Давно ищется причина неустойчивой работы полётного контроллера RabbithFlight (мультикоптерная железяка) в режиме удержания высоты (сонар на высоте до 1,5-2м, и баросенсор выше).

В профильной ветке пока только совершенно непредсказуемые варианты решений (в плане - если кто и решил, то путём шаманских "танцев с бубном").

У меня появилась некая доп версия - в моём варианте железа из которого собран квадрокоптер, М.Б. банально не происходит отработка команд с полётного контроллера (на "автомате").
Или же помеха "срубает" формирование оных самим контроллером.

Поэтому и хочу спросить в более "профильном" месте - может пойманная с помощью осциллографа (текст ниже) помеха, как-то коррелировать/пересекаться с командами от контроллера(приёмника), к регуляторам оборотов ?

Спасибо.
Пост в кроличьей ветке