Прощк помощи по цифровой сервомашинке

тиша

Подскажите, из-за чего может дрожать (жужжать) цифровая серва в состоянии покоя?😈

VladislavVY

Цифровой сервопривод и должен жужжать даже при незначительном смещении от заданного положения. Он молчит только при точном совпадении с заданным положением.

SlonSpb
VladislavVY:

Цифровой сервопривод и должен жужжать даже при незначительном смещении от заданного положения

  • 1 - это нормально.
spyder3
SlonSpb:
  • 1 - это нормально.

Согласен,

Однако если это дрожание больше, от вибрации мотора оно может увеличится в разы, что сокрашает ресурс сервы, батареи и всей кинематики. Тут либо 1. напряжение питания на серве болше её нормы, 2. либо дэд-бэнд слишком мал. Последний лечится программированием сервы. Напряжение питания на серве устанавливается где то в районе 5.2в - 5.7в для 4.8в - 6в серв. При большем может возникнуть осциляция. Но тут надо смотреть по конретным сервам 5.2-5.7в это среднее значение. Например бйыджетные Hyperion совсем не любят их макс 6в