Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Показано с 1 по 13 из 13

Электроника гексакоптера с управлением от компьютера APM 2.5, Xbee 868 MHz, GPS

Тема раздела Бортовая электроника в категории Cамолёты - Общий; Накидал схему электронных компонентов гексакоптера и заказал . Прогресс созрел для моих задач: управление с компьютера в том числе через ...

  1. #1
    759
    759 вне форума

    Регистрация
    15.02.2013
    Адрес
    Нижний Новгород
    Возраст
    37
    Сообщений
    6

    Электроника гексакоптера с управлением от компьютера APM 2.5, Xbee 868 MHz, GPS

    Накидал схему электронных компонентов гексакоптера и заказал .

    Прогресс созрел для моих задач: управление с компьютера в том числе через джойстик и по целям GPS координат, дальность управления до 10км, возможность цеплять на борт до 1000 грамм доп оборудования, уверенный полет в ветреную погоду, зависание на месте, видео реального времени.

    Выбор компонентов - цена/качество/задачи.

    Мог что-то упустить. Буду рад Вашим подсказкам и советам исходя из практики и личного опыта, которые будут важны в том числе для многих начинающих строителей беспилотных аппаратов со схожими задачами.
    Например:
    1. Обязательно закрыть датчик ватным тампоном на APM 2.5 если не используется фирменный корпус.
    2. При подключении не оригинальной OSD телеметрии (RCTimer) совместно с Xbee ни в коем случае не подключать разъем TX(OSD) к RX(APM 2.5).
    3. При питании видеокамеры и видео передатчика от бортовой системы - использовать L-C Power Filter для устранения помех.
    4. Не питать c сервоприводы непосредственно от APM 2.5 (как говорят - может кончится плохо из-за возможного отказа системы питания).

    Буду редактировать тему и добавлять в шапку Ваши полезные советы по данной конфигурации!

    А вообще кто-то летал с использованием компьютерного джостика и Xbee?
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: Электроника гексокоптера.jpg‎
Просмотров: 575
Размер:	73.9 Кб
ID:	765079   Нажмите на изображение для увеличения
Название: Наземная станция.jpg‎
Просмотров: 400
Размер:	74.4 Кб
ID:	765080  

  2.  
  3. #2

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    42
    Сообщений
    17,430
    Записей в дневнике
    26
    Ничего вы уже через час отредактировать в шапке не сможете, движок форума не позволит.
    А владельцы ардукоптеров трутся в теме А давайте обсудим Arducopter - APM

  4. #3
    759
    759 вне форума

    Регистрация
    15.02.2013
    Адрес
    Нижний Новгород
    Возраст
    37
    Сообщений
    6
    Там больше гуру текущие вопросы решают - здесь хотелось бы видеть краткую конкретику.

  5. #4

    Регистрация
    07.06.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    47
    Сообщений
    8,296
    Цитата Сообщение от 759 Посмотреть сообщение
    дальность управления до 10км
    Прежде, чем мечтать- неплохо бы с возможностями коптеров ознакомиться: любой из них (включая тот, который у немцев настоящего человека поднимал) -летает максимум 20 мин
    Какие- 10км?
    Да и постановка вопроса- детсадовская: "я бы коптер построил, пусть меня научат "

  6.  
  7. #5

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    42
    Сообщений
    17,430
    Записей в дневнике
    26
    20 минут это у коптеровода с опытом от года и выше, новички 10-15 максимум обычно)

    Цитата Сообщение от 759 Посмотреть сообщение
    Там больше гуру текущие вопросы решают - здесь хотелось бы видеть краткую конкретику.
    Ну а вы тут будете сам с собой разговаривать, наверное в этом есть свой кайф.

  8. #6

    Регистрация
    07.06.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    47
    Сообщений
    8,296
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    20 минут это у коптеровода с опытом от года
    Даже и поболее: я лет 5 назад озадачивался проблемой коптер-бпла, работал с опытнейшими ребятами: MikeM, который вообще первым (из здешних обитателей) собрал рабочий коптер и Trusishka- очень серьёзно занимавшийся этим типом ЛА, даже станок с ЧПУ специально купивший и сделавший на нем массу вариантов...
    И вообще- вбухавший в это изрядные деньги и труды.
    Были и с размахом 30 см, и 50см- фирменный немецкий, и метровый гекса...
    И все они- летали 20-25 минут.
    Естественно- без резких эволюций, при спокойной погоде и т.д.
    Оптимально- гексакоптер размахом около 1 м, с питанием 4S.
    При этом и Драган-Фли, позиционируемый, как аппарат для спецслужб и стОящий немеренных денег (25-35 ты$)- летает ровно столько же.
    Есть какой то энтузиаст, летающий (по его рассказам)- до 2 часов, но там всякие ухищрения применяются, типа полной оптимизации и супероблегчения рамы и даже- сбрасываемых (по мере израсходования) аккумуляторов.
    Но это (если правда)- чистая экзотика.
    20 минут, очевидно: какая то константа, зависящая от удельной емкости аккумуляторов, минимального веса "ходовой" части и рамы.
    И не зависящая от размеров конкретного аппарата.

  9. #7
    759
    759 вне форума

    Регистрация
    15.02.2013
    Адрес
    Нижний Новгород
    Возраст
    37
    Сообщений
    6
    Цитата Сообщение от blade Посмотреть сообщение
    Прежде, чем мечтать- неплохо бы с возможностями коптеров ознакомиться: любой из них (включая тот, который у немцев настоящего человека поднимал) -летает максимум 20 мин
    Какие- 10км?
    Да и постановка вопроса- детсадовская: "я бы коптер построил, пусть меня научат "
    Уважаемый blade
    1. За 20 минут коптер может вполне реально пролететь расстояние в 12 километров от точки старта, до точки финиша.
    2. По поводу постановки моего вопроса - это не только вопрос но и относительная краткая информация для новичков - что хотя бы им заказывать! Если кто-то считает свои маленькие секреты как ноу хау - патентуйте, положите патенты в сейф и никому никогда отдавать их не нужно, а наоборот отключится от интернета, а то вдруг мало ли что!!!!!

    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    20 минут это у коптеровода с опытом от года и выше, новички 10-15 максимум обычно)


    Ну а вы тут будете сам с собой разговаривать, наверное в этом есть свой кайф.
    Посмотрим, может сам что интересное найду, буду выкладывать, вдруг кто-то спасибо скажет )

    Цитата Сообщение от blade Посмотреть сообщение
    Оптимально- гексакоптер размахом около 1 м, с питанием 4S.
    Спасибо за совет.
    Пока заказал вот такую раму 70см диаметр, вес с подвесом 870 грамм (во вложении).
    Но думаю потом соорудить свою в виде брусков бальзы обернутых карбоном и небольшой стенд для испытаний прочности и гибкости.

    На мой взгляд очень полезная ссылка по подключению силовой части электроники, только не уверен про конденсатор насколько он необходим и что правильно это относительно номинала! http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1840891

    Подключение датчика тока и напряжения с Rctimer на 90A!
    http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1846684
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: ATG-700mm-4-6-Y4-12mm-Arm-Hex-Quad-Copter-Folding-Frame-Multi-copter (1).jpg‎
Просмотров: 39
Размер:	90.8 Кб
ID:	765394   Нажмите на изображение для увеличения
Название: ATG-700mm-4-6-Y4-12mm-Arm-Hex-Quad-Copter-Folding-Frame-Multi-copter.jpg‎
Просмотров: 32
Размер:	33.7 Кб
ID:	765395  
    Последний раз редактировалось 759; 13.03.2013 в 18:55.

  10.  
  11. #8

    Регистрация
    07.06.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    47
    Сообщений
    8,296
    Цитата Сообщение от 759 Посмотреть сообщение
    может сам что интересное найду,
    Дело в том, что даже тут, на этом форуме- полно полезной информации.
    Вы ж её искать-даже не пытались ?
    Набираем в поисковом окошке :мультикоптер...
    Смотрим и удивляемся
    http://forum.rcdesign.ru/search.php?searchid=2789577

    Цитата Сообщение от 759 Посмотреть сообщение
    1. За 20 минут коптер может вполне реально пролететь расстояние в 12
    Вы начинаете спор, не имея никакого представления о предмете: я писал, что занимался серьёзно этим вопросом, вкладывал деньги, привлекал людей, реально сделавших и облетавших не один и не два аппарата...

    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    а вы тут будете сам с собой разговаривать
    +100500!

  12. #9
    759
    759 вне форума

    Регистрация
    15.02.2013
    Адрес
    Нижний Новгород
    Возраст
    37
    Сообщений
    6
    Да не могу я с Вами вступать в спор ))) Опыта почти 0. Посмотрим как все сложится. Читал я на этом форуме очень много информации, но она настолько разбросана )

    http://www.asta-copter.ru/index.html
    Обратите внимание на 5 преимуществ! 2 часа?? Интересно, что у них там за аппараты?

    Цитата Сообщение от blade Посмотреть сообщение
    я писал, что занимался серьёзно этим вопросом, вкладывал деньги, привлекал людей, реально сделавших и облетавших не один и не два аппарата..
    Вот они серьезно занимались ))) 37 минут!!!!! http://www.i-mash.ru/news/nov_predpr...a-s-novym.html
    Последний раз редактировалось 759; 15.03.2013 в 01:11.

  13. #10
    DVE
    DVE вне форума

    Регистрация
    16.06.2008
    Адрес
    EU
    Возраст
    38
    Сообщений
    4,392
    Цитата Сообщение от 759 Посмотреть сообщение
    управление с компьютера в том числе через джойстик и по целям GPS координат, дальность управления до 10км, возможность цеплять на борт до 1000 грамм доп оборудования, уверенный полет в ветреную погоду, зависание на месте, видео реального времени.
    Эти задачи - уже скорее для промышленных БПЛА. На любительском уровне никто _точных_ замеров не делал (те кто делал на не-любительском, за так не расскажут, в эти эксперименты народ немало денег вкладывал), да и про полеты на 10км я практически не слышал (профи не в счет). То что Ваш квадрик полетит, скорее всего сомнений нет, а вот как далеко/высоко и пр - тут дьявол кроется в мелочах.

    Как минимум начните с этих тем:
    двигатели + винты= характеристики (для мультикоптеров и других ла)
    http://forum.rcdesign.ru/f123/thread279021.html
    Радиомодемы для телеметрии, варианты, плюсы/минусы, обсуждаем...
    антенны для коптеров
    В принципе, в них обсуждалось все, необходимое для дальних полетов. Берите сopter calculator, считайте эффективность, прикидывайте. Если Вы хотите выжать максимум, с наскоку это не получится, придется вникать, серьезно и долго.

  14. #11

    Регистрация
    07.06.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    47
    Сообщений
    8,296
    Цитата Сообщение от 759 Посмотреть сообщение
    Вот они серьезно занимались ))) 37 минут!!!!!
    Опять мимо: все эти рекорды- это не полет, а висение на одном месте.
    Полет-сразу начинает в разы время сокращать, как и доп.нагрузка.
    Вот профильный форум- езжайте туда, там лучше поймут : http://forum.aircam.ru/

  15. #12
    759
    759 вне форума

    Регистрация
    15.02.2013
    Адрес
    Нижний Новгород
    Возраст
    37
    Сообщений
    6
    Все пришло. Оказывается существуют существенные проблемы с модулями xbee 868. Разбираюсь с проблемой, думаю что решаема.

  16. #13

    Регистрация
    09.05.2013
    Адрес
    Молдавия, чадыр-лунга
    Возраст
    34
    Сообщений
    1
    Неужели такой простой вариант как смартфон никто не пытался применить на модели? У него ж куча всяких возможностей в одном комплекте. Включая передачу видео, аудио, GPS, широкий радиоканал и подключение к сети интернет. Вот смартфон на модели а компьютер им управляет через интернет, по мобильной сети. Я эту тему уже поднимал на http://www.4avia.ru/content/%D1%80%D...BE%D0%BD%D0%B0 только никто не ответил(

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Продам Продам гексакоптер в Питере .
    от PolBog в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 10
    Последнее сообщение: 27.07.2013, 20:57
  2. Управление с компьютера.
    от Voron-24 в разделе Аппаратура радиоуправления
    Ответов: 14
    Последнее сообщение: 30.04.2013, 16:26
  3. Продам 2 пульта упровления 27 MHz и 40 MHz
    от матрос в разделе Барахолка. Аппаратура
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 26.03.2013, 19:52
  4. Продам Futaba 9c super 2,4 Ghz, 35 Mhz. + приемники
    от Xoms в разделе Барахолка. Аппаратура
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 12.12.2012, 23:48

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения