Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Показано с 1 по 3 из 3

Алгоритм работы V-хвоста

Тема раздела Бортовая электроника в категории Cамолёты - Общий; Дело в следующем: Строю несколько перенаверченный Талон ФПВ (два мотора, 14 каналов, декодер ППМ, куча навесного, Аркберд и т.д.) и ...

  1. #1

    Регистрация
    18.12.2013
    Адрес
    Москва
    Возраст
    51
    Сообщений
    652
    Записей в дневнике
    3

    Алгоритм работы V-хвоста

    Дело в следующем:
    Строю несколько перенаверченный Талон ФПВ (два мотора, 14 каналов, декодер ППМ, куча навесного, Аркберд и т.д.) и Собираюсь управлять всем этим при помощи дополнительной Атмега-Ардуино с самостоятельно написанным скетчем. Технически, V-хвост можно реализовать разными способами. Я не хочу пользоваться отдельным микшером и настройками Аркберда, а сделать именно на дополнительном контроллере, который всё равно будет.

    Вроде бы всё просто, мешаем сигналы руддера и высоты "один к одному". Но как быть с крайними положениями?
    Если тупо просуммировать сигналы, то при одновременном отклонении стиков в крайние положения на сервы придёт сигнал 200%. Есть два варианта решения проблемы:
    1. Мешать по половине сигнала. Тогда, в крайних положениях будет по 100%. Это просто, но ограничивает диапазон каждого из органов управления половинными расходами.
    2. Мешать "один к одному" полные сигналы, но сделать ограничение по модулю для крайних положений. Т.е. если сумма больше 100%, то всё равно на серву приходит 100% .

    Кто подскажет, а как работают серийно выпускаемые микшеры?

  2.  
  3. #2

    Регистрация
    22.04.2005
    Адрес
    Ostrogozhsk
    Возраст
    56
    Сообщений
    1,209
    Гюнтер Миль "Электронное дистанционное управление моделями", стр. 408-409 в архиве: Вложение 977942

  4. #3

    Регистрация
    09.08.2003
    Адрес
    Москва
    Возраст
    54
    Сообщений
    8,119
    Если Вы собираетесь смешивать по 50% исходных сигналов, то получится чистый смеситель. Если более 50%, то придется вводить ограничение (если больше 2 мс, то 2мс, если меньше 1 мс, то 1 мс), чтобы сервам качалки не свернуло. В рекомендованном "желтом" Миле приведены формулы смешения и вполне рабочие схемы аналоговых смесителей. Один из них я когда-то собирал. Была еще одна книжка Миля (не переведенная), там подробно расписывались аналоговые смесители для стиков пультов на базе LM324, как с ограничением, так и без (они когда-то выпускались тем-же Граупнером, как опции для передатчиков).
    Чтобы понять, что Вы в конечном итоге хотите получить, стоит предусмотреть разные степени смешения входных сигналов (50-75-100%) и ограничение выходных (100-120%) и смотреть по факту. Месяц назад была похожая тема: Аппаратный микшер элеронов для крыла В ней описываются баги большинства серийных V-tail микшеров. Основной - недостаточность 8-ми разрядов выходных сигналов для нормальной работы серв (они отрабатывают "ступеньками"). Хотя для работы регуляторов на танках-катерах такой точности вполне достаточно.

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Futaba CGY750 1.40
    от ilyxascrat в разделе Аппаратура, гироскопы, гувернеры, электроника
    Ответов: 75
    Последнее сообщение: 07.08.2016, 01:10
  2. Ответов: 412
    Последнее сообщение: 16.08.2014, 23:40
  3. Про зажигание CRRCpro GF40I
    от sasas в разделе Бензиновые двигатели
    Ответов: 10
    Последнее сообщение: 26.03.2014, 00:24
  4. Про настройку V-хвоста
    от fat.hamster в разделе Новичкам
    Ответов: 5
    Последнее сообщение: 11.02.2014, 10:03
  5. rc switch другой алгоритм
    от bocman74 в разделе Самодельная электроника, компьютерные программы
    Ответов: 7
    Последнее сообщение: 16.09.2013, 09:47

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения