Всем привет. Компоную борт с полётным контроллером, встал вопрос о размещении магнетометра (HMC5883L, установлен на плате GY-86). Можно ли этот девайс разместить ПОД ходовой батареей на расстоянии около 1 см или она будет влиять на точность измерений?
Отвечу сам себе - магнетометр рядом с батареей размещать нельзя, ни снизу, ни сверху, ни сбоку. Равно как и вблизи проводов от сервомашинок и прочей электроники и т.п. (должно быть не менее 5 см, но это у меня так вышло). Унёс на крыло, на перспективу думаю ставить отдельные платы для магнетометра (на крыле) и гироскопа/акселерометра (в фюзеляже).
Ну не она, а ток по силовым проводам
В гуе для мультивия наблюдал, как виртуальный компас поворачивался, когда газа давал… Разносить пришлось сантиметров на 10 (на коптере, ток потребления идее где-то до 50а мог доходить)
Я снимал “голые” показания с магнетометра: при установке магнетометра на крыле по каждой из осей выходили значения от -600 до +600 (примерно), а при установке под батареей (и рядом с её и другими проводами), бывали и диапазоны от 130 до 330 по одной оси, а в то же время от -700 до -200 - по другой.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"51cf6e553df9550077735006":{"_id":"51cf6e553df9550077735006","hid":161340,"name":"fat_hamster","nick":"fat_hamster","avatar_id":null,"css":""},"531490783df955007772b9a1":{"_id":"531490783df955007772b9a1","hid":196966,"name":"Scott_Tiger","nick":"Scott_Tiger","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb517d","hid":87,"title":"Бортовая электроника","parent":"61c9a54c3df9550077bb50fc","description":"Рулевые машинки, гироскопы, индикаторы питания и т.п.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":2526,"post_count":33951,"last_post":null,"last_topic":null,"last_topic_hid":null,"last_topic_title":null,"last_ts":null,"last_user":null}},"topic":{"_id":"53386a503df95500770a4850","hid":359264,"title":"О размещении магнетометра","views_count":977,"last_post_counter":4,"cache":{"post_count":4,"first_post":"53386a503df95500770a4c98","first_ts":"2014-03-30T19:02:40.000Z","first_user":"531490783df955007772b9a1","last_post":"535c101d3df95500770a4c9e","last_post_hid":4,"last_ts":"2014-04-26T19:59:25.000Z","last_user":"531490783df955007772b9a1"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb517d"},"subscription":null,"pagination":{"total":4,"per_page":25,"chunk_offset":0},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
