Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Показано с 1 по 19 из 19

Контроллер для управления ретрактами от кнопки

Тема раздела Бортовая электроника в категории Cамолёты - Общий; Подскажите путь решения, не то чтобы проблемки, просто было бы очень удобно. Думаю с этим столкнулся не я один. В ...

  1. #1

    Регистрация
    27.09.2013
    Адрес
    Ува
    Возраст
    34
    Сообщений
    144

    Контроллер для управления ретрактами от кнопки

    Подскажите путь решения, не то чтобы проблемки, просто было бы очень удобно. Думаю с этим столкнулся не я один. В общем суть: Часто так случается, что либо аппа уже убрана либо просто рук не хватает нужно свести или развести ретракты. Сам контроллер управления по идее есть, он подключается к приемнику. Вот параллельно к нему подключить бы "имитацию сервотестера" и управлять эл. приводом одним щелчком выключателя встроенным на борту по мимо аппы. Столкнулся вот с этим не реклама паркфлаер.ру/product/1201675/ , но может собирали уже подобное на контроллере, все равно даже заводскую переделывать придется.

  2.  
  3. #2

    Регистрация
    25.05.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    65
    Сообщений
    218
    Цитата Сообщение от Alexey_K Посмотреть сообщение
    аппа уже убрана

    Если аппаратура уже убрана, то бортовое питание тоже должно быть уже отключено. Чем же запитываются приводы шасси, управляемые кнопкой и "кнопочная" электроника?

  4. #3

    Регистрация
    27.09.2013
    Адрес
    Ува
    Возраст
    34
    Сообщений
    144
    Простой пример. Ретракты запитываются от основного аккума 6s например, но они же и от 3 банок работают отлично, это гораздо легче под конектить даже в случае когда основные акки уже тоже убраны. Допустим приехал на место, достал окту из багажника с разведенными шасси (по другому просто не входит), подключил малую батарейку даже не закрепив ее к корпусу (просто висит на проводах), нажал кнопку или щелкнул тумблер и можно ставить его на ноги и фиксировать тяжелый подвес под зеркалку. А после распаковывать все остальное. Даже дома при обслуживании не помешала бы такая примочка). Я запараллелил разъем и вывел его снизу окты, цепляю сервотестер и кручу ручку, но как то это все по торпорному что-ли)

  5. #4

    Регистрация
    24.11.2010
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    47
    Сообщений
    1,223
    Просто разместить на борту отдельный сервотестер или аналогичное самодельное устройство.

  6.  
  7. #5

    Регистрация
    27.09.2013
    Адрес
    Ува
    Возраст
    34
    Сообщений
    144
    Цитата Сообщение от DIM76 Посмотреть сообщение
    Просто разместить аналогичное самодельное устройство.
    Да, я так и хочу , только схемку найти не получается чтоб вместо резистора выключатель был. Есть сгоревший сервотестер от турнижи в алюмин. синем корпусе. Неисправность сам то в макс то в мин как будь-то ручку крутит(. Что с ним делать, может переделать только как не знаю. Может встречал кто подобные неисправности....

  8. #6

    Регистрация
    24.11.2010
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    47
    Сообщений
    1,223
    В принципе этот тестер можно переделать. Если видимых повреждений нет, можно перепрошить контроллер, там вроде пик 676. На этом форуме есть тема, где выложена и схема и прошивка. А вообще, если тестер исправен, вместо переменного резистора можно поставить переключатель.

  9. #7

    Регистрация
    27.09.2013
    Адрес
    Ува
    Возраст
    34
    Сообщений
    144
    Цитата Сообщение от DIM76 Посмотреть сообщение
    можно поставить переключатель.
    Точно добавить резистор через переключатель. "DIM76" Спасибо за подсказку, бум пробовать.

  10.  
  11. #8

    Регистрация
    24.11.2010
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    47
    Сообщений
    1,223
    Удачи!

  12. #9

    Регистрация
    13.10.2012
    Адрес
    Фрязино
    Возраст
    44
    Сообщений
    250
    В общем, вот такую штуку тут сбацал. Посмотрел на фотографии китайского устройства (по ссылке выше) и придумал как оно может работать

    Переключатель ретрактов (RC_RetractSW).

    Позволяет управлять ретрактами без подключения их к приёмнику, посредством кнопки.
    Текущее состояние определяется светодиодами:
    OFF - канальный импульс 1ms;
    ON - канальный импульс 2ms.

    При подключении питания начальное состояние OFF.

    В случае присутствия сигнала с приёмника на входе устройства, управление ретрактами осуществляется сквозным путём (устройство работает как повторитель). При этом устройство отслеживает состояние ретрактов (ON/OFF) при переходе границы в 1.5ms ширины канального импульса.
    При отключении передатчика (пропадении сигнала) состояние ретрактов сохраняется и устройство начинает работать по кнопке.
    Переключение повторитель/генератор происходит автоматически.

    Прошивается RC_RetractSW.hex
    Фьюзы оставляем по умолчанию за исключением CKDIV8. (отключаем делитель частоты на 8)
    ______________________
    Период выходного сигнала 13.6ms (по хорошему должно быть 20-22ms). Это сделано для увеличения разрешения и более точной настройки выходного сигнала.
    Проверял на дешёвой китайской серве - работает. (для интереса пробовал делать 6.8ms - серва сильно дрожит).

    Если кому будет надо - выложу прошивку для периода 20ms.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: RC_RetractSW.GIF‎
Просмотров: 121
Размер:	9.8 Кб
ID:	1138057  
    Вложения
    Последний раз редактировалось Dimac; 14.11.2015 в 00:17.

  13. #10

    Регистрация
    24.11.2010
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    47
    Сообщений
    1,223
    Интересная штука! Спасибо.

  14. #11

    Регистрация
    13.10.2012
    Адрес
    Фрязино
    Возраст
    44
    Сообщений
    250
    Не торопимся .
    На подходе уже вторая версия (в протеусе работает, завтра буду в железе отлаживать). На схеме будет отличие - ножки контроллера вход и выход поменяны местами.
    Сделал нормальный сигнал (период 20ms) и с приемлемой точностью ширины импульса (13us).

    Для владельцев ретрактов построенных на серве.
    Можно будет запомнить значение ширины импульса выпущенных и убранных шасси, чтоб по кнопке происходило переключение не 1 и 2 ms, а любые значения.

  15. #12

    Регистрация
    27.03.2009
    Адрес
    Минск, Беларусь
    Возраст
    53
    Сообщений
    8

  16. #13

    Регистрация
    24.11.2010
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    47
    Сообщений
    1,223
    Дмитрий, ждём. Протеус наготове

  17. #14

    Регистрация
    13.10.2012
    Адрес
    Фрязино
    Возраст
    44
    Сообщений
    250
    Вот как и обещал.
    Переключатель ретрактов (RC_RetractSW_2).

    Позволяет управлять ретрактами без подключения их к приёмнику посредством кнопки.
    Текущее состояние определяется светодиодами:
    OFF - канальный импульс 1ms (шасси убраны);
    ON - канальный импульс 2ms (шасси выпущены).

    При подключении питания начальное состояние OFF.
    Также начальные значения для состояний OFF и ON - 1ms и 2ms соответственно. (может и не совсем так, я ориентировался на крайние значения, что выдаёт мой приёмник, но это не важно т.к. эти параметры настраиваются.)
    Эти значения можно поменять.

    Режим настройки:
    Для этого с помощью передатчика установить стиком (крутилкой, тумблером) значение канала, когда шасси убраны (это значение будет в дальнейшем - OFF) и нажать кнопку (начнётся поочерёдное мигание светодиодов). В течение 5 секунд надо установить значение в канале когда шасси выпущены (это значение будет в дальнейшем - ON) и ещё раз нажать кнопку. Новые параметры вступят в силу и останутся в памяти. Если на кнопку повторно не нажимать (при случайном нажатии в первый раз), то через 5 секунд произойдёт выход из режима настройки.

    При присутствии сигнала с приёмника на входе устройства, управление ретрактами осуществляется сквозным путём (устройство работает как повторитель). При этом устройство отслеживает состояние ретрактов (ON/OFF) при переходе границы в 1.5ms (или середины при своей настройке крайних значений ON и OFF) ширины канального импульса.
    При отключении передатчика (пропадении сигнала) состояние ретрактов сохраняется. Появляется возможность управлять ими кнопкой устройства.

    Есть 2-а варианта прошивки:
    RC_RetractSW.hex - обычная

    RC_RetractSW_2_slow.hex - с замедлением выпуска/уборки шасси (только по кнопке!). Сразу скажу, что замедление при сквозной работе сделать не могу. На борту только один таймер, нельзя одновременно выдавать ШИМ и измерять импульс входного канала.


    Фьюзы ставим как на картинке. Есть изменения по сравнению с предыдущей версией.
    Изменение касается настройки порогового напряжения, при котором контроллер уходит в Reset. Поднял по максимуму (4.3В).
    ______________________
    Разные программы-прошивальщики могут инверсно отображать одно и тоже состояние фьюзов. Поэтому перед прошивкой
    следует сперва прочитать фьюзы с контроллера и посмотреть фьюз RSTDISBL.
    Если у Вас там стоит галочка, (у меня галочки нет) - значит надо установить состояние фьюзов обратно моему рисунку.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: RC_RetractSW2.GIF‎
Просмотров: 71
Размер:	10.9 Кб
ID:	1138869  
    Вложения
    Последний раз редактировалось Dimac; 15.11.2015 в 22:39.

  18. #15

    Регистрация
    27.09.2013
    Адрес
    Ува
    Возраст
    34
    Сообщений
    144
    "Dimac" огромное спасибо, судя по описанию то, что надо)))!!! Буду собирать схемку.

  19. #16

    Регистрация
    19.03.2008
    Адрес
    Московкая обл.
    Возраст
    52
    Сообщений
    1,657
    Вот здесь все http://alex-exe.ru/radio/robotics/servo-pic/
    на 2-е и более сервы http://alex-exe.ru/radio/robotics/servo-pc/
    прошивка то же дана

  20. #17

    Регистрация
    27.09.2013
    Адрес
    Ува
    Возраст
    34
    Сообщений
    144
    Утихла тема... Кто-то пытался собрать схемку по предложенным разработкам от "Dimac"? У меня не вышло с первого раза, загубил тинку (перестала определятся), похоже с фьюзами намудрил. Прога SinaProg и программатор UsbAsp. Недавно появилось время, закупился и прошил, но другой прогой AVRDUDEPROG , вроде удачно, программатор видит контроллер и прога пишет все ок. Но девайс не работает. Как проверить заливку программы ?

  21. #18

    Регистрация
    19.03.2008
    Адрес
    Московкая обл.
    Возраст
    52
    Сообщений
    1,657
    Только что видел на НК в продаже данное устройство...........работает без аппы от кнопочки,как серво тестер.

  22. #19

    Регистрация
    01.10.2010
    Адрес
    Пушкино московская область
    Возраст
    28
    Сообщений
    2,723
    Записей в дневнике
    1
    Хорошая штука.
    а под 45 тиньку можно прошивку?

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Продам Zerouav ys-s4 v2 полетный контроллер
    от shershen74 в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 7
    Последнее сообщение: 11.01.2016, 11:09
  2. Продам контроллер QQ
    от ganibal73 в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 4
    Последнее сообщение: 16.11.2015, 21:37
  3. Продам Гексакоптер tarot 680 pro с контроллером 3DR Pixhawk
    от Stevengt в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 5
    Последнее сообщение: 05.09.2015, 12:01
  4. Кто может сделать цифровые контроллеры для дв. шуруповерта на 14.4В?
    от huggi3s в разделе Самодельная электроника, компьютерные программы
    Ответов: 30
    Последнее сообщение: 04.12.2014, 11:40

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения