Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 2 из 2 ПерваяПервая 1 2
Показано с 41 по 53 из 53

Температурный дрейф серв ? И как с этим бороться.

Тема раздела Бортовая электроника в категории Cамолёты - Общий; Сообщение от V_Alex Проц (в нормальных цифровых машинках) еще позволяет работать с внешним программатором и по своему желанию изменять настройки ...

  1. #41

    Регистрация
    14.02.2006
    Адрес
    П.белоозёрский м.о.
    Возраст
    57
    Сообщений
    2,581
    Цитата Сообщение от V_Alex Посмотреть сообщение
    Проц (в нормальных цифровых машинках) еще позволяет работать с внешним программатором и по своему желанию изменять настройки сервы: мертвую зону (точность установки), растяжку (жесткость отработки возле нейтрали) и демпфирование (скорость отработки в заданное положение). В общем, все то, что в аналоговой серве делается один раз и на всю ее недолгую жизнь. Причем, если на заре РЦ это делалось культурно на этапе настройки, то щас на конвейере с настройкой никто не парится, все устанавливается с диким запасом, поэтому народ и жалуется, что рукой от нейтрали машинку можно "открутить" на полхода. Дополнительно на цифровой можно установить фейл-сейф, организовать реверс и установить желаемый ход качалки. И при всем при этом проц стоит дешевле, чем специализированная микросхема, а кварц избавляет от кучи приключений.
    Каким боком эта лекция относится к теме топика? "...Учёностию нас не обморочишь!"

  2.  
  3. #42

    Регистрация
    09.08.2003
    Адрес
    Москва
    Возраст
    54
    Сообщений
    8,120
    Цитата Сообщение от Yurich Посмотреть сообщение
    "...Учёностию нас не обморочишь!"
    Тогда супротив температурного дрейфу святую воду или бубен можно попробовать

  4. #43
    GSL
    GSL вне форума

    Регистрация
    14.09.2008
    Адрес
    Верхняя Салда
    Возраст
    63
    Сообщений
    1,230
    Цитата Сообщение от foxfly Посмотреть сообщение
    А вот схема из 4х полевиков и двух планарных транзисторов- по Вашему, что?
    По моему, это мостовой УПТ и есть?
    Эти полевики работают как выключатели, нет там УПТ.

    Цитата Сообщение от foxfly Посмотреть сообщение
    Интегратор- очень уязвим по части дрейфа, проверено на собст. опыте.
    Хотя безусловно, главный источник дрейфа в сервах- кондер в одновибраторе (С)
    Этот интенратор определяет ширину импульса поступающего на двигатель сервы. То есть при малых рассогласованиях на двигатель поступают короткие импульсы, при больших - постоянный ток. На на уход нуля это никак не влияет.

    Цитата Сообщение от Yurich Посмотреть сообщение
    Каким боком эта лекция относится к теме топика? "...Учёностию нас не обморочишь!"
    Эта лекция в отличие от вашей реплики содержит полезную информацию.

  5. #44

    Регистрация
    07.06.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    47
    Сообщений
    8,296
    Цитата Сообщение от Mr. Chang Посмотреть сообщение
    ну нет тут отдельного УПТ
    http://skyflex.air.ru/images/glider/gl102.gif
    Ну, хоть на картинку (по ссылке из поста #33)- Вы глянуть можете?
    Это ж не мы сочинили, а Дядька Глайдер статью написал?.
    Или он- тоже ни фига не понимает?
    Ну тогда вот: http://www.radioforall.ru/2010-01-27...01-27-16-32-52
    И еще: на выходе процессора ток- максимально может быть 20мА.
    А двигатель, которым надо управлять- кушает до 1000 мА.
    Внимание, вопрос: транзисторы, которые преобразуют выходной ток процессора в 50 раз- это усилители или- просто покурить зашли?
    Последний раз редактировалось blade; 01.03.2013 в 17:33.

  6.  
  7. #45

    Регистрация
    17.03.2008
    Адрес
    Toronto, Canada
    Возраст
    45
    Сообщений
    1,381
    Цитата Сообщение от blade Посмотреть сообщение
    Внимание, вопрос: транзисторы, которые преобразуют выходной ток процессора в 50 раз- это усилители или- просто покурить зашли?
    Зашли покурить, заодно включить/выключить.

  8. #46

    Регистрация
    07.06.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    47
    Сообщений
    8,296
    Цитата Сообщение от no_name Посмотреть сообщение
    Зашли покурить, заодно включить
    Проблема то не в этом: обычное реле- тоже усилитель
    А люди этого- не понимают.
    Цитата Сообщение от GSL Посмотреть сообщение
    Эти полевики работают как выключатели, нет там УПТ.
    А выключатель- не усиливает управляющее воздействие в N раз?
    Просто, усилитель может работать как в линейном, так и в ключевом режиме.
    Его функция от этого- не меняется

  9. #47
    GSL
    GSL вне форума

    Регистрация
    14.09.2008
    Адрес
    Верхняя Салда
    Возраст
    63
    Сообщений
    1,230
    Цитата Сообщение от blade Посмотреть сообщение
    А выключатель- не усиливает управляющее воздействие в N раз?
    Просто, усилитель может работать как в линейном, так и в ключевом режиме.
    Его функция от этого- не меняется
    Тема о дрейфе нуля. Выключатели и реле не дрейфуют. Остальное спор ради спора.

  10.  
  11. #48

    Регистрация
    17.03.2008
    Адрес
    Toronto, Canada
    Возраст
    45
    Сообщений
    1,381
    Цитата Сообщение от blade Посмотреть сообщение
    А выключатель- не усиливает управляющее воздействие в N раз?
    Так ведь N плавает в зависимости от нагрузки

  12. #49
    GSL
    GSL вне форума

    Регистрация
    14.09.2008
    Адрес
    Верхняя Салда
    Возраст
    63
    Сообщений
    1,230
    Цитата Сообщение от no_name Посмотреть сообщение
    Так ведь N плавает в зависимости от нагрузки
    О терминологии.
    В далекие 70-е было два типа пропорциональных аппаратур, аналоговые и цифровые (analog и digital). У аналоговых положение руля определялось частотой модуляции. С помощью частотного детектора получалось напряжение рассогласования которое потом усиливалось УПТ. Который естественно имел дрейф. К средине 70-х аналоговые аппаратуры вымерли как класс. И то, что мы сейчас называем аналоговым серво в 70-80-е были digital. В отличие от аналоговых с частотным дискриминатором и УПТ.

  13. #50

    Регистрация
    09.08.2003
    Адрес
    Москва
    Возраст
    54
    Сообщений
    8,120
    Цитата Сообщение от GSL Посмотреть сообщение
    К средине 70-х аналоговые аппаратуры вымерли как класс...
    Ошибаетесь
    Как минимум, один комплект Грюндиг-Граупнера "Digital Tx/Rx-14" в Одессе находился в строю вплоть до 1995 года. С родными аналоговыми сервами. Поскольку ими комплектовались мишени, то этих аппаратур и сейчас можно найти немало, но шансов на нормальную работу мало - передатчик дохловат. А вот механика и ресурс у ейных "Дигиматиков" была выше всяких похвал, я сам изрядно отлетал на них после перепайки сервоэлектроники на "цифровую" (в терминах тех лет )
    А вот по части миграции термина "аналоговая серва" все именно так и есть.

  14. #51
    GSL
    GSL вне форума

    Регистрация
    14.09.2008
    Адрес
    Верхняя Салда
    Возраст
    63
    Сообщений
    1,230
    Цитата Сообщение от V_Alex Посмотреть сообщение
    Ошибаетесь
    Как минимум, один комплект Грюндиг-Граупнера "Digital Tx/Rx-14" в Одессе находился в строю вплоть до 1995 года. С родными аналоговыми сервами.
    Digital Tx/Rx-14 не совсем аналоговая, она переходная от аналоговых к цифровым. У нее только серва аналоговая а кодирование уже импульсное. И выпускалась она только до конца 60-х. Я видел в 1975 сильно поношеный экземпляр.

  15. #52

    Регистрация
    09.08.2003
    Адрес
    Москва
    Возраст
    54
    Сообщений
    8,120
    Цитата Сообщение от GSL Посмотреть сообщение
    Digital Tx/Rx-14 не совсем аналоговая, она переходная от аналоговых к цифровым. У нее только серва аналоговая а кодирование уже импульсное. И выпускалась она только до конца 60-х. Я видел в 1975 сильно поношеный экземпляр.
    Серва там была классическая аналоговая (тема-то про сервы). А вот насчет "поношенности" к 1975 году - это вопрос отдельный. Часть закромов Родины находилась в каптерке Одесского АСК, а на страже стоял З.М.Брик Если-бы не его эммиграция в США, тот комплект и щас был-бы как новый

  16. #53

    Регистрация
    12.06.2011
    Адрес
    Чувашия
    Возраст
    36
    Сообщений
    694
    Вот эти сервы очень хорошо показали себя по удержанию нуля http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...dProduct=17322
    Модель была настроена при комнатной температуре, при полётах в -20 все рули сохранили своё нормальное положение (причем перед полётом сервы прилично поморозились). У меня 3 таких сервы на модели.

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Помогите разобраться с настройкой гироскопа E-Sky EK2-0704B
    от vsv в разделе Аппаратура, гироскопы, гувернеры, электроника
    Ответов: 23
    Последнее сообщение: 29.11.2012, 15:05
  2. Дрейф хвоста на разряженной батарее
    от BigWheeelS в разделе Вертолеты Align - T-Rex 250/.../700
    Ответов: 28
    Последнее сообщение: 03.10.2012, 22:48
  3. Как бороться с помехами?
    от alexrcm2 в разделе Большие модели
    Ответов: 25
    Последнее сообщение: 15.07.2012, 11:15
  4. Ответов: 5
    Последнее сообщение: 17.05.2012, 02:01

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения