Схема реверса для сервомашинок

Hight

Понадобился реверс для серво, схем кроме как с микроконтроллером не нашел.
Сделал сам из ширпотреба который валялся, мб пригодится кому.
C1 пленочный, или хорошая керамика, со стабильным ТКЕ
Питать лучше от отдельного 5в стабилизатора, типа 78L05