Изготовление системы стабилизации самолёта
Без первоначальной настройки само по себе оно работать не будет, т.ч. ждите переходник. В частности, то что Вы хотите, называется режим Passthru, его надо навесить в GUI на какое-то положение в канале, например, AUX1. Также требуется взвести контроллер (арминг, arming), т.к. по началу он будет невзведён (задизармлен, disarmed) - это делается какой-то марсианской комбинацией стиков на пульте, я её в своём образце всю эту логику удалил. Читайте доки, они рулез 😃
А вообще - сверху уже советовали вопросы по мультивию задавать в профильном топике. Велкам.
Без первоначальной настройки само по себе оно работать не будет, т.ч. ждите переходник. В частности, то что Вы хотите, называется режим Passthru, его надо навесить в GUI на какое-то положение в канале, например, AUX1. Также требуется взвести контроллер (арминг, arming), т.к. по началу он будет невзведён (задизармлен, disarmed) - это делается какой-то марсианской комбинацией стиков на пульте, я её в своём образце всю эту логику удалил. Читайте доки, они рулез 😃
А вообще - сверху уже советовали вопросы по мультивию задавать в профильном топике. Велкам.
Спасибо, буду ждать переходник. Пока что, перехожу в ветку к мультивию
Народ, подскажите пож, есть плата Arduino Pro Micro+MPU-5060, прошита Multiwii 2.3 с дефайнами Nanowii для летающего крыла, в GUI все нормально отрабатывает, но не могу до конца разобраться на какие пины подключать сервы и каналы приемника, распиновка Pro Micro отличается от Pro Mini (часть каналов в Micoro не используется A4, A5, D11, D12, D13), методом научного тыка нашел: вход AUX1 на ноге 8, вход THROttle на ноге 7, Rudder на ноге 15, Elev+AIL на ногах 14,16, выход Servo Wing1, для сервы второго крыла выход я не нашел. В какую сторону копать или ткните носом где почитать? В инете и на форуме для Micro ничего толкового не нашел.
Также есть Arduino Pro Mini+MPU-5060, прошита Multiwii 2.3 с дефайнами Nanowii для летающего крыла, в GUI все нормально отрабатывает, подключал по схеме www.undcon.com/wp-content/uploads/…/Plane.jpg, не работает на ноге 4 вход ROLL, а также выходы на сервы крыльев на ногах 11, 12 также ничего не выдают, подскажите где что подправить?
не могу до конца разобраться на какие пины подключать сервы и каналы приемника, распиновка Pro Micro отличается от Pro Mini
Смотрите файл def.h - там всё определяется.
// Servos
#define SERVO_1_PINMODE DDRF |= (1<<7); // A0
#define SERVO_1_PIN_HIGH PORTF|= 1<<7;
#define SERVO_1_PIN_LOW PORTF &= ~(1<<7);
#define SERVO_2_PINMODE DDRF |= (1<<6); // A1
#define SERVO_2_PIN_HIGH PORTF |= 1<<6;
#define SERVO_2_PIN_LOW PORTF &= ~(1<<6);
#define SERVO_3_PINMODE DDRF |= (1<<5); // A2
#define SERVO_3_PIN_HIGH PORTF |= 1<<5;
#define SERVO_3_PIN_LOW PORTF &= ~(1<<5);
#if !defined(A32U4ALLPINS)
#define SERVO_4_PINMODE DDRD |= (1<<4); // 4
#define SERVO_4_PIN_HIGH PORTD |= 1<<4;
#define SERVO_4_PIN_LOW PORTD &= ~(1<<4);
#else
#define SERVO_4_PINMODE DDRF |= (1<<4); // A3
#define SERVO_4_PIN_HIGH PORTF |= 1<<4;
#define SERVO_4_PIN_LOW PORTF &= ~(1<<4);
#endif
#define SERVO_5_PINMODE DDRC |= (1<<6); // 5
#define SERVO_5_PIN_HIGH PORTC|= 1<<6;
#define SERVO_5_PIN_LOW PORTC &= ~(1<<6);
#define SERVO_6_PINMODE DDRD |= (1<<7); // 6
#define SERVO_6_PIN_HIGH PORTD |= 1<<7;
#define SERVO_6_PIN_LOW PORTD &= ~(1<<7);
#define SERVO_7_PINMODE DDRB |= (1<<6); // 10
#define SERVO_7_PIN_HIGH PORTB |= 1<<6;
#define SERVO_7_PIN_LOW PORTB &= ~(1<<6);
#define SERVO_8_PINMODE DDRB |= (1<<5); // 9
#define SERVO_8_PIN_HIGH PORTB |= 1<<5;
#define SERVO_8_PIN_LOW PORTB &= ~(1<<5);
Народ, подскажите пож, кто сталкивался, есть Arduino Pro Mini+MPU-5060 c Multiwii 2.3, в режиме стабилизации руддер сразу уезжает в сторону, на своем сайте Patrik Emilsson (…blogspot.ru/…/how-to-setup-multiwii-airplane-same…) советует сделать в этом случае YAW_I = Zero, но мне это не помогло, где еще копать?
Так как у меня 4-х канальная аппаратура - нет возможности переключать режимы в MultiWii. Если переключать режимы простеньким сервотестером на к561ла7 - ардуинке плохо не станет?
Если переключать режимы простеньким сервотестером на к561ла7 - ардуинке плохо не станет?
Не станет. Только переключать режимы вы сможете исключительно на земле =)
То что на земле то понятно. Спрашиваю потому что сервы сильно пищат от данного сервотестера, боюсь навредить ардуине.
Хотелось-бы обойтись без него, но в программировании я ноль.
Если вы будете запитывать свою схему от того же напряжения, что и ардуину - ничего ей не станет. В худшем случае - она будет как-то неадекватно воспринимать этот канал.
А так-то варианты есть… Правда, непростые, и требуют программизма. Например, поделить канал руддера, смиксовать его с переключателем, а в ардуине настроить, чтобы она использовала половину диапазона, причём в зависимости от того, где эта половина - сверху диапазона или снизу - переключать полётный режим. Костыли, низкая точность - но работать будет. Как это сделать - надо разбираться в коде, где читаются каналы РУ. Сам делать не буду.
Спасибо идею понял. Как смиксовать думаю разберусь (выставить мин и макс значения рудера, а неиспользованные края диапазона выставить для переключения режима). Но сделать так чтобы при переводе стика из крайнего положения в среднее выставленный режим не отключался - сомневаюсь что осилю.
Спасибо идею понял
Нет, не поняли, видимо =)))
Мы канал делим пополам. В первой половине - режим левел (например), а во второй - пассфру. Посередине - зазор, чтобы из-за дребезга аппы не происходило переключение режимов и бросков руддера.
Таким образом, середина руддера будет иметь 2 значения: 1150 и 1850 мс.
А рудером тогда как пользоватся?
*рукалицо* ну я не знаю как уже объяснить ещё понятнее.
Руддером как обычно. В аппе - микс. А в мультивие - вот там копаться надо, чтобы оно и режимы переключало, и руддер адекватно воспринимало.
Народ, кто нибудь пробовал к платкам, типа такой **tp://ru.aliexpress.com/item/mini-Stm32f103c8t6-system-board-stm32-learning-development-board/1568685935.html, на STM32 подключать датчики MPU6050, MS5611, HMC5883L?
Где бы схему подключений посмотреть?
Где бы схему подключений посмотреть?
А чего там смотреть? по I2C подключаются датчики эти.
Другой вопрос - что в эту стм заливать? Сколь-нибудь рабочих портов вроде бы нету.
А чего там смотреть? по I2C подключаются датчики эти.
Другой вопрос - что в эту стм заливать? Сколь-нибудь рабочих портов вроде бы нету.
Это понятно что по I2C, я распиновку платы имел в виду, что на каких выводах.
А по поводу того что заливать: например BaseFlight попробовать.
я распиновку платы имел в виду, что на каких выводах
Ну да, обозначения дрёмные. Видимо, самый надёжный вариант - проследить по плате что куда подключено. Ну, и в датащите потом посмотреть, где I2C повесить можно.
Ну да, обозначения дрёмные. Видимо, самый надёжный вариант - проследить по плате что куда подключено. Ну, и в датащите потом посмотреть, где I2C повесить можно.
Добрые люди на ПФ подсказали
[IMG]www.*************/static/user_files/2015/6/14/mininazepinout.1436866909437.jpg[/IMG]