Добрый день. второй копилот нельзя цеплять к телеметрии.
|
Специальные цены | новые товары | |
|
|
Тема раздела Полеты по камере, телеметрия в категории Cамолёты - Общий; Добрый день. второй копилот нельзя цеплять к телеметрии....
Добрый день. второй копилот нельзя цеплять к телеметрии.
Тогда инфа такая, полагаю ворос был не конкретно про Орла, а про последовательность подключения: приемник-игл три-копилот-сервы. Только так.
Вы имеете в виду к ОСД? первый копилот цеплялся к логеру игл-три... а этот тогда куда нужно и можно цеплять???Сообщение от KislotnikZ
второй копилот нельзя цеплять к телеметрии.
Если не сложно то можно по шагово всю схему подключения...?
всем огромное спасибо....!!!
Игрался я с ИК датчиками. Подключал простую схемку прямо к серво, работает прекрасно. Видео:
Описание и схема тут
Хотя ИК горизонт - это уже вчерашний уровень техники. электронные гироскопы и акселерометры работают уже четче.
...особенно фишка
Заметил небольшой косяк, при движении стика элеватора от себя срабатывают и элероны, но срабатывают небольшим рывком и только почти у нейтрали стика элеватора. И при движении стика элеронов руль высоты немного перемещается. Миксы не стоят, при выключении копилота с пульта глюк остается. При подключении серв напрямую к приемнику все работает хорошо.
В чем может быть дело?
За что отвечает ползунок под номером 4, на блоке копилота?
Спасибо!
мануал молчит по этому поводу (в смысле про 4 ползунок). Похоже что это либо какой нибудь DEBUG.
А у кого бы узнать? Может в FMA DIRECT письмо кинуть?
Последний раз редактировалось Armin; 28.04.2011 в 22:55.
По какому поводу? По поводу косяка? А что не у одного меня такая хрень?
А по поводу 4го ползунка?
подправил сообщение.
По поводу косяка. Можно ли допустить, что РВ/элероны при движении попадают в апертуру ИК-датчиков?
У себя я такого косяка не заметил. Может просто неровно двигаете стик на аппе, и поэтому немного шевелится и РВ?
Второго СоПилота я не имел, но такая же проблема есть в моем приборе DistanceSensor, это возникает только с теми аппаратурами которые в одно и тоже время дают два сигнала управления, нарпример - спектрум. Когда импульсы на двух входах накладываются по времени, то их измерение осуществляется с небольшой погрешностью. У аппаратур работающих по нормальному стандарту с PPM сигналом таких наложений нет и DistanceSensor работает штатно. Для устранения этой проблемы мне надо было бы использовать в приборе более мощный проц, но я не стал этого делать. Думаю, что у СоПилота то же самое.
У меня первый.
Нет, это исключено, двигаю плавно руль высоты, а элероны дергаются.
Подтверждаю информацию о калибровке Копилота номер один. Кто-то был прав - при калибровке в поле информация не стирается после отключения питания ! Честно для меня это было открытием. Откалибровался 1 мая в чистом поле, а второго пришлось взлетать у высокого холма, откалиброваться по понятным причинам не представлялось возможным. Решил проверить теорию на практике - оценил адекватность хода плоскостей, швырнул и полетел ! Супер, то есть калибровать можно не каждый раз
Какая аппаратура? Читали в документации про необходимость Servo Buffer при PCM?
Аппа Футаба. Про буфер не читал, документации не было. Подключаю только элероны работают нормально, подключаю еще элеватор начинается косяк.
Было бы интересно проверить версию "наладывающихся" сигналов, но для этого эти два выхода приемника надо смотреть двухканальным осцилографом. Раньше у аппаратур сигналы не накладывались, теперь такое встречается. У многоканальных футаб наложение отдельных каналов неизбежно (иначе одного периода не хватит на все каналы). Можно еще эксперимент сделать - подключить элероны или элеватор на другие каналы - если другие каналы не накладываются по времени и предположение верно - то должно работать без помех.
Попробуйте такой тест - подключите оба канала к одному каналу приемника через У-кабель. Если симптоматика схожая, то без серво-буфера Вам не обойтись !
При отключенном копилоте все работает без наложений, так что аппа я думаю не причем.
Попробую.
Я наверное видео запишу что бы все ясно стало.
То-то и оно.
Спасибо, Вы подтвердили мои слова и практику
Достаточно один раз правильно откалибровать Ко-пилот и наслаждайся полетом.
А то написал в соседней теме Размещение датчика авигоризонта , что весь прошлый сезон отлетал на одной калибровке, сделанной весной, так не поверили, сказали;
- ЕрУнду сказать изволили: Ко-Пилот это термометр, измеряющий разницу температуры между небом и землёй "здесь и сейчас"
так и есть, взлетите при изменившихся условиях и он даст вам просраться. как-то раз я забыл сделать калибровку и самолет у меня с жуткой раскачкой по крену летал.
Читать умеете ? Я не призываю не калибровать вообще, я говорю, что калибровка как и балансировка акков нужна далеко не всегда.
Возможно, если земля случайно оказалась параллельна траектории полета
Я для этих целей разрабатывал DistanceSensor
Такое возможно, если вы калибровали зимой, а летаете в жаркое лето. Так же такое возможно, если при калибрации не вращать датчики (указать минимальную разницу). Если эффективность рулей высокая, то калибровка более актуальна. На моделе трейнера - не критично. Если настроить чуствительность летом, то и зимой будет нормально летать, только с более вялой реакцией.
Последний раз редактировалось TOPTUN; 04.05.2011 в 16:29.
Господа, если даже гипотетически предположить, что Ко-Пилот это термометр, измеряющий разницу температуры между небом и землёй "здесь и сейчас", то если взять и померить температуру неба и земли в ЛЮБОЕ ВРЕМЯ ГОДА, то температура неба всегда будет однозначно ниже. А значит копилот должен определить, где небо а где земля.
Так и есть, калибровку делал не всегда, все работало.
Если аппаратура позволяет, то достаточно вставить управляющий канал Ко-пилота в канал крутилки на апе, и управлять чувствительностью Ко-пилота с апы, или на самом Ко-пилоте снизить чувствительность и не будет расколбаса.
Выложите пожалуйста инструкцию к FMA Co-Pilot 2-Channel Flight Stabilization System на Русском. Спасибо.
к сожалению, пока её нет в природе.
Это не так. Весной, когда на земле еще снег, а нижние слои воздуха прогреты солнцем - небо будет теплей. Также при наличии плотной низкой облачности, температура неба может превысить температуру земли. И третий пример - вода, обычно холоднее земли, и при небольшой облачности может стать холоднее неба.
Дождь, туман, смог - очень сильно меняют температурный градиент высоты, вплоть до инверсии.
А на первый есть?
нет.
Господа, а есть ли разница в работе между ко-пилотами 1 и 2? Второго никогда в руках не держал, стоит ли покупать?
со вторым проще, настройки гибче, позволяет учится 3Д, управлять раздельно элеронами, системой вертикального взлета и т.д. Стабилизируют одинаково
И колибруется _сам_ постоянно.
Именно это важно
Если не влом - пожалуйста ссылку где купить. Решил вернуться к ко-пилотам. У меня первый и работой его доволен, самолеты только спасал, никогда не пытался навредить.
fmadirect.com это официалы. Известны косяки с ихней мериканской доставкой
В FMA Co-Pilot чувствительным элементом является датчики яркостной температуры- пирометры. Работают в длинноволновом ИК диапазоне. Где тепловое излучение земли весьма велико , а неба невелико. В безоблачную погоду пирометр направленный вертикально вверх покажет не более -20 С, а направленный вниз не меньше +20С. При сильной облачности ситуация несколько ухудшается, но все-таки разницы температур достаточно для работы пирометра. Солнце на эти датчики влияние почти не оказывает, так в диапазоне их работы- а это длина волны излучения 6-14 мкм оно излучает слабо.
Все верно, при учете того, что это касалось Футабовской поделки-недоделки, которая заставляла при пролете над водой нырять самолет в пруд.
Сколько не экспериментировал с копилотами - ни разу (в отличие от поганой фишки) не было косяков. То есть либо копилот сразу предупреждал - я тут не копенгаген, либо держал самолет наглухо. Особенно прикольно сажать самолет с копилотом по очкам. Даже у земли он не глючит вообще. Реально накренить (но не уронить) может либо высокий холм (или горы) или грозовая туча на фоне заката.
+1 Тоже сажал с вкл. КоПилотом. Причем, в достаточно, "узкой" местности, где с одной стороны - гора, с другой лес, с третей - большой дом. Все путем. Калибрую перед каждым первым полетм, при вылозке на поле. Приехал, включил, калибрнул.. и олетываю все имеющиеся акки
Посадка с включенным устройством в сильный ветер- это сказка. Самолет садится как вертолет - не спеша почти вертикально опускаясь. Требуется незначительное вмешательство для корректировки по курсу. При резком ухудшении погоды сильно возрастают шансы не разбить аппарат, особенно для начинающих пилотов.
http://hobby-116.ru/index.php?route=...&product_id=64 , тут есть в наличии
Ваши права