Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Показано с 1 по 16 из 16

Какой ток потребляют сервы

Тема раздела Бортовая электроника в категории Cамолёты - Общий; Коллеги, добрый день. В настоящее время у меня нет измерительных устройств, чтобы померить какой ток потребляют сервы. Может у кого-то ...

  1. #1

    Регистрация
    30.01.2013
    Адрес
    Раменское
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,145

    Какой ток потребляют сервы

    Коллеги, добрый день.

    В настоящее время у меня нет измерительных устройств, чтобы померить какой ток потребляют сервы. Может у кого-то есть такая информация ...?
    Сервы Hitec HS-5245MG.
    Вопрос вот в чем, до этого на самолете у меня использовался регулятор без бека и я использовал отдельный бек на 10А. Сейчас на другом самолете я буду использовать регулятор CC Edge 75, с радиатором. По паспорту ток бека - 5А, сервы буду использовать на 6В. Хватит мне бека из регулятора или опять ставить отдельный бек? Летаю агрессивный пилотаж с элементами 3D.

  2.  
  3. #2

    Регистрация
    28.03.2007
    Адрес
    Клязьма, МО
    Возраст
    31
    Сообщений
    1,153
    Записей в дневнике
    4
    Сколько таких серв на самоле?

  4. #3
    ADF
    ADF вне форума

    Регистрация
    03.01.2004
    Адрес
    Томск
    Возраст
    35
    Сообщений
    12,563
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от Saveliy Посмотреть сообщение
    Какой ток потребляют сервы
    Электрический.




    Цитата Сообщение от Saveliy Посмотреть сообщение
    ...
    Сервы Hitec HS-5245MG.
    ...
    По паспорту ток бека - 5А, сервы буду использовать на 6В...
    Варианты:
    1. Оттестить на земле, нагружая рули мех. нагрузкою активно шевелим сервами 15-20 секунд, щупаем БЕК на предмет нагрева;
    2. По характеристикам заявленным, скорее всего будет впритык и то при условии, что 5А бека - это честная характеристика, а не двукратное китайское вранье;

    Также - измерительный прибор лучше купить. Простую цэшку за 500 рублей взять можно, а штука в моделизме - незаменимая.

  5. #4

    Регистрация
    30.01.2013
    Адрес
    Раменское
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,145
    Цитата Сообщение от Петруччо Посмотреть сообщение
    Сколько таких серв на самоле?
    4 штуки

  6.  
  7. #5

    Регистрация
    14.12.2009
    Адрес
    Рефтинский
    Возраст
    44
    Сообщений
    9,032
    Записей в дневнике
    7
    Цитата Сообщение от Saveliy Посмотреть сообщение
    CC Edge 75
    Цитата Сообщение от Saveliy Посмотреть сообщение
    Hitec HS-5245MG
    Не заморачивайся, всё нормально...

  8. #6

    Регистрация
    28.03.2007
    Адрес
    Клязьма, МО
    Возраст
    31
    Сообщений
    1,153
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от Saveliy Посмотреть сообщение
    4 штуки
    Хватит бека, но как было сказано выше если это его честные параметры. Да и то вряд ли эти сервы кушают более 300 мА

  9. #7

    Регистрация
    30.12.2007
    Адрес
    Tоронто
    Возраст
    49
    Сообщений
    4,586
    Больше 5А через стандартный серво разьём батарея-приёмник (если один, а не 2 в паралель) больше 5А ну ни как не прокачаешь. Все регуляторы (честных фирм) дают характеристики на макс. постояннуй по времени ток. Например мой 5А Jeti держит кратковременный и в 10А даже без нагрева.
    Те как и Пётр Брюхнов заметил, расчитываете на 1.5А по всем сервам в полёте, а на деле будет и того меньше, если поверхности струбцинами не зажать.

    Померить тестором ток при перекладке - всех рулей никчемная затея. Она ничего путного не даст

  10.  
  11. #8

    Регистрация
    13.08.2004
    Адрес
    Пермь
    Возраст
    52
    Сообщений
    308
    Для оценки максимального потребляемового тока сервой необходимо замерить омическое сопротивление двигателя. Потом по закону Ома, зная напряжение борта, вычисляем максимально возможный ток (так как не учитываем сопротивление ключей). Так например, если сопротивление двигателя 2.5 Ома, а напряжение борта 5 Вольт, то и максимальный ток будет 2 Ампера. Конечно неплохо бы проверить динамическую просадку на БЕКе или борте, но это делается только осциллографом.

    В своё время были проведены замеры достаточно большого количества машинок всех размерностей. Так например на стандартной машинке Футаба S148, сопротивление двигателя 8 Ом. У стандартного Хайтека что то в районе 5 Ом. Это при сходных усилии и времени. Таким образом КПД его двигателя и машинки в целом почти в 2 раза ниже. У китая ещё хуже. Ещё в более худшей ситуации находятся мини, и особенно, микро машинки. Наименьшее сопротивление обмоток доходило до 1.8 Ом, а усилие порядка 2.5 кГ. Коллектор по размерам маленький, токи большие. Роторы и щётки работают в крайне напряженных условиях, надёжность низкая. Это я к тому, что некоторые моделисты ставят на бензин микромашинки, исходя из их паспортных усилий, совершенно не учитывая их надёжность. Кстати следует заметить, что наилучшие показатели у машинок JR. Даже несколько лучше. чем у Футабы. По машинкам с БК моторами на данный момент данных нет.
    Последний раз редактировалось NikD; 06.10.2015 в 22:10.

  12. #9

    Регистрация
    18.11.2010
    Адрес
    Lipetsk
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,283
    Записей в дневнике
    2
    О да! КПД нужно мерять по сопротивлению якоря!
    Еще бы переводную табличку для обывателя... типа 2 ома - КПД 2%, 5 ом - 5% и т.д......

    Цитата Сообщение от NikD Посмотреть сообщение
    по закону Ома, зная напряжение борта, вычисляем максимально возможный ток
    Оказывается все просто! СПАСИБО!

  13. #10

    Регистрация
    13.08.2004
    Адрес
    Пермь
    Возраст
    52
    Сообщений
    308
    Всё на самом деле не совсем так однозначно. По сопротивлению обмотки определяется максимально возможный ток на упоре и в случае цифровой машинки. В аналоговой же, скважность тока на упоре через двигатель не превышает 70 - 75 %, и средний ток заметно меньше. Но качественно всё именно так. При этом связь с КПД двигателя не может быть установлена, так, как разные машинки имеют разную скорость и усилие. Сравнивать можно только машинки одного класса.

  14. #11

    Регистрация
    13.08.2004
    Адрес
    Пермь
    Возраст
    52
    Сообщений
    308
    Тем не менее довольно показательный пример целесообразности применения маленьких РМ. Так например цифровая микромашинка Турниги TGY 90 S, имеет сопротивление двигателя 3 Ома, а мощная Хайтек HS5945 - 2.2 Ома. Соответственно максимальный ток на упоре будет примерно сравним. Но усилие у Турниги около2.2 кГ\см., а у Хайтека 11 - 13 кГ\см. Отсюда видно, что если позволяет место, целесообразно использовать РМ стандартного размера, и хорошего бренда. Кстати у автора топика машинки HS-5245MG, имеют сопротивление ротора в районе 2.5 - 3.3 Ом, являясь довольно неэкономичными. Экономичность важна будет на длительных полётах ФПВ-шникам.

  15. #12

    Регистрация
    13.08.2004
    Адрес
    Пермь
    Возраст
    52
    Сообщений
    308
    Cледует повторить, что это максимально возможный ток, но когда аппарат серьёзный, то это нельзя игнорировать. Средний ток гораздо ниже, раз этак в пять, но весьма сильно зависит от загрузки. Крайне полезно параллельно питанию ставить конденсаторы максимально достижимой ёмкости. Например 3300 Мкф\6 В. Штуки 4 не меньше. И параллельно им танталовый конденсатор 150--1000Мкф, какой найдёте. Полезно ставить конденсаторы у РМ, у которых длинные провода, например в крыле или в хвосте. В БЕКе также полезно заменить конденсаторы на танталовые или оксидно полупроводниковые, у меня так пульсации уменьшились в 20 раз. Ионисторный буфер имеющийся на Хобби Кинге не заменяет конденсаторы полностью - у него достаточно большое внутреннее сопротивление. (а самое низкое как раз у танталовых конденсаторов)

  16. #13
    GSL
    GSL вне форума

    Регистрация
    14.09.2008
    Адрес
    Верхняя Салда
    Возраст
    63
    Сообщений
    1,230
    Цитата Сообщение от NikD Посмотреть сообщение
    Всё на самом деле не совсем так однозначно. По сопротивлению обмотки определяется максимально возможный ток на упоре и в случае цифровой машинки.
    Что вы имеете в виду под термином "на упоре"? Тут есть два варианта.

    а) У сервы не хватает мощности чтобы довести руль до нужного положения по причине маломощности или неудачной кинематики. Тогда да, ток определяется по закону ома.

    б) Серва довела руль до нужного положения и удерживает его преодолевая нагрузку на руль от воздушного потока. В этом случае мотор сервы питается импульсами, ширина которых зависит от нагрузки на руль.

    Первый вариант должен быть исключен выбором типоразмера сервы и кинематики привода. Во втором случае ток даже в импульсе нельзя считать по закону ома, двигатель имеет индуктивность. Кроме того, ротор двигателя не является неподвижным, он колеблется относительно среднего положения и это уменьшает ток.
    Последний раз редактировалось GSL; 10.10.2015 в 08:53.

  17. #14

    Регистрация
    13.08.2004
    Адрес
    Пермь
    Возраст
    52
    Сообщений
    308
    На упоре - когда ротор уже заторможен, ну например внешним усилием (то есть тяги РМ не хватает протянуть рули).Далее. В достаточном для анализа ситуации приближении, и с необходимой точностью для оценки тока, закон Ома вполне подходит. Для более точного вычисления конечно целесообразно взять осциллограф и токоизмерительное сопротивление.

  18. #15
    GSL
    GSL вне форума

    Регистрация
    14.09.2008
    Адрес
    Верхняя Салда
    Возраст
    63
    Сообщений
    1,230
    Цитата Сообщение от NikD Посмотреть сообщение
    На упоре - когда ротор уже заторможен, ну например внешним усилием (то есть тяги РМ не хватает протянуть рули).
    Это значит что качалка уперлась в конструкцию или вы поставили очень слабую серву. Нельзя так делать, заторможенный двигатель постоянного тока потребляет громадный ток (по закону ома). Именно поэтому на хорошие дискретные машинки ставили центробежные или фрикционные муфты чтобы двигатель после выхода машинки на упор продолжал вращаться. Были машинки где двигатель обесточивался в крайних положениях с помощью контактов и щеток.
    Последний раз редактировалось GSL; 10.10.2015 в 13:43.

  19. #16

    Регистрация
    13.08.2004
    Адрес
    Пермь
    Возраст
    52
    Сообщений
    308
    Вполне возможно, что на РМ с безколлекторными двигателями (наиболее совершенных на сегодня) и используются схемы ограничения тока. Ещё не проверял сам, хотя такие РМ сам использую.

Закрытая тема

Похожие темы

  1. ESC (ликбез)
    от sulaex в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 1700
    Последнее сообщение: 07.12.2017, 15:08
  2. Принцип выбора серв для зальника
    от Василий Е в разделе Полеты в зале (F3P, indoor)
    Ответов: 11
    Последнее сообщение: 25.11.2014, 20:42
  3. Подскажите сервы на 550 вместо Align
    от minii в разделе Вертолеты. Общие вопросы
    Ответов: 10
    Последнее сообщение: 12.07.2014, 23:25
  4. какой ток можно снять с балансировочного разъема?
    от fat.hamster в разделе Бортовая электроника
    Ответов: 30
    Последнее сообщение: 20.05.2014, 17:34
  5. turnigy 130a watt meter and power analyzer
    от матвиец в разделе Бортовая электроника
    Ответов: 4
    Последнее сообщение: 09.03.2014, 09:21

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения