Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Показано с 1 по 13 из 13

покритикуйте теоретическую систему стабилизации самолёта

Тема раздела Бортовая электроника в категории Cамолёты - Общий; коллеги :-) покритикуйте простую систему стабилизации, основанную на прозрачной трубочке(от капельницы) с подкрашенной жидкостью(на рисунке стрелка 2), линейкой SMD светодиодов ...

  1. #1

    Регистрация
    09.05.2011
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    32
    Сообщений
    17

    покритикуйте теоретическую систему стабилизации самолёта

    коллеги :-)
    покритикуйте простую систему стабилизации, основанную на прозрачной трубочке(от капельницы) с подкрашенной жидкостью(на рисунке стрелка 2), линейкой SMD светодиодов (стрелка 3) и линейкой фотоэлементов (стрелка 1).

    Само собой, где пузырёк - там сигнал с фотоэлемента сильнее. Так система "понимает" свой угол наклона относительно земли.

    разумеется, если бы всё было так просто, то так бы и делали на большой технике, но с определённой долей везения эта система сможет стабилизировать самолёт В УСТАНОВИВШЕМСЯ ГОРИЗОНТАЛЬНОМ ПОЛЁТЕ? каково ваше мнение?

    разумеется, для "стабилизации" в двух плоскостях необходимо две таких трубочки, расположенных перпендикулярно.


    имея на земле данные с этой "системы", а также данные GPS с самолёта (включая высоту), можно было бы летать "по приборам" ^_^
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: Untitled.jpg‎
Просмотров: 22
Размер:	34.9 Кб
ID:	670313  
    Последний раз редактировалось lechat; 17.07.2012 в 09:28.

  2.  
  3. #2

    Регистрация
    19.01.2007
    Адрес
    Тула
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,742
    Цитата Сообщение от lechat Посмотреть сообщение
    В УСТАНОВИВШЕМСЯ ГОРИЗОНТАЛЬНОМ ПОЛЁТЕ
    А смысл так усложнять? Для "установившегося" просто приделать грузик к переменному резистору и с него снимать.

    P.S. я так понял, это "полет мысли"? т.к. сейчас стоимость гироскопов копеечная и нет смысла делать что-то механическое. Кстати, механический гироскоп будет более универсальным, чем эта трубка.

  4. #3

    Регистрация
    09.05.2011
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    32
    Сообщений
    17
    да, это "полёт мысли", не более того. Но все гироскопы, которые можно положить на самолётик, "плывут" -- и через десять минут полёта показывают какую угодно плоскость, только не ту которую нужно. И никакой авиагоризонт на них не собрать, даже примерно отображающий реальность.

    Ведь этот "гироскоп" даже через десять, двадцать минут полёта, не уплывёт и усреднённо будет показывать нужную плоскость.

    а механический гироскоп не поставить на самолётик - жрёт, обороты скотские, тяжёлый. Вот и подумал "а чо бы не вот так?"

  5. #4

    Регистрация
    08.11.2009
    Адрес
    Екатеринбург
    Возраст
    33
    Сообщений
    4,976
    Цитата Сообщение от lechat Посмотреть сообщение
    механический гироскоп не поставить на самолётик
    И не надо. Давно уже есть всё:
    dual-axis pitch and roll ±100 dps analog gyroscope
    http://catalog.gaw.ru/index.php?page=document&id=37168

  6.  
  7. #5

    Регистрация
    16.12.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    4,452
    Записей в дневнике
    13
    Начнем с того, что гироскоп не подойдет для установившегося полета, потому что он будет показывать покой по нужным осям из-за нулевых угловых скоростей.

  8. #6

    Регистрация
    09.05.2011
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    32
    Сообщений
    17
    Сергей, MEMS не пойдёт. Он плывёт, а мне надо постоянно знать положение самолёта.

  9. #7
    GSL
    GSL вне форума

    Регистрация
    14.09.2008
    Адрес
    Верхняя Салда
    Возраст
    63
    Сообщений
    1,230
    Цитата Сообщение от lechat Посмотреть сообщение
    коллеги :-)
    покритикуйте простую систему стабилизации, основанную на прозрачной трубочке(от капельницы) с подкрашенной жидкостью(на рисунке стрелка 2), линейкой SMD светодиодов (стрелка 3) и линейкой фотоэлементов (стрелка 1).

    Само собой, где пузырёк - там сигнал с фотоэлемента сильнее. Так система "понимает" свой угол наклона относительно земли.
    То, что вы предлагаете, давным давно используется в авиации. Только не вместо гироскопа а вместе с гироскопом. Любой гироскоп имеет конечную точность и склонен к дрейфу. Для того чтобы авиагоризонты не заваливались и применяют их коррекцию по жидкостному отвесу. Только там не фотоэлементы а контакты и проводящая жидкость.
    Эта система работает только в равномерном прямолинейном полете, потому что отвес показывает не вертикаль а суммарный вектор ускорения. На вираже коррекция отключается выключателем коррекции. У некоторых авиагоризонтов коррекция выключается и при продольных ускорениях.
    В современных системах для хранения вертикали применяются электронные "отвесы" с эквивалентной длиной равной радиусу земли. Они не чувствительны к ускорениям.

    Все придумано до нас.

  10.  
  11. #8

    Регистрация
    20.06.2005
    Адрес
    Красноярск
    Возраст
    50
    Сообщений
    1,432
    Записей в дневнике
    38
    Теоретически, конечно, чего ж ей не работать. Только в трубочке от капельницы с пузырьком воздуха будут происходить такие преломления и рассеяния на границах оптических сред, что свет будет попадать куда угодно, только не на нужный фотоэлемент. Точности не хватит даже для модели. И решить эту проблему не так легко, как может показаться. Самое очевидое решение с контактами и электролитом здесь упомянуто.

  12. #9

    Регистрация
    30.12.2007
    Адрес
    Tоронто
    Возраст
    49
    Сообщений
    4,586
    Сложно, дорого и громоздко - в корпус стандартного размера гиро не засунешь
    От вибраций пузырёк будет скакать

  13. #10

    Регистрация
    06.01.2012
    Адрес
    Г. Подольск
    Возраст
    32
    Сообщений
    33
    Вообще-то можно использовать не целую линейку светодиодов и фотоэлементов, а всего два стационарных элемента, и один шарнирно подвешенный светодиод с грузиком. Только для крена подойти может вполне, про тангаж ничего не могу сказать.
    P.S.
    А вообще подобную конструкцию давно пора в пультах управления использовать. Ведь говорят что часто резисторы выходят из строя.

  14. #11
    GSL
    GSL вне форума

    Регистрация
    14.09.2008
    Адрес
    Верхняя Салда
    Возраст
    63
    Сообщений
    1,230
    Цитата Сообщение от N4723P Посмотреть сообщение
    А вообще подобную конструкцию давно пора в пультах управления использовать. Ведь говорят что часто резисторы выходят из строя.
    А вот в большой авиации ставят не датчики Холла или фотоэлементы а именно потенциометры в управление. Потому что они надежнее, стабильнее. Правда это совсем не такие потенциометры что в пульты ставят. Есть у меня такие, из авиаприборов навыдергивал. Практически вечная штука.

  15. #12

    Регистрация
    25.08.2008
    Адрес
    Протвино
    Возраст
    52
    Сообщений
    7,549
    Записей в дневнике
    4
    А при штопоре ЭТО не будет ли уверять вас в том что самолет летит без крена?

  16. #13

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от lechat Посмотреть сообщение
    MEMS не пойдёт
    MEMS - это не только гироскопы. Электронные акселерометры и компасы тоже MEMS. То что Вы предлагаете - грубый механический аналог пары MEMS акселерометров (ценой в 1-2 бакса). Поставьте третий и будете иметь трехмерный вектор G в любой момент установившегося полета. Только стабилизатор на этом не построить, как только стабилизатор вмешивается, установившейся полет заканчивается.

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Продам Система стабилизации (автопилот)
    от Сергей Вертолетов в разделе Барахолка. Аппаратура
    Ответов: 16
    Последнее сообщение: 24.07.2013, 01:45
  2. Продам Систему стабилизации и автопилот DJI WooKong Stab,WooKong-H,DJI С
    от MinySeven в разделе Барахолка. Оборудование и модели для FPV
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 18.03.2012, 20:35
  3. Эффективность систем стабилизации
    от leprud в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 32
    Последнее сообщение: 26.01.2012, 11:12
  4. Продам системы стабилизации (FY90Q,XAircraft,HeliCommand,Copilot)
    от RID в разделе Барахолка. Вертолеты
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 02.11.2011, 17:27

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения