Автопилот Arduplane - открытое ПО
Все пересмотрел, но в воздухе ни одного лога, я сейчас ещё раз слетаю и сделаю логи. Пишу на борту.
Лог телеметрийный на компе пишется. Вот его бы посмотреть.
эээм, только появилась телеметрия, если я не ставил на запись он тоже есть?
Все все нашел где…
сейчас найду нужный
Нет, нету,все почистил, сейчас слетаю ещё раз…
сейчас слетаю ещё раз…
Вы пробуйте для начала просто 4 точки, на одной высоте и на расстоянии метров 200-300 между ними (ну так, с запасом).
Радиально противоположно или квадратиком?
Радиально противоположно или квадратиком?
Квадратиком. Главное что бы соседние точки были подальше друг от друга.
У меня после прошивки апм2.6 на самолет (arduplane 3.03) криво работает режим RTL - домой он поворачивает и летит куда надо, но только без газа (планирует). Пробовал разные прошивки и mission planner тоже разные версии пробовал (и APMPlanner2) - канал газа (№3) на выходе тупо выключается при переходе в режим RTL. Правильно срабатывает только прошивка ardurover (машинка). В чем проблема, где искать?
домой он поворачивает и летит куда надо, но только без газа
а высота меньше чем высота “дома” ?
а высота меньше чем высота “дома” ?
“Дом”, я так понимаю, определяется при подключении питания, то есть на земле, а летит самолёт вверх. Канал 3 на выходе выключается в режиме ртл - это видно в миссион планер на вкладке файлсэйв.
“Дом”, я так понимаю, определяется при подключении питания, то есть на земле, а летит самолёт вверх. Канал 3 на выходе выключается в режиме ртл - это видно в миссион планер на вкладке файлсэйв.
Нет, по дефолту “дом” для самолетной прошивки на высоте 100 метров от земли. Если самоль находится выше 100 метров и в режиме RTL, то он имеет права газ не включать.
Господа, а по автоленду так и никто не ответит, по существу. rcopen.com/forum/f90/topic132831/4768
Нет, по дефолту “дом” для самолетной прошивки на высоте 100 метров от земли. Если самоль находится выше 100 метров и в режиме RTL, то он имеет права газ не включать.
Вот ни чего себе…А где эти 100 метров урезать можно, чтобы понормальному срабатывало?
Вот ни чего себе…А где эти 100 метров урезать можно, чтобы понормальному срабатывало?
А по нормальному это как ? 100 метров это как раз нормально. Самолет в RTL гарантированно пройдет выше всех деревьев, домов, и т.д. А по вашему нормально это что ?
А по нормальному это как ? 100 метров это как раз нормально. Самолет в RTL гарантированно пройдет выше всех деревьев, домов, и т.д. А по вашему нормально это что ?
Ну, хоть метров 50 или даже 20…Где этот параметр смотреть?
Канал 3 на выходе выключается в режиме ртл - это видно в миссион планер на вкладке файлсэйв.
Я может что то путаю. Но на вкладке FailSafe вы не можете видеть выход 3-го канала. Скриншот если можно.
И кстати я вас не понимаю:
“летит куда надо, но только без газа (планирует)”
и тут же:
" а летит самолёт вверх"
Все параметры с описанием рекомендую смотреть здесь: plane.ardupilot.com/wiki/arduplane-parameters/
Я может что то путаю. Но на вкладке FailSafe вы не можете видеть выход 3-го канала. Скриншот если можно.
И кстати я вас не понимаю:
“летит куда надо, но только без газа (планирует)”и тут же:
" а летит самолёт вверх"Все параметры с описанием рекомендую смотреть здесь: plane.ardupilot.com/wiki/arduplane-parameters/
yadi.sk/i/KYOsqWfJVyBxX - тут запись с экрана, как ведет себя 3-й канал на выходе при включении RTL. Это вкладка настройки Failsafe. Слева сигнал с приемника, справа выход на сервы и мотор. При включении RTL мотор отрубается.
Когда самолёт набрал высоту и отлетел метров 200, включают ртл, мотор выключается а самолёт разворачивается к мечту старта и планирует туда
yadi.sk/i/KYOsqWfJVyBxX - тут запись с экрана, как ведет себя 3-й канал на выходе при включении RTL. Это вкладка настройки Failsafe.
Понятно. Какой то новый MP 😃
При включении RTL мотор отрубается.
Это вы именно в полете смотрите ? Или на земле эксперименты делаете ?
Когда самолёт набрал высоту и отлетел метров 200, включают ртл, мотор выключается а самолёт разворачивается к мечту старта и планирует туда
Если высота была выше 100 метров, то он и будет планировать до 100 метров. Если высота ниже 100 метров, а самолет газ не включает и снижается, то да, это уже проблема.
Понятно. Какой то новый MP 😃
Это вы именно в полете смотрите ? Или на земле эксперименты делаете ?
Если высота была выше 100 метров, то он и будет планировать до 100 метров. Если высота ниже 100 метров, а самолет газ не включает и снижается, то да, это уже проблема.
Мотор вырубается ниже 100 метров и не собирается врубаться до самой земли. Это проблема, и смена самолетных прошивок не помогает. Только прошивка на машинку даёт нормальную реакцию на ртл.
Мотор вырубается ниже 100 метров и не собирается врубаться до самой земли. Это проблема, и смена самолетных прошивок не помогает. Только прошивка на машинку даёт нормальную реакцию на ртл.
Ясно. Ну у меня например 2.78b такой проблемы нет. Если можно скиньте лог телеметрийный с этим поведением и файл со всеми параметрами.
Ясно. Ну у меня например 2.78b такой проблемы нет. Если можно скиньте лог телеметрийный с этим поведением и файл со всеми параметрами.
С логами я ещё не сталкивался и не знаю, где они находятся. В принципе этот глюк сразу виден после прошивки апм и на столе все сразу подтверждается, а воздухе ещё нагляднее.
С логами я ещё не сталкивался и знаю, где они находятся. В принципе этот глюк сразу виден после прошивки апм и на столе все сразу подтверждается, а воздухе ещё нагляднее.
Лежат тут “C:\Program Files (x86)\APM Planner\logs\FIXED_WING\1\”. Файл со списком параметров можно сохранить на вкладке “Full parameters list”.
На столе RTL не будет работать, и мотор крутить не будет.
Всем снова доброго времени!
Как и обещал, отчет о полетах.
Ну что сказать, опять я накосячил, а в чем я не могу понять…
.
У меня к вам вопрос, сколько минут проходит от момента включения питания до начала полета ? Сколько спутников активных на момент взлета ?