Вот такой интересный контроллер нашел Бангуде

EMAX mini Skyline32 Naze32 32 Bit Flight Controller Support Cleanflight Baseflight

Интересен прежде всего малыми размерами и ценой при вроде как полноценном функционале и, вроде как, поддержкой GPS (в чем меня уверяет саппорт, хотя я так и не понял куда его там подключать).

Интересно, имеет ли кто опыт использования? Хочу купить для квадрика 180-ки будещего.