Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Показано с 1 по 12 из 12

Смартфон на Андроиде как надстройка над контроллером

Тема раздела Бортовая электроника в категории Cамолёты - Общий; Неспешно начинаю строить гибрид со смарта + для использования как источник видео на землю и сигналов контроллера управления двигателями и ...

  1. #1

    Регистрация
    16.02.2011
    Адрес
    Житомир, украина
    Возраст
    44
    Сообщений
    7
    Неспешно начинаю строить гибрид со смарта + для использования как источник видео на землю и сигналов контроллера управления двигателями и доп. датчиками

    Для опытов приобретен HTC evo 4g в убитом состоянии. Прошит рекавери,рут.
    Цель:
    получить контроллер связи с базой(на борту Wi-Fi, cdma ev-do),
    потоковой передачи видео и телеметрии (есть 2 камеры на борту)
    связи с контроллером непосредственного управления
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: 2015-03-09 14.59.35.jpg‎
Просмотров: 68
Размер:	43.6 Кб
ID:	1065784  
    Последний раз редактировалось NickMez; 05.05.2015 в 19:37.

  2.  
  3. #2

    Регистрация
    11.07.2014
    Адрес
    Mikolaev
    Возраст
    49
    Сообщений
    39
    Записей в дневнике
    1
    Благое начинание..... вожусь с чем то подобным только вместо смарта экпериментировал с китайской телеприставкой.... ну и с андроида слез на Linux, хотя под андроидом оно конечно погибче будет. просто навыков писания под Андроид нет
    а что в качестве автопилота ?

  4. #3

    Регистрация
    16.02.2011
    Адрес
    Житомир, украина
    Возраст
    44
    Сообщений
    7
    Вес чуда техники в таком виде как на фото - 80 г.
    на гибком шлейфе - вторая камера.
    Проверка пригодности к реализации концепта проводилась как на гусеничной платформе (PRO-MINI и 2 канала на l298 ) так и запуском на вертолетике (просто тушка телефона. прога ip webcam -транспорт видеопотока и управление переключением камер и записи. связь с землей wi-fi через роутер на комп и планшет) Управление вертом через родной пульт. Пока с каким автопилотом взаимодействовать не интересовался.
    В плане взаимодействия наверное будет с PRO-MINI (эт типа Arduino Leonardo но маленькая) а уж PRO-MINI управляет контроллерами двигателей, доп. датчиками, и т.д.
    Ево 4G выбрана, т.к есть и виде тушки для полетов и виде тестового стенда, возможно накатить прошу на 10 и на 15 уровень. Одна приличная камера, и одна чтоб осматриваться, очень неплохо с EV-DO да и wi-fi неплохо держит.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: 2015-05-05 12.14.38.jpg‎
Просмотров: 26
Размер:	35.8 Кб
ID:	1066473   Нажмите на изображение для увеличения
Название: 2015-05-05 12.21.54.jpg‎
Просмотров: 22
Размер:	29.1 Кб
ID:	1066474  

  5. #4
    MaF
    MaF вне форума
    Забанен
    Регистрация
    10.11.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    1,212
    Хм....
    Любопытно,но пока не очень понятно.
    Вы хотите реализовать на базе смарта полноценный автопилот,перекинув на ардуину лишь работу с моторами?
    А как же гироскопы,барометр?Их тоже на ардуину вынесете?

  6.  
  7. #5

    Регистрация
    16.02.2011
    Адрес
    Житомир, украина
    Возраст
    44
    Сообщений
    7
    Пока реализуется уровень транспорта: сохранение, передача видео, транспорт телеметрии борта и управления на борт.
    Чуть позже нарисую шот вроде ТЗ. Если есть какие соображения то прошу высказать

  8. #6

    Регистрация
    11.07.2014
    Адрес
    Mikolaev
    Возраст
    49
    Сообщений
    39
    Записей в дневнике
    1
    ну есть даже идея по готовой архитектуре чтоб не дорого и сердито, за основу взять готовый дешевый стабилизатор - мультивию на ардуине или ее STM32 клон, как стабилизатор она очень даже ничего и стоит пол копейки. но серьезная навигация это ее слабое место. так вот всю нетривиальную навигацию вынести в смартфон. В него же вынести преобразователь проткола мавлинк в мультивиевский. Связь через usb to com конвертор, или даже напрямую по УСБ (для СТМ-ок) В принципе возможен вариант с блютусом. Эта идея подробно мной изложена в параллельной ветке "летаем на пингвинах". Если такую хрень написать, то она будет дружить с кучей ардупилотовских граундстешенов, и потому будет кому то инетерсна кроме автора, т.к. кинул на коптер с мультивией/бэйсфлайтом/клинфлайтом, смартфон APK поставил и летай сразу "по взрослому" как сереьезные дяди с дорогими пиксхавками .... ПЭСНЯ...

