У сервы частота обновления положения заявлена 333 герца. Имеет смысл ставить ее на модель, управляемую “авто”-аппой futaba 3prka, с протоколом FHSS и приемником R203GF?
На сайте футабы нашел, что этот приемышь поддерживает режим “high speed”, - поддерживать-то поддерживает, а как узнать, с какой частотой аппа рулит сервой? Осцилл к сервовыходу подключать?
Плюс есть ещё приемник R2004GF с другой авто-футабой, 3PL, у него нет поддержки хайспида, тобишь тут точно нет смысла брать “высокочастотную” KST? И вообще, не нашел у футабы в спеках аппаратур, где посмотреть “серво-частоту”. Просветите плиз.
пс. В авто-отделе не стал спрашивать, здесь больше концентрация спецов по протоколам)
Да, и чем отличается S-FHSS от FHSS, нигде нет нормального описалова протоколов, как будто блин военная тайна.
У меня на самолёте стоят сервы KST HV Series DS 515MG и у них в спеках написано ровно то же самое, что у 315-х: Working Frequence:1520us/333Hz, 800us-2200us
Сервы отлично работают на самолётной аппе Spektrum и знаю человека, у которого они отлично работают на самолётной аппе Futaba.
Работать-то работают, но вот хочется знать, на какой частоте это дело происходит.
Вот что нарыл.
Протокол FHSS (или, как тут кто-то говорил, FASST для бедных😁) - аппа при включении выбирает три свободных канала и в дальнейшем прыгает по ним, обновление ширины сервоимпульса (frame rate) идет каждые 13.63мс, то есть с частотой ~73Гц.
Протокол S-FHSS (“супер-FHSS”) - те же три канала, но уже с возможностью их смены, в процессе работы, если аппа обнаружила помехи, на текущих каналах. Плюс здесь доступен уже тот самый “high-speed” режим, при котором фрейм-рейт переключается на 6.8мс, то есть аппа обновляет положение сервомеханизма с частотой 147Гц.
Поправьте, если где переврал.
ну так и написано 333Гц,эта частота для всех сервоприводов одинакова, 1520микросек.-длина положительного импульса при среднем положении сервы, то есть длина кадра 3000 микросек., а это и есть 333Гц, я так понимаю
Здесь речь идет не о длительности канального импульса (значение канала),
а о частоте обновления этого значения, для всего пакета канальных импульсов, излучаемых аппой.
Например, получается, моя Футаба 3PRKA, с протоколом работы FHSS, излучает в эфир пакет из трех каналов, значения которых обновляются с частотой 73 раза в секунду.
серве без разницы, какая у вас аппа, какой у нее протокол и прочее, она с приемника получает PWM
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"4b266b503df9550077766e9e":{"_id":"4b266b503df9550077766e9e","hid":58001,"name":"Moonlight_Dreamer","nick":"Moonlight_Dreamer","avatar_id":null,"css":""},"4cbe87d03df955007775b0cf":{"_id":"4cbe87d03df955007775b0cf","hid":73556,"name":"сергей_романович","nick":"сергей_романович","avatar_id":null,"css":""},"52dd8bf83df955007772d2e0":{"_id":"52dd8bf83df955007772d2e0","hid":193735,"name":"Current","nick":"Current","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb517d","hid":87,"title":"Бортовая электроника","parent":"61c9a54c3df9550077bb50fc","description":"Рулевые машинки, гироскопы, индикаторы питания и т.п.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":2526,"post_count":33951,"last_post":null,"last_topic":null,"last_topic_hid":null,"last_topic_title":null,"last_ts":null,"last_user":null}},"topic":{"_id":"5d0a72a93df9550077c36c0b","hid":543192,"title":"Серва KST DS315MG и футабий протокол fhss","views_count":1117,"last_post_counter":6,"cache":{"post_count":6,"first_post":"5d0a72a93df9550077c37158","first_ts":"2019-06-19T17:36:41.000Z","first_user":"52dd8bf83df955007772d2e0","last_post":"5d0cdeb23df9550077c37162","last_post_hid":6,"last_ts":"2019-06-21T13:42:10.000Z","last_user":"4cbe87d03df955007775b0cf"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb517d"},"subscription":null,"pagination":{"total":6,"per_page":25,"chunk_offset":0},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
