APM, UBEC и ESC с BEC-ом - как подружить?

rizorko

Доброй ночи, форумчане!

Жду посылку с новым APM (2.7), ещё одним комплектом из периферии (GPS, Power Module, MinimOSD) и UBEC-ом на 5в/3А.

В общем, что имеется:
ArduPilot Mega 2.7
Модуль питания (выдаёт 5.3в/2.25А для запитки APM и периферии, плюс работает как датчик тока)
Turnigy 5v 3A UBEC
Turnigy Plush 30A ESC (тоже с BEC-ом, линейный на 5в 2А).

Вопрос:
Как это всё соединить следующим образом:

  • Power Module питает APM и всё, что питается от него (приёмыш, GPS, MinimOSD, …)
  • ESC не питает ничего.
  • UBEC (который 5v 3A) питает две сервы.

?

Перемычку “JP1” устанавливать нельзя, как я понял.

schs
rizorko:

Как это всё соединить следующим образом:

Перемычку снять, UBEC в любой свободный разъём на Output.
Из кабеля от ESC вытащить красный провод и заизолировать.