  9. #7

    Регистрация
    16.02.2011
    Адрес
    Житомир, украина
    Возраст
    44
    Сообщений
    7
    Именно так.
    На Андроиде
    • Обеспечение канала обмена передачи даными с землей
    • Сложная навигация,
    • конвертация, первоначальная обработка и транспорт телеметрии на землю,
    • управления с земли в контроллер,
    • транспорт и сохранение видеопотоков,
    • начальная обработка видео и выдача команд управления по результатам обработки.
    На Контроллер/ры
    • Стабилизация и простая навигация
    • контроллер подвеса
    • разного другого оборудования .
    Последний раз редактировалось NickMez; 08.05.2015 в 13:26.

  10.  
  11. #8
    MaF
    MaF вне форума
    Забанен
    Регистрация
    10.11.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    1,212
    Буду следить за проектом,интересно)
    у самого на борту самолета планируется платка на андроиде,но лишь для канала камера-AV,т.е. по сути платка из помершего планшета работать будет простым конвертером с соньки,бо az1 не способна выдать ав сигнал((,только WiFi.
    Правда хз,как в вафле на борту отнесутся телеметрия,видео 1.3,GPS....

  12. #9

    Регистрация
    11.07.2014
    Адрес
    Mikolaev
    Возраст
    49
    Сообщений
    39
    Записей в дневнике
    1
    Ну я долго помышлял об оптимально конфигурации и так и эдак... но комплексно оптимальным выглядит именно то решение что озвучил... всего дешевле всего эффективнее и быстрее всего в разработке/отладке потому как для таких изделий готовый граундстешн это наше ВСЁ, без него это штучка будет лишь для персонального баловства автора. СВое что то с нуля изобретать в этом деле имеет смысл разве что при госфинансировании А все нормальные готовые граунсштейшены они под мавлинк. Автопилоты же под него дороговасты. Мультивия дешева, но граунстешены у нее никакие вот и напрашивается разумное примененние разных линукс-анддроид плат в качестве мост между первым и вторым плюс ессно видео... единственное что из телефонного вай-фаф Вы выжмете какую то сосвсем смешную дальность... хотя для коптера летающего вокруг головы пилота оно и нормально... а так разве что для начального программирования точек... ну или мощный ретранслято на борту, убикуити какую нибудь или даже микротик вата на полтора....

    что касается управления через 3G то экспериментировал и в этом направлениии правда через 2G. Вообще в силу принципа буферизации при IP передаче неслабые лаги при замираниях могут возникнуть даже на вайфае, а через модемы все становится невыносимо грустнее... порция данных может сначала гдет в недрах инета накапливаться а потом выплевываться смачно на сервы и они будут пытаться все дерганья ручек в течении десятка секунд отработать одним рвыком.... повторюсь даже на вайфае такое можно наблюдать .. а если на канал сядет видео, то тут нужен очень научный подход что как то это хоть немного скомпенсировать нейтрализовать

  13. #10

    Регистрация
    16.02.2011
    Адрес
    Житомир, украина
    Возраст
    44
    Сообщений
    7
    Цитата Сообщение от Shual Посмотреть сообщение
    А все нормальные готовые граунсштейшены они под мавлинк. Автопилоты же под него дороговасты. Мультивия
    И таки у меня руки дошли
    Посоветуйте для опытов прошу Мультивиевую на PRO Micro бол- мень стабильную и распространенную.
    Да, кстати связываться вродь получается. Для тестов библиотеки см https://play.google.com/store/apps/d...mezon.utstterm

  14. #11

    Регистрация
    16.02.2011
    Адрес
    Житомир, украина
    Возраст
    44
    Сообщений
    7
    В общем план развития/разработки такой
    надстройка WebSocket-server, просто http уже работает
    Ser2Net
    транскодер Мультивия<-->мавлинк
    RT RTCP/RDP видео и др.

  15. #12

    Регистрация
    18.05.2005
    Адрес
    г.Алматы
    Возраст
    49
    Сообщений
    1,221
    Цитата Сообщение от NickMez Посмотреть сообщение
    связь с землей wi-fi через роутер
    Позвольте узнать дальность данной связи?

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Продам 3х осевой подвес "ШАР" + камера мобиус + контроллер + блютуф
    от Creator991 в разделе Барахолка. Оборудование и модели для FPV
    Ответов: 42
    Последнее сообщение: 31.08.2017, 10:46
  2. Продам смартфон Motorola Motoluxe (XT615)
    от Vаno в разделе Барахолка. Разное
    Ответов: 13
    Последнее сообщение: 10.10.2015, 14:04
  3. наконец прокатил свой смартфон на пенолёте
    от wingstrong в разделе Новичкам
    Ответов: 55
    Последнее сообщение: 20.04.2015, 17:42
  4. Смартфон в качестве FPV
    от BACKSEET в разделе Аппаратура, гироскопы, гувернеры, электроника
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 21.03.2015, 23:27
  5. Ответов: 7
    Последнее сообщение: 15.09.2014, 23:19

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения