Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Показано с 1 по 11 из 11

Посоветуйте модели сервоприводов для робота-балансира

Тема раздела Бортовая электроника в категории Cамолёты - Общий; Здравствуйте. Извиняюсь, если выбрал для темы не тот раздел, но структура разделов тут такова, что данные вопросы обсуждаются и в ...

  1. #1

    Регистрация
    30.08.2013
    Адрес
    Воронеж
    Возраст
    43
    Сообщений
    4

    Посоветуйте модели сервоприводов для робота-балансира

    Здравствуйте. Извиняюсь, если выбрал для темы не тот раздел, но структура разделов тут такова, что данные вопросы обсуждаются и в самолетах и в вертолетах и в автомобилях. А я хочу собрать нечто совсем другое - куб, стоящий и балансирующий на своей вершине. Датчик отклонения, с него сигнал на микроконтроллер - ПИД регулятор, оттуда управляющие сигналы на сервоприводы, управляющие маятниками качения. На форумах робототехники мне выдали много информации, но здесь я зарегистрировался для того, чтобы практики моделизма подсказали мне конкретные модели сервоприводов с хорошими для моей задачи характеристиками - я почитал обзорные статьи, думаю мне подойдут микро или мини, цифровые, с coreless двигателем (или не обязательно?), достаточно высокой точностью и скоростью перемещения. Единственное, что мне посоветовали - MG995, цена привлекает, но мне кажется что есть модели получше (пусть и подороже). Что порекомендуете? По вашим рекомендациям приобрету, буду ставить в опытный образец, и по результатам экспериментов делать выводы - возможно ли качественное решение этой задачи сервоприводами или надо использовать другие варианты. Спасибо.

  2.  
  3. #2

    Регистрация
    08.12.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    54
    Сообщений
    3,128
    Записей в дневнике
    5
    Под Ваши задачи нужны сервы, аналогичные приводам хвостового ротора вертолетов, работающих с гироскопами. Из легких и очень хороших посоветую Futaba 9257. Если нужно большее усилие, то Futaba BLS251. Можно подобрать и быстрее и мощнее, но это будет тяжелее и дороже. А то, что Вам посоветовали слишком медленные для Вашей задачи. Очень полезный ресурс для подбора необходимого сервопривода. А чтобы не возиться самому с платой, можно купить готовый блок 3-х осевой стабилизации. В магазине из рекламы наверху -большой выбор.

  4. #3

    Регистрация
    30.07.2013
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    31
    Сообщений
    146
    Добрый день. А почему выбран именно сервопривод для достижения поставленной задачи?
    Для такого робота я бы использовал БК двигатель с большим числом полюсов перемотанный по аналогии с двигателями для подвеса стабилизатора камеры.
    Советую посмотреть тут Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

  5. #4

    Регистрация
    30.08.2013
    Адрес
    Воронеж
    Возраст
    43
    Сообщений
    4
    Да, вы правы, мне уже порекомендовали (в порядке убывания приоритетов) или gimbal motors, или бесколлекторники с редуктором и энкодером на валу, или те же сервоприводы с выкинутым бортовым ПИД и замененным на свой (в порядке экзотики). Но готовые сервоприводы очень просто попробовать, не нужны спец. драйверы, так почему бы и нет? То, что посоветовали постом выше, попробую, если их не хватит - буду уже пробовать бесколлекторники с редукторами. А прямой привод мне посоветовали оставить на закуску, хотя и превозносили их за отсутствие люфтов и увеличенный момент.

  6.  
  7. #5

    Регистрация
    18.01.2013
    Адрес
    Минск, беларусь
    Возраст
    44
    Сообщений
    841
    Записей в дневнике
    7
    Насколько я помню ардуинщики делают роботов балансиров на самых обычных народных XT-900, и не парятся.

  8. #6

    Регистрация
    30.08.2013
    Адрес
    Воронеж
    Возраст
    43
    Сообщений
    4
    Вопрос в том, за счет чего они балансируют - за счет раскрученного маховика или за счет статического маятника-противовеса, как хочу я. Если они управляют противовесами с помощью бюджетных сервоприводов, то можно ссылку?

  9. #7

    Регистрация
    18.01.2013
    Адрес
    Минск, беларусь
    Возраст
    44
    Сообщений
    841
    Записей в дневнике
    7
    По большому счету Вам подойдет пара совершенно любых, но обязательно аналоговых серв. Чем дешевле, тем лучше. Больше про запас набрать можно. 900 серва дает крутяши момент в пару килограмм на см. И даже 600 серва полтора кг на см крутящего момента дает. и моторесурса у них часов на 5-10 наберется. А если мало моторесурса, то всегда можно серву заменить. Вам же все равно под переделку в постоянное вращение. Не гонитесь за дорогими сервами. Вам ни точночть, ни малая дискретность, ни угол поворота, ни скорость отклика не важны. Как только вы срежете обратную связь от потенциометра, любая серва будет вращаться плавно и нежно.
    Только цифровые не берите. Их не переделаете так просто в постоянное вращение.
    А блин, почитал. У Вас статический робот. И сервы переделывать не нужно
    Тогда все еще проще. Можно и цифровые брать.

  10.  
  11. #8

    Регистрация
    30.07.2013
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    31
    Сообщений
    146
    Скорость отклика тут очень важна, и она на первом месте, на втором месте точность) а вот момент уже на третьем. Если я правильно себе представляю конструкцию... как я понял робот будет стоять на 1 грани и балансировать смещением центра тяжести за счет маховика?

  12. #9

    Регистрация
    30.08.2013
    Адрес
    Воронеж
    Возраст
    43
    Сообщений
    4
    Да, именно так. Только на грани он будет стоять и сам по себе ), на ребре уже сложнее, а в идеале хочется на вершине ) Но для начала начну с ребра, пожалуй )

  13. #10

    Регистрация
    30.07.2013
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    31
    Сообщений
    146
    Цитата Сообщение от Ivana Посмотреть сообщение
    Только на грани он будет стоять и сам по себе
    извиняюсь, в воображении держу одно а печатаю другое)

  14. #11

    Регистрация
    25.05.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    66
    Сообщений
    219
    Цитата Сообщение от Ivana Посмотреть сообщение
    нечто совсем другое - куб, стоящий и балансирующий на своей вершине
    Цитата Сообщение от Dixeron Посмотреть сообщение
    робот будет стоять на 1 грани
    Не на грани, а на вершине! На одной единственной точке! Это круто!

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Продам Продам 1:5 бензиновую тюнингованную модель Baja 5B SS
    от omgboon в разделе Барахолка. Автомодели в сборе
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 09.09.2013, 13:05
  2. Посоветуйте первую ДВС пилотажку.
    от Ammafrion в разделе ДВС Тренеры
    Ответов: 56
    Последнее сообщение: 16.07.2013, 18:02
  3. Ответов: 66
    Последнее сообщение: 24.02.2013, 13:45
  4. посоветуйте модель самалета под эту начинки
    от wetal18 в разделе Электролеты. Общие вопросы
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 25.09.2012, 22:24

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения