Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 136 из 312 ПерваяПервая ... 126 134 135 136 137 138 146 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 5,401 по 5,440 из 12442

Автопилот ArduPilot с открытым программным обеспечением

Тема раздела Полеты по камере, телеметрия в категории Cамолёты - Общий; Попробуйте кнопку нажать на ОСД. Мне помогло в аналогичной ситуации....

  1. #5401
    Давно не был
    Регистрация
    01.10.2010
    Адрес
    Ashkelon israel
    Возраст
    62
    Сообщений
    1,131
    Записей в дневнике
    8
    Попробуйте кнопку нажать на ОСД. Мне помогло в аналогичной ситуации.

  2.  
  3. #5402

    Регистрация
    02.03.2009
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    49
    Сообщений
    839
    Цитата Сообщение от X3_Shim Посмотреть сообщение
    Но я пожалуй подожду еще годик или два
    почему?

  4. #5403

    Регистрация
    19.07.2013
    Адрес
    Саров
    Возраст
    38
    Сообщений
    5,605
    Цитата Сообщение от Andrey3167 Посмотреть сообщение
    почему?
    А пока не вижу глобальных преимуществ. Два GPS повесить ? Обойдусь. По сплайнам летать тоже смысла не вижу.
    На сколько я понимаю прошивка для пиксхока это портированная с ardupilot с добавлением некоторых фич. Ну и летают (а значит и тестируют прошивки) пока на много больше на ардупайлоте.

    Подобьный пример с EagleTree Vector, все вроде вкусно и красиво (включая цветное OSD), а народ от восторга не пищит пока.

  5. #5404

    Регистрация
    02.03.2009
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    49
    Сообщений
    839
    Цитата Сообщение от X3_Shim Посмотреть сообщение
    А пока не вижу глобальных преимуществ.
    понял. Я вроде тоже посмотрел в его сторону, а смысла нет.

  6.  
  7. #5405

    Регистрация
    26.06.2013
    Адрес
    Рига
    Возраст
    32
    Сообщений
    149
    А можно каким-то образом сделать чтобы нормально работал датчик воздушной скорости не покупая трубку Пито?
    Кто-то занимался таким?

  8. #5406

    Регистрация
    19.07.2013
    Адрес
    Саров
    Возраст
    38
    Сообщений
    5,605
    Цитата Сообщение от obion Посмотреть сообщение
    не покупая трубку Пито
    flybrain. передатчик + приемник + автопилот. powered by stm32

  9. #5407

    Регистрация
    12.10.2012
    Адрес
    Odessa
    Возраст
    28
    Сообщений
    48
    Летать более на вжике не вижу смысла и начинаю поиск серийно произведенного носителя гопро+фпв на недалекие дистанции. Из требования пока выявил:
    1. Высокая маневренность
    2. Лёгкость разборки и транспортировки без авто
    3. Винт не в кадре
    4. Епп предпочтителен
    5. Взлет с рук
    6. Главное - на этой моделей уже летали с APM или pixhawk.
    7. Не надо ждать доставки больше 2 недель.

    Какой носитель посоветуете?

  10.  
  11. #5408

    Регистрация
    19.07.2013
    Адрес
    Саров
    Возраст
    38
    Сообщений
    5,605
    Цитата Сообщение от Shurupovert Посмотреть сообщение
    2. Лёгкость разборки и транспортировки без авто
    Новый фантом. Разбирается. Как правда с покупкой в оффлайн магазинах не в курсе.

  12. #5409

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,927
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от Shurupovert Посмотреть сообщение
    Летать более на вжике не вижу смысла и начинаю поиск серийно произведенного носителя гопро+фпв на недалекие дистанции. Из требования пока выявил:
    1. Высокая маневренность
    2. Лёгкость разборки и транспортировки без авто
    3. Винт не в кадре
    4. Епп предпочтителен
    5. Взлет с рук
    6. Главное - на этой моделей уже летали с APM или pixhawk.
    7. Не надо ждать доставки больше 2 недель.

    Какой носитель посоветуете?
    возьмите скай с беверца
    хотя смотря что считать высокой маневренностью..

  13. #5410

    Регистрация
    19.07.2013
    Адрес
    Саров
    Возраст
    38
    Сообщений
    5,605
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    скай с беверца
    Он под требование 2 совсем не подходит по моему. Тем более что стаб там делают обычно не съемным вроде.

  14. #5411

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,927
    Записей в дневнике
    22
    крылья снимаются - и в авоську)
    вся мелконтня что встречалась - уж больно проблемная (изистары) и совсем не маневренная.
    из пилотажек - они маневренные - фпв носители не делают - слишком они дерганные

  15. #5412

    Регистрация
    19.07.2013
    Адрес
    Саров
    Возраст
    38
    Сообщений
    5,605
    Хотя в любом случае, я плохо себе представляю FPV на приличные расстояния без машины. Надо штатив под видеоантенну направленную, надо стойку как минимум под РУ антенну (желательно с ретранслятором или на длинном проводе). Ну экран можно конечно на передатчик вешать, но по моему не сильно удобно. Ну и стул как минимум нужен, не стоять же 1-2 часа на ногах все время.

    В итоге имеем, что без машины про дальние полеты можно и забыть практически. И зачем тут скай ? Пишут что фантома настроили на APM так, что летает отлично.

  16. #5413

    Регистрация
    02.10.2012
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,858
    Записей в дневнике
    5
    X5 X5 flying wing
    Не большое, летучее, делать чемодан под него и наземку.
    Места внутри валом.

  17. #5414

    Регистрация
    26.06.2013
    Адрес
    Рига
    Возраст
    32
    Сообщений
    149
    Тоже за фантома. Сам летаю, нравится.

  18. #5415

    Регистрация
    02.10.2012
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,858
    Записей в дневнике
    5
    Х5 чуть меньше, места внутри больше, но не разбирается.

  19. #5416

    Регистрация
    12.10.2012
    Адрес
    Odessa
    Возраст
    28
    Сообщений
    48
    ага. фантом я так понял разбирается еще и пополам, верно?
    а Zii кто-то пробовал? как вообще отношение к EPP-носителям? и как отношение к самолетам team-blacksheap?

  20. #5417

    Регистрация
    19.07.2013
    Адрес
    Саров
    Возраст
    38
    Сообщений
    5,605
    Цитата Сообщение от Shurupovert Посмотреть сообщение
    фантом я так понял разбирается еще и пополам, верно?
    У нового фантома штатно съемные крылья.

    Цитата Сообщение от Shurupovert Посмотреть сообщение
    и как отношение к самолетам team-blacksheap?
    TBS CAIPIRINHA ?

    Тут где то есть ветка про него.

  21. #5418

    Регистрация
    12.10.2012
    Адрес
    Odessa
    Возраст
    28
    Сообщений
    48
    Цитата Сообщение от X3_Shim Посмотреть сообщение
    У нового фантома штатно съемные крылья.


    TBS CAIPIRINHA ?
    Тут где то есть ветка про него.
    Да-Да, я именно про него речь веду. Весьма интересная рама с возможностью вставить стабилизатор камеры в носу. как он вам?

    Кстати, а какие еще есть носители с улучшенной возможностью ручной транспортировки есть?
    Я месяцев 10 назад летел на вулканы смотреть и, ребята, это же невыносимо, не нашел ничего вмещаемого в чемодан, кроме Xeno Multiplex (который купить почти нереально).
    В общем, взял всю электронику, а носитель пришлось искать по месту.
    Кстати, на границе никто не прицепился к FPV, исключение составил перелет SF-Munich, чемодан обыскали и вставили записку "пересмотрено из соображений безопасности", проблем не повлекло совсем.

  22. #5419

    Регистрация
    19.07.2013
    Адрес
    Саров
    Возраст
    38
    Сообщений
    5,605
    Цитата Сообщение от Shurupovert Посмотреть сообщение
    Да-Да, я именно про него речь веду. Весьма интересная рама с возможностью вставить стабилизатор камеры в носу. как он вам?
    никакой стабилизации камеры там не будет. Это мелкое крылышко, не потащит. Тут на всем форуме на нем летает наверное 2-3 человека, и не думаю что там APM К тому же оно цельное и не разборное.

    Классические самолеты по моему вообще не транспортабельны пешком. Остаются только ЛК.
    X5, быстрый, мелкий и неразборный, тут про него огромная ветка.
    Фантом побольше, крылья съемные штатно, популярный, на нем летает куча народа на этом форурме.
    X6, довольно большое, разборные крылья, удобные разъемы для проводки вставлены в стыки крыльев (время сборки сокращается). Тут не популярно пока.

    Остальное либо неразборное (всякие зефиры), или огромное как X8-X7. Либо совсем мелкое как Z-84.

  23. #5420

    Регистрация
    26.02.2014
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    36
    Сообщений
    494
    Записей в дневнике
    3
    В Питере и Москве в неназываемом магазине (все знают магазин радиодеталей с невменяемыми ценами), есть MPU-6000 под заказ по 950 руб. Это раза в 3 раза дороже, чем у китайцев, но зато ждать 3-4 дня вместо 3-4 недель.

  24. #5421

    Регистрация
    19.07.2013
    Адрес
    Саров
    Возраст
    38
    Сообщений
    5,605
    Цитата Сообщение от froller Посмотреть сообщение
    есть MPU-6000 под заказ по 950 руб
    Это в целых два раза дешевле чем APM у китайцев

  25. #5422

    Регистрация
    26.02.2014
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    36
    Сообщений
    494
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от X3_Shim Посмотреть сообщение
    Это в целых два раза дешевле чем APM у китайцев
    С новым APM та же проблема, что и с дешевыми акселями - ждать долго.
    Я вот один взял за 950 и еще 3 мне из Китая едут про запас. Но хитрость в том, что летать я смогу уже послезавтра, а не в конце сентября.

  26. #5423

    Регистрация
    19.07.2013
    Адрес
    Саров
    Возраст
    38
    Сообщений
    5,605
    Цитата Сообщение от froller Посмотреть сообщение
    Но хитрость в том, что летать я смогу уже послезавтра, а не в конце сентября.
    это понятно, сам бы отдал и больше, если все остальное ждет и только одна "железка" держит все

  27. #5424

    Регистрация
    26.02.2014
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    36
    Сообщений
    494
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от X3_Shim Посмотреть сообщение
    сам бы отдал и больше
    Дыкть, я потому и стал аксели здесь искать, что уже все готово, кроме "железки".

  28. #5425

    Регистрация
    19.07.2013
    Адрес
    Саров
    Возраст
    38
    Сообщений
    5,605
    Цитата Сообщение от froller Посмотреть сообщение
    здесь искать
    Кстати глянул в других больших магазинах, цены даже выше чем в "самом жадном магазине".

  29. #5426

    Регистрация
    26.02.2014
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    36
    Сообщений
    494
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от X3_Shim Посмотреть сообщение
    цены даже выше чем в "самом жадном магазине".
    Ну, да... даже те, кто всегда был в разы дешевле по рассыпухе тут солидарны в цене с Неназываемым.

  30. #5427

    Регистрация
    12.10.2012
    Адрес
    Odessa
    Возраст
    28
    Сообщений
    48
    Позвольте полюбопытствовать, для чего MPU-6050 приобретаете?
    Имею несколько на руках (ипользую с atmega для личного проекта, но шумы устройства не позволяют решить мою задачу, увы).

  31. #5428

    Регистрация
    19.07.2013
    Адрес
    Саров
    Возраст
    38
    Сообщений
    5,605
    Цитата Сообщение от Shurupovert Посмотреть сообщение
    для чего MPU-6050 приобретаете?
    Не знаю, есть ли разница с 6000, но видимо для замены его в APM

  32. #5429
    Давно не был
    Регистрация
    01.10.2010
    Адрес
    Ashkelon israel
    Возраст
    62
    Сообщений
    1,131
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от X3_Shim Посмотреть сообщение
    Не знаю, есть ли разница с 6000, но видимо для замены его в APM
    Разница в том, что 6000 работает ISDN а 6050 I2C. Без правки кода в прошивке Ардупилота работать не будет.

  33. #5430

    Регистрация
    19.07.2013
    Адрес
    Саров
    Возраст
    38
    Сообщений
    5,605
    Цитата Сообщение от Alex_from_Israel Посмотреть сообщение
    6000 работает ISDN а 6050 I2C
    Интересно зачем так сделали ? I2C в APM уже используется, почему на нее же не повесили MPU6500 ? Или специально по разным интерфейсам разводили ?

  34. #5431
    Давно не был
    Регистрация
    01.10.2010
    Адрес
    Ashkelon israel
    Возраст
    62
    Сообщений
    1,131
    Записей в дневнике
    8
    Кто его знает? Но заменить на более доступный 6050 не получается.

  35. #5432

    Регистрация
    19.07.2013
    Адрес
    Саров
    Возраст
    38
    Сообщений
    5,605
    Цитата Сообщение от Alex_from_Israel Посмотреть сообщение
    Кто его знает? Но заменить на более доступный 6050 не получается.
    Ну там в исходниках есть варианты "драйверов" для гироскопов по i2c, но не 6050 конечно, а например 10DOF.

  36. #5433

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,927
    Записей в дневнике
    22
    SPI называется шина на которой подключен MPU6000 в APM
    ее отличие от I2C - скорость, она существенно быстрее.
    в крайние версии прошивок ардупилота заложен весьма интенсивный обмен данными

  37. #5434

    Регистрация
    19.07.2013
    Адрес
    Саров
    Возраст
    38
    Сообщений
    5,605
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    ее отличие от I2C - скорость, она существенно быстрее.
    Ну тогда понятно почему у них зоопарк шин. Но таки в сорцах поддержка не только SPI и не только 6000

  38. #5435

    Регистрация
    05.10.2011
    Адрес
    Винница, UA
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,457
    Записей в дневнике
    1
    Ребята, как называется параметр, отвечающий за угол крена в автоматических режимах?

    Поправьте если ошибаюсь:
    нашел параметр RLL2SRV_IMAX, по дефолту 1500 (+-15 градусов), поставил 3500 (+-35 град) но самик так и не захотел круче поворачивать, ИМХО так 15 град и осталось.
    может надо было питание передернуть?
    Где-то читал, что после изменения некоторых параметров надо питание передернуть, но вот только не вспомню, что это за параметры...

  39. #5436

    Регистрация
    19.07.2013
    Адрес
    Саров
    Возраст
    38
    Сообщений
    5,605
    Цитата Сообщение от ВлАс Посмотреть сообщение
    RLL2SRV_IMAX, по дефолту 1500 (+-15 градусов)
    Это для интегральной составляющей PIDа, на резкость маневров особо не должно влиять.

  40. #5437

    Регистрация
    05.10.2011
    Адрес
    Винница, UA
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,457
    Записей в дневнике
    1
    А как тогда заставить его делать больше крен?

    Реально пролетает домашнюю точку и летит хрензнаеткуда... с малым креном описывает круг радиусом 100-150м, не стал ждать пока он закончит маневр и отобрал управление.
    В авто режиме чуть лучше, но все равно не то, на точку заходит по несколько раз, но так и не попадает, было пролетит первую точку и кружит в районе второй или быват даже первую не пройдет, а кружит возле нее. точки друг от друга 150-200м, места для разворота должно быть с головой...

  41. #5438

    Регистрация
    19.07.2013
    Адрес
    Саров
    Возраст
    38
    Сообщений
    5,605
    Цитата Сообщение от ВлАс Посмотреть сообщение
    А как тогда заставить его делать больше крен?
    А что за носитель и как настраивали ?

  42. #5439

    Регистрация
    05.10.2011
    Адрес
    Винница, UA
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,457
    Записей в дневнике
    1
    "Стремительный", с двумя удочками в заднице, меж ними пушер. По элеронам несколько вальяжный, но очень летучий.
    Настройки остались с "Икара - 1800", прошивка 2.78б менял только Р - составляющую на крен и тангаж, пока закончилось на 1,2/1,2
    И, Д пока не трогал.
    Ессно компас/аксель калибровал и проверил. Сейчас FBWB летит как по струнке.

  43. #5440

    Регистрация
    19.07.2013
    Адрес
    Саров
    Возраст
    38
    Сообщений
    5,605
    Цитата Сообщение от ВлАс Посмотреть сообщение
    менял только Р - составляющую на крен и тангаж, пока закончилось на 1,2/1,2
    На автоколебаний все еще нет ?

    Цитата Сообщение от ВлАс Посмотреть сообщение
    Сейчас FBWB летит как по струнке.
    В этом режиме если элероны до упора, он будет лететь под заданным углом крена (по умолчанию там угол 45 градусов стоит вроде) ?

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Помогите разобраться в ворохе программного обеспечения.
    от Черт в разделе Программное обеспечение станков ЧПУ
    Ответов: 5
    Последнее сообщение: 12.07.2010, 17:14
  2. Датчик omron D5a с открытым коллектором (+)
    от frt в разделе Общие вопросы
    Ответов: 8
    Последнее сообщение: 18.09.2009, 04:49
  3. Видео с открытого кубка России по F3J
    от Sanya в разделе Планеры, мотопланеры
    Ответов: 11
    Последнее сообщение: 05.07.2008, 23:17
  4. Зарядное Устройство Poseidon 860-ds , Программное обеспечение
    от Texnik в разделе Аккумуляторы, зарядники
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 20.06.2008, 14:56
  5. Ответов: 0
    Последнее сообщение: 17.02.2002, 20:22

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения