло но планировалось два варианта вроде бы жизнеспособных, а там х.з.:
    1й вариант- один коптер (у меня планировался мотопланер) с высоты 1000м снимает обозначенную зону, выявляя другой коптер на снимке . ну +матиматика конечно.
    2й вариант- старый добрый радарчик с механическим поворотом антенки направленного действия. если потребитель координат на коптере, то и приёмник на коптере а по периметру стационарные радиомаяки. но лучше маяк на коптер, и два-четыре приёмника с антеннами на шаговых двигателях.
    НУ так както.

    Доброго!.
    Как то была подобная задачка, до реализации не дошло но планировалось два варианта вроде бы жизнеспособных, а там х.з.:
    1й вариант- один коптер (у меня планировался мотопланер) с высоты 1000м снимает обозначенную зону, выявляя другой коптер на снимке . ну +матиматика конечно.
    2й вариант- старый добрый радарчик с механическим поворотом антенки направленного действия. если потребитель координат на коптере, то и приёмник на коптере а по периметру стационарные радиомаяки. но лучше маяк на коптер, и два-четыре приёмника с антеннами на шаговых двигателях.
    НУ так както.

  37. #34

    Регистрация
    28.11.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    29
    Сообщений
    14
    а разрешите предложить такой вариант ориентацию на местности... камера крепиться строго объективом в низ к метиошару, а шар к трос. камера оснащается видио искателей и передатчиком. все это запускается на высоту около 100 метров. на пепелаце с верху крепиться инфракрасный излучатель для облегчения поиска камерой. можно так же установить промежуточную станцию приема и передачи сигнала.

  38. #35

    Регистрация
    24.11.2011
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    20
    Сообщений
    211
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от Andru Corax Посмотреть сообщение
    а разрешите предложить такой вариант ориентацию на местности... камера крепиться строго объективом в низ к метиошару, а шар к трос. камера оснащается видио искателей и передатчиком. все это запускается на высоту около 100 метров. на пепелаце с верху крепиться инфракрасный излучатель для облегчения поиска камерой. можно так же установить промежуточную станцию приема и передачи сигнала.
    ну мне кажется это чересчур сложно и не очень дёшего

  39. #36

    Регистрация
    07.06.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    47
    Сообщений
    8,296
    Цитата Сообщение от Andru Corax Посмотреть сообщение
    строго объективом в низ
    Забыл ещё одну деталь: всё это обносится шатром, чтобы исключить влияние ветра
    Напомню: автор собирается это применять на площади 1 кв.км
    Это ж сколько сатина на шатёр уйдёт?
    Цитата Сообщение от Пионер Посмотреть сообщение
    снимает обозначенную зону, выявляя другой коптер на снимке . ну +матиматика конечно.
    А позицию верхнего коптера (мотпланера) кто с привязкой к координатам выясняет?
    Третий коптер? И так вверх- до спутников ЖПС
    Матрёшка получается.

  40. #37

    Регистрация
    09.08.2003
    Адрес
    Москва
    Возраст
    54
    Сообщений
    8,120
    Цитата Сообщение от Пионер Посмотреть сообщение
    2й вариант- старый добрый радарчик с механическим поворотом антенки направленного действия. если потребитель координат на коптере, то и приёмник на коптере а по периметру стационарные радиомаяки. но лучше маяк на коптер, и два-четыре приёмника с антеннами на шаговых двигателях...
    А на какой стадии зависла разработка? Первый подвариант вроде интереснее, он позволяет не только координаты ловить, но и направление движения ЛА.

  41. #38

    Регистрация
    28.11.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    29
    Сообщений
    14
    Шатер не нужен, так как камера снимает всего лишь местность и передает изображение в реальном времени на компьютер. компьютер в свою очередь имеет программу видео искателя и карту местности, на которую наложена статическая сетка (две координаты получается). то есть получается что сетка закреплена на местности, а ветер влияющий на шар будет влиять только на область обзора! После захвата искателем инфракрасной точки коптера вычисляются координаты (по x и Y), а координата Z определяется за счет установленного на коптере лазерной установки (да да та что в обычной комповской мышке ну или барометр можно приладить). Мне кажется такая система дает не только возможность управлять машинами, а еще действовать как спутник шпион... ведь картинка передается в реальном времени и все передвижения противника будут прекрасно видны (так что думаю цена оправдается, тем более что шар стоит не дорого насколько я помню, программу написать можно, дорого камера с зумом разве что( зум нужен опцианально если вздумается сделать все же спутник шпион, плюс еще можно сделать поворотный механизм на камеру)) Вот как то так)))

  42. #39

    Регистрация
    31.01.2008
    Адрес
    Полтава,Украина
    Возраст
    44
    Сообщений
    347
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от V_Alex Посмотреть сообщение
    А на какой стадии зависла разработка? Первый подвариант вроде интереснее, он позволяет не только координаты ловить, но и направление движения ЛА.
    На стадии оценки точности, была идея позиционировать сельхоз БЛА а приемлемая (для моих условий) почность требовала непривлекательного бюджета Всётаки точность в +-2м при скорости 100 км/ч.

  43. #40

    Регистрация
    07.06.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    47
    Сообщений
    8,296
    Цитата Сообщение от Andru Corax Посмотреть сообщение
    Мне кажется такая система дает н
    Чтобы вам не "казалось"- проведите эксперимент (благо, новый год скоро и купить шарики, надутые гелием- не проблема)
    Так вот, возьмите связку из 10 шариков, верёвочку метров 10 и- привесьте на шарики- любой маленький фотоаппарат, видеописалку, брелок и т.д. (объективом- строго вниз )
    Поднимите всё это на улице на 10 метров- и выложите видео здесь: это будет отличная новогодняя шутка.
    Причём учтите, что верёвочка должна быть- метров 300, чтобы охватить площадку 1х1 км
    А фантазировать- не надо

    Цитата Сообщение от Пионер Посмотреть сообщение
    а приемлемая (для моих условий) почность
    Ну так, я давал автору темы ссылку на геодезические ЖПС- чего то он не проникся

Закрытая тема

Похожие темы

  1. dragon osd gps navigation system
    от _Олег_ в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 264
    Последнее сообщение: 12.06.2014, 03:28
  2. Ориентация квадрокоптера в полете...
    от Taiga в разделе Квадрокоптеры. Общие вопросы
    Ответов: 47
    Последнее сообщение: 06.11.2013, 00:25
  3. FY-91Q - система контроля и стабилизации квадрокоптера c баро/GPS/OSD
    от DVE в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 407
    Последнее сообщение: 26.04.2013, 14:54
  4. Ориентация вертолета
    от Олег Корчагин в разделе Вертолеты. Общие вопросы
    Ответов: 23
    Последнее сообщение: 13.09.2011, 10:03
  5. Полеты в предгорной/горной местности
    от Implex в разделе Вертолеты. Общие вопросы
    Ответов: 8
    Последнее сообщение: 20.02.2011, 17:21

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения