Проблема с сервомашинками Feetech FT 5614M
Купил 4ш вот таких серв под бензинку 26сс - и обнаружилась проблема.
Всем они хороши - и HV, и coreless моторры, и быстрые, НО!
В одну сторону отрабатывают нормально, в другую - медленно и рывками.
Проверял на DSM2 аппаратуре JR X9303 с разными приёмниками (6100, 921).
Приёмники Orange ведут себя аналогично.
Совсем расстроился, наехал на китайского продавца, он даже часть денег вернул, хотя клялся-божился, что “всё проверил перед отправкой”.
А тут случайно подключил эти сервы к приёмнику X8R + Taranis 9+ и - о чудо! - всё заработало ИДЕАЛЬНО!
Вернул на DSM2 - опять фигня.
Вопросы к сообществу:
- Сталкивался кто-либо с похожим поведением серв?
- Есть какое-то разумное объяснение этому феномену?
- Что и как можно посмотреть/измерить для понимания/устранения причины?
Необходимое оборудование (сервотестер, осциллограф - в наличии).
Необходимое оборудование (сервотестер, осциллограф - в наличии).
Посмотрите осциллографом на приёмнике PPM-SUM (если найдёте, конечно) - вполне возможно глючит передатчик.
Т.Е. надо посмотреть глазами как меняется канальный интервал при движении стика в одну и другую сторону.
Для начала гляньте амплитуду сервоимпульсов на выходе своих приемников. Еще хорошо-бы проверить колебания напряжения на приемниках после стабилизатора при отработке сервами.
Вопросы к сообществу:
- Сталкивался кто-либо с похожим поведением серв?
Если стандартные сервы подключить к “быстрым” приемникам Футабы, есть похожая картина. Наблюдается когда частота повторения сервоимпульсов на выходе приемника в 2 и более раза выше стандартной.
на многих сервотестерах есть переключатель длительности импульса, типа аналог-цифра, можно попробовать как отрабатывает в этих режимах.
Была похожая проблема. Приемник FrSky и аппа Futaba. Приемник привязывается к аппаратуре в разных режимах, в одном из режимов проблема есть , в другом режиме все хорошо.
Посмотрите осциллографом на приёмнике PPM-SUM (если найдёте, конечно) - вполне возможно глючит передатчик.
Т.Е. надо посмотреть глазами как меняется канальный интервал при движении стика в одну и другую сторону.
Так все мои приёмники DSM2-DSMX с моим передатчиком JR X9303 работают совершенно нормально СО ВСЕМИ ОСТАЛЬНЫМИ СЕРВАМИ. Я посмотрю. А что я должен увидеть? Как выглядят правильные и неправильные импульсы?
Для начала гляньте амплитуду сервоимпульсов на выходе своих приемников. Еще хорошо-бы проверить колебания напряжения на приемниках после стабилизатора при отработке сервами.
Какая должна быть НОРМАЛЬНАЯ амплитуда?
Питание было всегда во всех тестах только от 2S LiFe, к одному из разъёмом был подключён цифровой вольтметр - всё было ОК.
Если стандартные сервы подключить к “быстрым” приемникам Футабы, есть похожая картина. Наблюдается когда частота повторения сервоимпульсов на выходе приемника в 2 и более раза выше стандартной.
Передатчик JR X9303, разрешение 2048
Приёмник JR 921, разрешение 2048
Сервы цифровые - в первом посте есть ссылка
Вопрос - что не так?
Посмотрите осциллографом на приёмнике PPM-SUM (если найдёте, конечно) - вполне возможно глючит передатчик.
Т.Е. надо посмотреть глазами как меняется канальный интервал при движении стика в одну и другую сторону.
Так все мои приёмники DSM2-DSMX с моим передатчиком JR X9303 работают совершенно нормально СО ВСЕМИ ОСТАЛЬНЫМИ СЕРВАМИ. Я посмотрю. А что я должен увидеть? Как выглядят правильные и неправильные импульсы?
Для начала гляньте амплитуду сервоимпульсов на выходе своих приемников. Еще хорошо-бы проверить колебания напряжения на приемниках после стабилизатора при отработке сервами.
Какая должна быть НОРМАЛЬНАЯ амплитуда?
Питание было всегда во всех тестах только от 2S LiFe, к одному из разъёмом был подключён цифровой вольтметр - всё было ОК.
Если стандартные сервы подключить к “быстрым” приемникам Футабы, есть похожая картина. Наблюдается когда частота повторения сервоимпульсов на выходе приемника в 2 и более раза выше стандартной.
Передатчик JR X9303, разрешение 2048
Приёмник JR 921, разрешение 2048
Сервы цифровые - в первом посте есть ссылка
Вопрос - что не так?
на многих сервотестерах есть переключатель длительности импульса, типа аналог-цифра, можно попробовать как отрабатывает в этих режимах.
Вы не поверите - хоть на самом примитивном, хоть на этом сервотестере с сервомашинками творилась та же хрень.
Пойду смотреть импульсы на выходе приёмников JR AR921 и FrSky X8R 😦
Была похожая проблема. Приемник FrSky и аппа Futaba. Приемник привязывается к аппаратуре в разных режимах, в одном из режимов проблема есть , в другом режиме все хорошо.
У меня-то как раз на Frsky всё отлично заработало.
НО! Значит - проблема существует? Где бы найти такого гуру по RC ШИМ, чтобы расковырял и решил эту проблемку?
Посмотрел параметры сигнала с приёмника на сервомашинку осциллографом.
Не вижу никакой разницы.
Может кто видит?
Вариант1.
JR X9303 + Orange 9Ch (с саттеллитом)
1000-1500-2000 uс, амплитуда ~ 3,5В
Вариант 2.
Taranis D9Xplus + X8R
1000-1500-2000us, амплитуда ~ 3,25В
Период следования импульсов 20 мсек в обоих вариантах? Длительность импульса соразмерна движению стика в обоих вариантах? Изменение длительности без дрожи, подёргиваний? Синхронность изменения длительности со стиком?
Период следования импульсов 20 мсек в обоих вариантах? Длительность импульса соразмерна движению стика в обоих вариантах? Изменение длительности без дрожи, подёргиваний? Синхронность изменения длительности со стиком?
- Период - уточню
- Длительность - ОК, уже писал
- Изменение длительности - ОК
- Синхронность - ОК
Период следования импульсов:
JR DSM2 - 22 ms
Taranis - 18 ms
И что из этого следует? 😃
Да, в этом случае не помешал бы сервотестер с изменяемым периодом - посмотреть границы работоспособности серв при изменении периода следования сервоимпульса.
Да, в этом случае не помешал бы сервотестер с изменяемым периодом - посмотреть границы работоспособности серв при изменении периода следования сервоимпульса.
ЭЭЭЭЭЭ?
То есть, есть предположение, 18мс и 21мс - это одна из возможных причин?
Такое устройство существует для хобби, или нужно самому собрать?
Эту задачу уже можно возложить на производителя непосредственно, или через продавца (тем более, что этот параметр - Pulse Cycle - не указан в ттх на серву).
Самому можно сделать тоже, в сети (на aviafly неплохой пример на атмеге8) найдёте.
Стало так интересно, что продолжил эксперименты.
Собрал в кучу все свои сервотестеры и опять снял осциллограммы.
Что намерял - видно на картинках.
Со всеми сервотестерами во всех режимах сервы вели себя хорошо. 😃
Снова взял оба передатчика с приёмниками, подключил серву FT5416V и снял “норму” и “компромат”.
Может, написать в техподдержку JR ? 😈