Здравствуйте! Подскажите, пожалуйста, кто знает - как посчитать точность, разрешение и повторяемость компаса(трехосевой магнитный датчик и акселерометр). Нужно посчитать эти параметры в определении курса и в определении кренов. Для датчиков в даташитах указаны разрешение повторяемость и погрешности(нелинейность, гистерезис). Во-первых, как посчитать общую погрешность( есть погрешность двух датчиков - нелинейность и гистерезис,плюс будут еще погрешности при обработке данных - как считают погрешность, которую записывают в техническое описание? ) , во-вторых - точность и разрешение - что это? Правильно ли я понимаю, что точность - это погрешность измерения, а разрешние - это точность показаний(т.е., если разрешение 0,1 градус, то данные будут с точностью до десятых) или нет?
И как определить максимальный измеряемый крен? Акселерометр LIS3L06AL. Измеряем себе углы и измеряем, почему будет возникать ошибка?
Кто-нибудь! Расскажите или дайте ссылку, очень нужно и скорее