Игорь, просадка до 3,9В при токе 20А для батарейки 5500 50С это не просто много, это ОЧЕНЬ много.
Мои трех-летние ZC 2650 6S 35C примерно так проседают при токе 45-50А.
Так что для начала рекомендую посмотреть напряжение по банкам.
И да, я где то натыкался на побаночный телеметрийный сенсор,
но ЕМНИП это было для Тараниса (это ответ на вопрос в другой теме), могу конечно ошибаться.