Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 2 из 3 ПерваяПервая 1 2 3 ПоследняяПоследняя
Показано с 41 по 80 из 86

Простой автопилот Dedalus от PitLab

Тема раздела Бортовая электроника в категории Cамолёты - Общий; Сообщение от Plohish и в следующей версии сделать управление газом так как это сделано в Питлабе, динамическим.. Да как то ...

  1. #41

    Регистрация
    19.07.2013
    Адрес
    Саров
    Возраст
    39
    Сообщений
    6,218
    Цитата Сообщение от Plohish Посмотреть сообщение
    и в следующей версии сделать управление газом так как это сделано в Питлабе, динамическим..
    Да как то не очень понятно динамическое управление газом без AS. На GPS смотреть нельзя, свалимся. Единственный вариант, это минимальная планка газа.

  2.  
  3. #42
    Учит правила (до 20.12.2017)
    Регистрация
    16.05.2012
    Адрес
    Десногорск
    Возраст
    49
    Сообщений
    6,534
    Записей в дневнике
    6
    Вопрос спорный... "про сферического коня в вакууме", в каком режиме будет сваливание при наличии минимальной скорости по GPS ?

  4. #43

    Регистрация
    02.01.2006
    Адрес
    ---
    Возраст
    58
    Сообщений
    2,124
    при попутном ветре наверно...

    Самое нормальное - это иметь датчик воздушной скорости.

  5. #44

    Регистрация
    19.07.2013
    Адрес
    Саров
    Возраст
    39
    Сообщений
    6,218
    Цитата Сообщение от Plohish Посмотреть сообщение
    в каком режиме будет сваливание при наличии минимальной скорости по GPS ?
    При попутном ветре. Ну например для бикслера возьмем скорость круизную типа 10мс (хотя думаю что меньше). Имеем порыв попутного ветра например в 6 мс (а это легко), свалится ведь ? Все равно без AS придется иметь именно процент минимального газа. А опираясь на GPS, газ можно будет только увеличивать (когда идем против ветра и стоим на месте или вообще удаляемся от дома).

  6.  
  7. #45
    Учит правила (до 20.12.2017)
    Регистрация
    16.05.2012
    Адрес
    Десногорск
    Возраст
    49
    Сообщений
    6,534
    Записей в дневнике
    6
    думаю что не свалится... а тупо понесёт его ветром...
    Я по "молодости" увлечения задавал этот вопрос на форуме, типа а что будет ели модели дунет в жопу...
    В ответ услышал полетит по ветру... Почему я и написал про сферического коня...

  8. #46

    Регистрация
    19.07.2013
    Адрес
    Саров
    Возраст
    39
    Сообщений
    6,218
    Цитата Сообщение от Plohish Посмотреть сообщение
    думаю что не свалится... а тупо понесёт его ветром...
    Если газ останется неизменным, то да, он просто полетит быстрее. И чисто сферически в вакууме, его скорость относительно воздуха останется прежней (газ то мы не меняли).

    А вот если АП посмотри на GPS скорость и решит, "чет быстро мы летим, давай газ сбросим", то ему не останется ни чего, кроме как свалиться.

  9. #47
    Учит правила (до 20.12.2017)
    Регистрация
    16.05.2012
    Адрес
    Десногорск
    Возраст
    49
    Сообщений
    6,534
    Записей в дневнике
    6
    думаю не свалится...
    Летал же я на Питлабе без трубки пито до тех пор пока её не купил...

    я тебе поверю только тогда, когда ты мне покажешь видео, на котором у тебя воздушная скорость в минусе... ты когда нибудь видел такое? Я тоже не видел... даже близко у нулю не видел...

  10.  
  11. #48

    Регистрация
    19.07.2013
    Адрес
    Саров
    Возраст
    39
    Сообщений
    6,218
    Цитата Сообщение от Plohish Посмотреть сообщение
    я тебе поверю только тогда, когда ты мне покажешь видео, на котором у тебя воздушная скорость в минусе... ты когда нибудь видел такое? Я тоже не видел... даже близко у нулю не видел...
    в минусе ни как, у меня регуль без реверса.

    Присылай свой самолет, покажу. Газ в ноль, РВ на себя, в попытке держать горизонт и скорость воздушная близка к нулю довольно быстро.

    В общем если разработчик АП с мозгом дружит (а он видимо дружит с мозгом во всех вопросах, кроме ценника), то он не будет выдерживать скорость по GPS и снижать минимальный газ.

  12. #49
    Учит правила (до 20.12.2017)
    Регистрация
    16.05.2012
    Адрес
    Десногорск
    Возраст
    49
    Сообщений
    6,534
    Записей в дневнике
    6
    Допустим, летим на скорости 25 км, винт включён, порыв ветра, скорость увеличивается - винт останавливается, скорость падает, достигает 25 - винт запускается... Не вижу противоречий... По поводу углов атаки, подъёма и прочего... АП ведёт домой и мыслей у него про вертикали не возникает...
    Давай если есть желание дальнейшее обсуждение этого вопроса сюда

    Гуру, помогите разрешить спор (Попутный ветер)

    Ветка вроде как про АП
    Про газ в ноль руль на себя смотри тут Skywalker FPV

  13. #50

    Регистрация
    14.08.2013
    Адрес
    Белгород
    Возраст
    33
    Сообщений
    830
    Я как-то забыл снять колпачек с трубки Пито. Увидел уже в полёте скорость GPS была 35км/ч, а скорость потока воздуха -15км/ч. АП похрен скорость ветра. Пито чисто визуально предупреждает об опасности сваливания. АП стремиться приблизится к значению заданной высоты возврата и не снизить скорость модели ниже заданного минимума, поэтому если даже поветру скорость модели привысит заданный минимум в разы он будет динамически увеличивать газ пока не достигнет заданной высоты возврата.

  14. #51

    Регистрация
    19.07.2013
    Адрес
    Саров
    Возраст
    39
    Сообщений
    6,218
    Цитата Сообщение от liv55 Посмотреть сообщение
    АП похрен скорость ветра.
    Ээээ... какому АП ?

  15. #52

    Регистрация
    14.08.2013
    Адрес
    Белгород
    Возраст
    33
    Сообщений
    830
    Любому от Питлаб.

  16. #53

    Регистрация
    19.07.2013
    Адрес
    Саров
    Возраст
    39
    Сообщений
    6,218
    печально

  17. #54
    Учит правила (до 20.12.2017)
    Регистрация
    16.05.2012
    Адрес
    Десногорск
    Возраст
    49
    Сообщений
    6,534
    Записей в дневнике
    6
    Непонятен Андрюх твой сарказм... Если ты этого не можешь понять, это вовсе не обозначает что этого не может быть... Куча народу летает без трубок Пито и не чувствует проблем... Я говорю "куча" и про Питлаб (этот АП достаточно распространён за бугром) и про множество остальных АП...

  18. #55

    Регистрация
    19.07.2013
    Адрес
    Саров
    Возраст
    39
    Сообщений
    6,218
    Ну да, мне не очень понятно, почему если у АП уже установлен AS, он не используется для поддержания скорости.
    Я не говорю что этого быть не может, просто непонятно зачем так. То что без AS летают много я в курсе, это понятно, но если уж есть AS, то надо ее использовать.

  19. #56
    Учит правила (до 20.12.2017)
    Регистрация
    16.05.2012
    Адрес
    Десногорск
    Возраст
    49
    Сообщений
    6,534
    Записей в дневнике
    6
    на Питлабе есть настройка минимальной скорости по AS (при условии подключения трубки)

  20. #57

    Регистрация
    19.07.2013
    Адрес
    Саров
    Возраст
    39
    Сообщений
    6,218
    Цитата Сообщение от Plohish Посмотреть сообщение
    на Питлабе есть настройка минимальной скорости по AS (при условии подключения трубки)
    Ну ? Это же нормально. Значит Игорь просто не разобрался что с AS делать и зачем она нужна.

  21. #58

    Регистрация
    14.08.2013
    Адрес
    Белгород
    Возраст
    33
    Сообщений
    830
    Андрей со всем уважением. Я прекрасно знаю для чего нужно AS. Разрабы ПитЛаба специально сделали возможность выставлять минимальную скорость по GPS. По той причине, когда самолёт летит против ветра по выставленной минимальной скорости AS он может стоять на месте при скорости ветра 20км/ч (условно) или двигаться хвостом назад по ветру, а когда стоит минимальная скорость по GPS автопилот будет разгонять самолёт до этого минимума и будет продвигаться в перед даже в сильный ветер.

  22. #59

    Регистрация
    19.07.2013
    Адрес
    Саров
    Возраст
    39
    Сообщений
    6,218
    Цитата Сообщение от liv55 Посмотреть сообщение
    Разрабы ПитЛаба специально сделали возможность выставлять минимальную скорость по GPS
    Не только они об этом подумали. Поверьте, минимальная GPS скорость для того, что бы лететь против ветра это одна из проблем. И вроде не ее здесь обсуждали.

    А у вас же AS только для информации пилота стоит, а не для того, что бы АП мог учитывать воздушную скорость, это другая проблема, правда это видимо проблема не Питлаба, а ваша, судя по тому, что у Сергея АП использует AS.

  23. #60

    Регистрация
    14.08.2013
    Адрес
    Белгород
    Возраст
    33
    Сообщений
    830
    И так Андрей, я специально задал вопрос разработчику по поводу работы АП по АS. Так вот я абсолютно прав, AS выводит информацию скорости потока воздуха только на экран OSD. Так что у Сергея датчик AS работает также как и мой, только визуально на экране. Вот мой вопрос и ответ Петрика:

    Добрый вечер. Скажите пожалуйста, как датчика Пито (скорость воздуха) влияет на минимальную скорость полета или оно не влияет. Отображаемый индикатор на экранном меню, предупреждает о сваливании?
    Zdrastvuj Игорь
    Это единственный показатель. Не влияет на скорость, потому что это не просто
    сделать универсальное правило для всех самолетов, так как мы не знаем, скорость
    характеристики каждого самолета. Каждый самолет имеет различное минимальной скорости.
    Также самолет маневренность сильно зависит от скорости.
    В общем: регулирующее скорость полёта это область профессионально
    автопилоты, предназначенные для каждого самолета. Это не может быть универсальным.


    -
    С уважением
    Петр Ласковски

    Good evening. Tell please as the Pito sensor (air speed) influences the minimum speed of flight or it doesnt influence. Displays an idikator on the OSD screen, warns about stalls?
    Zdrastvuj Igor
    It is only indicator. Doesn't influence on speed, because it is not easy
    to make universal rule for all planes since we don't know speed
    characteristics of every plane. Every plane has different minimal speed.
    Also plane maneuverability highly depends from speed.
    In general: governing the airspeed it is domain of professional
    autopilots dedicated for every plane. It can't be universal.


    --
    Best regards
    Piotr Laskowski
    Последний раз редактировалось liv55; 24.08.2015 в 00:39.

  24. #61

    Регистрация
    19.07.2013
    Адрес
    Саров
    Возраст
    39
    Сообщений
    6,218
    Ну значит Сергей врет, что у него минимальная скорость по AS выставляется. Как же тяжело с вами....

    Но и разработчик тоже меня удивил. Ну не знает он скорость сваливания для каждого самолета, ну так сделай параметр настраиваемым, в чем проблема то ?

  25. #62

    Регистрация
    14.08.2013
    Адрес
    Белгород
    Возраст
    33
    Сообщений
    830
    Сергей не врёт,он недопонял сути. В настройках Ап есть пункт минимальная скорость сваливания по AS, которая отображается визуально мигающим значком на экране osd и к управлению самолетом отношения не имеет. Давайте не будем никого оскорблять, ошибаться может любой из нас.

  26. #63

    Регистрация
    19.07.2013
    Адрес
    Саров
    Возраст
    39
    Сообщений
    6,218
    Цитата Сообщение от liv55 Посмотреть сообщение
    Давайте не будем никого оскорблять, ошибаться может любой.
    Ой все (с)

    Ухожу. А то оказывается уже оскорбляю.

  27. #64
    Учит правила (до 20.12.2017)
    Регистрация
    16.05.2012
    Адрес
    Десногорск
    Возраст
    49
    Сообщений
    6,534
    Записей в дневнике
    6
    вот тут, на форуме ардупилота ответили что AS не более чем информативное приложение и далеко не необходимая вещь для полётов! А в некоторых случаях ещё и проблемная...
    http://ardupilot.com/forum/viewtopic.php?f=110&t=13528

    Если АП спроектирован грамотно, ничто не мешает ему летать без воздушки! Что собственно и делает большинство АП

    з.ы. сегодня получил прошивку с режимом двигателя "динамический"
    буду тестировать

  28. #65
    Учит правила (до 20.12.2017)
    Регистрация
    16.05.2012
    Адрес
    Десногорск
    Возраст
    49
    Сообщений
    6,534
    Записей в дневнике
    6
    Тестирование новой прошивки с динамической регулировкой оборотов двигателя прошло замечательно! Возврат спокойный, ровный, экономичный! Если высота в момент включения возврата была выше заданной в настройках, самолёт просто планирует поддерживая минимальную скорость и стремится вернуться на базу на заданной высоте, если ниже, сразу стремится её набрать и потом лететь домой

  29. #66

    Регистрация
    14.08.2013
    Адрес
    Белгород
    Возраст
    33
    Сообщений
    830
    Я и не сомневался. Он полность копирует поведение старшего брата - Pitlab. Экономия энергии при возврате никому не помешает.

  30. #67

    Регистрация
    02.01.2006
    Адрес
    ---
    Возраст
    58
    Сообщений
    2,124
    Цитата Сообщение от Plohish Посмотреть сообщение
    сегодня получил прошивку с режимом двигателя "динамический"
    Пришла и мне коробочка, а прошивку как получил? У них скачал али как?

  31. #68
    Учит правила (до 20.12.2017)
    Регистрация
    16.05.2012
    Адрес
    Десногорск
    Возраст
    49
    Сообщений
    6,534
    Записей в дневнике
    6
    я бета тестер, если нужно поделюсь

  32. #69

    Регистрация
    11.10.2009
    Адрес
    Нижний Новгород
    Возраст
    32
    Сообщений
    5,118
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от Plohish Посмотреть сообщение
    Да, именно так. Это простая система для стабилизации полёта и возврата по потере связи либо по выключатель, не более того...
    нахрена оно надо за 100 евро без осд ? старшая модель адекватностью цены тоже не блещет, на уровне иглов
    Цитата Сообщение от Plohish Посмотреть сообщение
    У этого типа автопилота концепция набора высоты исключительно за счёт "газа",
    а это как вообще понимать ? т.е он рулём высоты н еможет управлять ?

  33. #70
    Учит правила (до 20.12.2017)
    Регистрация
    16.05.2012
    Адрес
    Десногорск
    Возраст
    49
    Сообщений
    6,534
    Записей в дневнике
    6
    Цитата Сообщение от Yden Посмотреть сообщение
    нахрена оно надо за 100 евро без осд ?
    да, несколько дороговато... не спорю... но и альтернативы особой нет...

    Цитата Сообщение от Yden Посмотреть сообщение
    а это как вообще понимать ? т.е он рулём высоты н еможет управлять ?
    микс на газ-РВ есть но концепция такова, что любой самолёт с набором газа начинает подъём...

    Цитата Сообщение от Yden Посмотреть сообщение
    старшая модель адекватностью цены тоже не блещет, на уровне иглов
    PitLab + OSD = 229 Евро = $257
    Vector Flight Controller + OSD = 238$
    FY-41AP-A Fixed Wing = 259$
    SwiftAI NG = 298$
    Megapirate X = 242$

    конечно если сравнивать например с Turnigy T1000FC то далеко до адекватности... но Turnigy T1000FC даже до Дедалуса как до Пекина раком!
    Последний раз редактировалось Plohish; 05.09.2015 в 00:34.

  34. #71

    Регистрация
    09.01.2007
    Адрес
    Александров
    Возраст
    56
    Сообщений
    2,055
    Цитата Сообщение от Plohish Посмотреть сообщение
    альтернативы особой нет...
    Быть может этот?

  35. #72
    Учит правила (до 20.12.2017)
    Регистрация
    16.05.2012
    Адрес
    Десногорск
    Возраст
    49
    Сообщений
    6,534
    Записей в дневнике
    6
    Цитата Сообщение от stud Посмотреть сообщение
    Быть может этот?
    может быть... но "возврат на текущей высоте" меня умиляет

  36. #73

    Регистрация
    11.10.2009
    Адрес
    Нижний Новгород
    Возраст
    32
    Сообщений
    5,118
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от Plohish Посмотреть сообщение
    да, несколько дороговато... не спорю... но и альтернативы особой нет...
    да не особо нужное устройство как класс, для фпв бесполезно а для обычной модели ненужно
    По поводу альтернатив так АПМ если и умер для коптеров то для самолётов он ещё очень даже ничего

  37. #74

    Регистрация
    19.07.2013
    Адрес
    Саров
    Возраст
    39
    Сообщений
    6,218
    Цитата Сообщение от Yden Посмотреть сообщение
    АПМ если и умер для коптеров
    А что там с коптерами ? Я сам то по самолетам, просто интересно.

  38. #75

    Регистрация
    11.10.2009
    Адрес
    Нижний Новгород
    Возраст
    32
    Сообщений
    5,118
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от X3_Shim Посмотреть сообщение
    А что там с коптерами ?
    тут это дикий офтоп, контроллер морально устарел, сейчас господство stm, и если для самолёта производительности ещё хватет, то для коптера уже прошивки урезают чтоб влезали, да и производительность никакая по сравнению с stm

  39. #76

    Регистрация
    11.07.2011
    Адрес
    Десногорск Смол обл
    Возраст
    62
    Сообщений
    515
    Цитата Сообщение от Plohish Посмотреть сообщение
    может быть... но "возврат на текущей высоте" меня умиляет
    Серёга привет!запланируеш полётать звони! тоже подъеду!

  40. #77

    Регистрация
    02.01.2006
    Адрес
    ---
    Возраст
    58
    Сообщений
    2,124
    Вопрос появился такой...
    В режиме стабилизации АП включает мотор, а мне это не надо, можно как-то это выключить?
    В режиме возврата - понятно, домой надо!
    Газ конечно в режиме стабилизации регулируется, но если мне надо в ветер стабилизировать модель на посадке, а АП даёт по газу то что запрограммировал
    и планер не снижается?! Кто нибудь может подсказать? Какие есть варианты?

  41. #78
    Учит правила (до 20.12.2017)
    Регистрация
    16.05.2012
    Адрес
    Десногорск
    Возраст
    49
    Сообщений
    6,534
    Записей в дневнике
    6
    АП управляет газом только в режиме автовозврата, в режиме STAB он этого не должен делать... В этом режиме ты сам рулишь газом
    Последний раз редактировалось Plohish; 27.10.2015 в 23:10.

  42. #79

    Регистрация
    14.08.2013
    Адрес
    Белгород
    Возраст
    33
    Сообщений
    830
    Сергей абсолютно прав. Единственный вариант по вашей проблеме возможно на канале газа подглючивает ФС. Если у вас он есть. Это единственное что приходит в голову.

  43. #80

    Регистрация
    02.01.2006
    Адрес
    ---
    Возраст
    58
    Сообщений
    2,124
    Цитата Сообщение от liv55 Посмотреть сообщение
    возможно на канале газа подглючивает ФС
    Здравствуйте.
    ФС не включон, но проверю.
    Там сам приёмник ещё с кучей наворотов, подключён через СУМСИГНАЛ, вобщем копать и копать!

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Автопилот SmartAP - Smart Autopilot
    от aviaks в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 267
    Последнее сообщение: Сегодня, 00:13
  2. PitLab FPV System: OSD+Autopilot+Ground station
    от Pitlab в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 2108
    Последнее сообщение: Вчера, 22:00
  3. Продам Бум блоки от питлаб (boom block Pitlab)
    от nain в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 15
    Последнее сообщение: 24.05.2016, 11:17
  4. ikarus osd (osd + автопилот + наземеная станция + перекл. камеры +...)
    от KIR2142 в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 797
    Последнее сообщение: 13.01.2016, 14:26
  5. Продам Автопилот система стабилизации и OSD
    от Zerol в разделе Барахолка. Аппаратура
    Ответов: 8
    Последнее сообщение: 27.07.2015, 15:13

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения