Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Показано с 1 по 30 из 30

Побаночный контроль батареи для телеметрии

Тема раздела Бортовая электроника в категории Cамолёты - Общий; Редко какая телеметрия умеет контролировать батарею побаночно. Задача - сделать устройство, которое будет измерять 3-4 ячейки LiPo батареи, выбирать минимальное ...

  1. #1

    Регистрация
    27.03.2012
    Адрес
    Обнинск, Щербинка
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,070
    Записей в дневнике
    4

    Побаночный контроль батареи для телеметрии

    Редко какая телеметрия умеет контролировать батарею побаночно.

    Задача - сделать устройство, которое будет измерять 3-4 ячейки LiPo батареи, выбирать минимальное V и выдавать его телеметрии. (Например в ArduPilot или Futaba)

    Хорошо, если опционально можно будет выходное V умножить на 0.5-10)

    0.5-0.7 - это для телеметрий, которые ждут на входе 0-3.3v (например Ardupilot)
    а большие коэф-ты - для тех, которым нужно большое V для точного измерения (например для Futaba удобно было бы вместо 3.8v вывести 38)

    Как это лучше реализовать? Хотя бы в какую сторону смотреть? Arduino?

  2.  
  3. #2
    KBV
    KBV вне форума

    Регистрация
    15.07.2011
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    45
    Сообщений
    3,652
    Зачем?
    Если какая-то банка совсем дохлая- вы это увидите при зарядке, и нафига на таком акке летать?
    Или вы её (дохлую банку) беречь собираетесь, летая только половину времени, чтобы она сильно не разряжалась и не портилась?

  4. #3

    Регистрация
    27.03.2012
    Адрес
    Обнинск, Щербинка
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,070
    Записей в дневнике
    4
    Нужен побаночный контроль или нет - личное дело каждого. Мне нужен.

    Затем, что
    - Это удобно. Я привык к телеметрии FrSky - нагляднее смотреть напряжение банки, а не батареи целиком, деля в уме на банки.
    - Неприятность может начаться в момент полета. Внезапно они тоже дохнут и даже горят. Если вовремя получить предупреждение и сбросить газ - есть шанс сесть целым или по крайней мере в безопасном месте.
    - Проблема в том, что даже новейшая батарея нормального производителя к концу полета имеет определенный разбаланс, и выставлять предупреждение по сумме ячеек некорректно.

  5. #4

    Регистрация
    06.08.2001
    Адрес
    МО, Удельная
    Возраст
    47
    Сообщений
    841
    Цитата Сообщение от Arseni Посмотреть сообщение
    Редко какая телеметрия умеет контролировать батарею побаночно.
    Graupner HoTT умеет, если решите всё таки взять что то готовое, а не мастерить самому.

  6.  
  7. #5

    Регистрация
    27.03.2012
    Адрес
    Обнинск, Щербинка
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,070
    Записей в дневнике
    4
    Спасибо, но FrSky тоже умеет и он у меня есть

    Кроме того у меня есть ардупилот, Futaba и прочие плюшки, которые могли бы дать ту же функциональность в своей телеметрии, если дать им возможность передавать минимальную ячейку.

  8. #6

    Регистрация
    26.04.2007
    Адрес
    Хайфа,Израиль
    Возраст
    56
    Сообщений
    1,133
    Цитата Сообщение от Arseni Посмотреть сообщение
    Задача - сделать устройство, которое будет измерять 3-4 ячейки LiPo батареи, выбирать минимальное V и выдавать его телеметрии.
    Может что-то такое?
    Вложения

  9. #7

    Регистрация
    27.03.2012
    Адрес
    Обнинск, Щербинка
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,070
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от Prsh Посмотреть сообщение
    Может что-то такое?
    Вот спасибо!

  10.  
  11. #8

    Регистрация
    26.04.2007
    Адрес
    Хайфа,Израиль
    Возраст
    56
    Сообщений
    1,133
    Не за что). Возможно только нуждается в нек. доработке. Проверьте

  12. #9

    Регистрация
    23.07.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    52
    Сообщений
    13
    Цитата Сообщение от Prsh Посмотреть сообщение
    Может что-то такое?
    А что это за микросхема?

    UPD. уже разобрался.
    Последний раз редактировалось mord3; 12.05.2014 в 01:12.

  13. #10

    Регистрация
    23.02.2011
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    44
    Сообщений
    554
    Записей в дневнике
    5
    http://www.ebay.com/itm/New-Frsky-FL...item46178dd9fb
    Все давно придумано.

  14. #11

    Регистрация
    27.03.2012
    Адрес
    Обнинск, Щербинка
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,070
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от msl_272 Посмотреть сообщение
    Все давно придумано.
    И как его показания вывести на футабу, например?

    FrSky и их телеметрийные датчики у меня уже давно в ходу. Интересно сделать универсальное решение для систем, которые умеют передавать только одно значение напряжения.

  15. #12

    Регистрация
    26.07.2014
    Адрес
    Ступино
    Возраст
    37
    Сообщений
    28
    Записей в дневнике
    2
    Интересно ,а если по GSM передавать телеметрию..GPS или SMS? И на отдельный дисплей выводить..или вовсе в приложение на андроид например.

  16. #13

    Регистрация
    27.03.2012
    Адрес
    Обнинск, Щербинка
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,070
    Записей в дневнике
    4
    В принципе ничто не мегает реализовать такой вариант. Можно прямо с загрузкой журналов на удаленный сервер.
    Но два момента:
    1 - Если делать на коленке, то будет громоздко
    2 - Задержка, которая запросто может достигать нескольких секунд, что например для батареи уже может быть критично

  17. #14

    Регистрация
    26.07.2014
    Адрес
    Ступино
    Возраст
    37
    Сообщений
    28
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от Arseni Посмотреть сообщение
    В принципе ничто не мегает реализовать такой вариант. Можно прямо с загрузкой журналов на удаленный сервер.
    Но два момента:
    1 - Если делать на коленке, то будет громоздко
    2 - Задержка, которая запросто может достигать нескольких секунд, что например для батареи уже может быть критично
    Я не сторонник изобретений велосипедов ,но иногда для себя просто в удовольствие что-то делаю (в плане разработок).Насчет моментов.

    1-думаю если базовый модем sim 900 и небольшой контроллер +антенна gsm это получится довольно компактно.фото sim 900



    2-я еще новичок в плане моделирования, и еще в процессе сборки квадриков , при отказе банки разве не будет 10-20 сек? хотя зависит наверно от текущего заряда.

  18. #15

    Регистрация
    27.03.2012
    Адрес
    Обнинск, Щербинка
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,070
    Записей в дневнике
    4
    20 секунд для квадрика с его большими токами - это фатально долго. Я бы сказал, что каждая секунда на счету. Надо ведь не только услышать предупреждение, но и успеть принять меры.

    Но для других задач - не таких оперативных как контроль отказов идея на мой взгляд имеет право на жизнь.

    Хотя я бы все же предпочел использовать для передачи телеметрии или уже и так имеющийся протокол РУ, или что-то не зависящее от покрытия. Обычных радиомодемов ведь мелких тоже полно;

    Например, в прошлом году я получал телеметрию на телефон так:
    Данные приходили в ВЧ модуль передатчик, но он не умел их отображать. Поэтому я через bluetooth запустил их на андроид, а там есть аж две готовых программки с записью логов, блек джеком и барышнями.
    Но когда переделал передатчик для отображения данных прямо на его дисплее стало удобнее настолько, что блютузную примочку и телефон для телеметрии я больше не использовал ни разу.

  19. #16

    Регистрация
    26.07.2014
    Адрес
    Ступино
    Возраст
    37
    Сообщений
    28
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от Arseni Посмотреть сообщение
    20 секунд для квадрика с его большими токами - это фатально долго. Я бы сказал, что каждая секунда на счету. Надо ведь не только услышать предупреждение, но и успеть принять меры.

    Но для других задач - не таких оперативных как контроль отказов идея на мой взгляд имеет право на жизнь.

    Хотя я бы все же предпочел использовать для передачи телеметрии или уже и так имеющийся протокол РУ, или что-то не зависящее от покрытия. Обычных радиомодемов ведь мелких тоже полно;

    Например, в прошлом году я получал телеметрию на телефон так:
    Данные приходили в ВЧ модуль передатчик, но он не умел их отображать. Поэтому я через bluetooth запустил их на андроид, а там есть аж две готовых программки с записью логов, блек джеком и барышнями.
    Но когда переделал передатчик для отображения данных прямо на его дисплее стало удобнее настолько, что блютузную примочку и телефон для телеметрии я больше не использовал ни разу.
    Да , я как раз и подумал о этой идее читая эту тему. Спокойнее когда получаешь как можно больше информации об квадрике. Поставлю на заметку)

  20. #17

    Регистрация
    03.03.2014
    Адрес
    Москва, Чертаново
    Возраст
    38
    Сообщений
    128
    Записей в дневнике
    1
    Делитель на резисторах, ардуина pro mini, вывод через PWM с опциональным сглаживающим фильтром. Цена вопроса - 3-4$ и полдня на написание "прошивки".

  21. #18

    Регистрация
    27.03.2012
    Адрес
    Обнинск, Щербинка
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,070
    Записей в дневнике
    4
    А для чего нужен делитель на входе? По идее 5 вольтовая про мини позволяет дать 4.2v напрямую.

    И второй момент - для футабы хорошо бы выходные уровни иметь не 0 - 5v, а скажем 0 - 50v. Иначе разрешение маловато.

    Но это можно и обойти, задав смещение - например 3.2 вольта на банке => 0 на выходе, а 4.2v => 5, тогда точности должно хватить, но будет не так наглядно. Например, для предупреждения на 3.7v нужно будет задать в аппе уровень 2.5v

  22. #19

    Регистрация
    03.03.2014
    Адрес
    Москва, Чертаново
    Возраст
    38
    Сообщений
    128
    Записей в дневнике
    1
    Без делителя придётся на каждый цикл замера перекоммутировать землю на минусовой выход каждой из банок, а это как-то очень сложно. Насчёт 50В - можно ещё нагородить усилитель, но идея иметь на выходе аналогового датчика 50 вольт находится за гранью моего понимания.

  23. #20

    Регистрация
    27.03.2012
    Адрес
    Обнинск, Щербинка
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,070
    Записей в дневнике
    4
    Да вот мне тоже не хотелось бы ставить операционник, но у футабы диапазон 0 - 70v или около того.

    По делителю все понял как-то сразу не подумал, что минусы у всех банок соединять нехорошо

    Делители наверное можно смонтировать на платке типа шилда и припаять вторым слоем на про мини. В общем-то и усилитель наверное туда поместился бы.

    А вообще конечно если говорить о футабе, давно пора расковырять протокол телеметрии в sbus2 и гнать данные туда по цифре

  24. #21

    Регистрация
    03.03.2014
    Адрес
    Москва, Чертаново
    Возраст
    38
    Сообщений
    128
    Записей в дневнике
    1
    Ну, значит, питать усилитель оттуда, где у неё 70 вольт есть. Вообще жесть какая-то - почему тогда не пару киловольт сделали? %) Мне что-то кажется, что у неё там, опять же, стоит делитель сразу на входе, а вся схема питается от 5-6 вольт.

  25. #22

    Регистрация
    27.03.2012
    Адрес
    Обнинск, Щербинка
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,070
    Записей в дневнике
    4
    Ну 70 вольт это не так много. 12банок не редкость, а это уже 50+v. Для мониторинга силовой батареи вполне адекватный диапазон.

    Конечно там есть делитель, но модифицировать приемник неохота

  26. #23

    Регистрация
    03.03.2014
    Адрес
    Москва, Чертаново
    Возраст
    38
    Сообщений
    128
    Записей в дневнике
    1
    12 банок? Геликоптер?

  27. #24

    Регистрация
    27.03.2012
    Адрес
    Обнинск, Щербинка
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,070
    Записей в дневнике
    4
    Ага, от 700го класса. Или приличный EDF джет.

  28. #25

    Регистрация
    03.03.2014
    Адрес
    Москва, Чертаново
    Возраст
    38
    Сообщений
    128
    Записей в дневнике
    1
    С 12 банками аналоговые входы нужно будет множить, 74HC4051 в помощь (10 руб/шт).

  29. #26

    Регистрация
    25.04.2003
    Адрес
    Бузулук
    Возраст
    53
    Сообщений
    13,715
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от Arseni Посмотреть сообщение
    - Проблема в том, что даже новейшая батарея нормального производителя к концу полета имеет определенный разбаланс, и выставлять предупреждение по сумме ячеек некорректно.
    Имхо- ищите проблему там где ее нет.
    а) Нормальная батарея не имеет разбаланса более чем в 1%, если разбаланс более 3-5% процентов- это уже мертвая батарея и к этому состоянию она в 99,9% случаев приходит постепенно с приличной потерей начальной емкости.
    б) Разряжать батарею более чем на 80% - это убивать ее.
    Следовательно контроль дисбаланса на борту мало имеет смысл, контролировать его нужно на заряде.

  30. #27

    Регистрация
    27.03.2012
    Адрес
    Обнинск, Щербинка
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,070
    Записей в дневнике
    4
    Да у меня-то задача мерять до 6 банок. А если быть точным, то и вовсе достаточно 4S

    Просто футаба берет выше, и телеметрийных приемников со входом менее, чем на 70 вольт у них не бывает )

  31. #28

    Регистрация
    26.07.2014
    Адрес
    Ступино
    Возраст
    37
    Сообщений
    28
    Записей в дневнике
    2
    А еще кстати нельзя ли методом DTMF телеметрию пускать? у кого FPV стоят.. а на приемнике декодировать и обрабатывать.

  32. #29

    Регистрация
    27.03.2012
    Адрес
    Обнинск, Щербинка
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,070
    Записей в дневнике
    4
    Можно. Не совсем дтмф, но телеметрия подмешивается обычно в аудиоканал видеолинка и декодируется на земле

  33. #30

    Регистрация
    26.07.2014
    Адрес
    Ступино
    Возраст
    37
    Сообщений
    28
    Записей в дневнике
    2
    Все уже придумано)

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Контроль бортовой батареи.
    от Mikik в разделе Аппаратура, гироскопы, гувернеры, электроника
    Ответов: 149
    Последнее сообщение: 12.08.2015, 10:05
  2. Телеметрия для JR 11x Zero DSM2
    от ashdesigner в разделе Аппаратура радиоуправления
    Ответов: 34
    Последнее сообщение: 09.03.2015, 12:51
  3. Продам Зарядно устройство, Schulze ecolader seleсt
    от pilot+ в разделе Барахолка. Аккумуляторы, зарядники
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 30.05.2014, 12:55
  4. FY-90Q систама контроля и стабилизации квадрокоптера
    от kergo в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 228
    Последнее сообщение: 30.04.2013, 03:34

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения