Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 16 из 312 ПерваяПервая ... 6 14 15 16 17 18 26 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 601 по 640 из 12442

Автопилот ArduPilot с открытым программным обеспечением

Тема раздела Полеты по камере, телеметрия в категории Cамолёты - Общий; Сообщение от Shuricus Еще одно интересное наблюдение - на МинимОСД нет отображения данных расхода тока батарейки! Кажется, это полная лажа! ...

  1. #601

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,927
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от Shuricus Посмотреть сообщение
    Еще одно интересное наблюдение - на МинимОСД нет отображения данных расхода тока батарейки! Кажется, это полная лажа!
    1 это опен-соурц проект, все в ваших руках.
    2 ток понятие непостоянное можно забыть дозарядить батарею до упора и тогда ток будет неочем, а вот минимальное из напряжений элементов батареи - это более - менее стабильный показатель позволяющий прогнозировать отсечку в полете, к сожалению апм побаночно немеряет и показатель сумарного напряжения всех элементов актуален лишь на свежих ровных батареях

  2.  
  3. #602

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    9,996
    Записей в дневнике
    37
    Вот это и огорчило меня, что с замерами самого главного, у них как-то все странно!

  4. #603

    Регистрация
    23.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    360
    Подцепил МинимОСД. Какая-то засада с отображаемой высотой.
    Пока ЖПС не зацепился за спутники - вижу относительную барометрическую высоту над точкой старта - то, что надо!
    Но как только 3Д фикс - высота видна ЖПС-ная абсолютная.
    Как бы обеспечить вывод относительной высоты на ОСД? В Пленнере понятно, а вот как в осд - загадка.

  5. #604

    Регистрация
    16.03.2012
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    57
    Сообщений
    267
    Цитата Сообщение от DChernov Посмотреть сообщение
    Как бы обеспечить вывод относительной высоты на ОСД?
    И я тоже так хотел, однако здесь ответа никто не дал, но это дивайс с опен сорцем делай что хочешь, не умеешь - изучай С++. я На работе просил программиста помочь, но с другой проблемой - дрейф ампер-часов (когда тока нет идёт счёт электричества). То ли лень ему было или где, короче разобрался сам в программе (в методике расчёта), потом программист написал по моей просьбе что надо конкретно поправить и заработало как нужно. ОСД наверно как и ардустейшн делает запрос параметров мавлинка, а поэтому нужно наверное редактить программу ОСД на запрос конкретного параметра, но вот кажется здесь засада - прога на ОСД не опен сорц, а это уже не айс.

  6.  
  7. #605

    Регистрация
    12.10.2010
    Адрес
    МО, Красногорский район
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,212
    Записей в дневнике
    3
    Народ, а ни кто сонар на самолет не ставил? С какой максимальной высоты он начинает действовать?

  8. #606
    lio
    lio вне форума

    Регистрация
    01.02.2002
    Адрес
    Черкассы,Украина
    Возраст
    45
    Сообщений
    169
    ставил 1260 от максроботикс (на ардукоптере был, потом на ардупилоте експерементировал)
    у него потолок 7 метров
    уверенно видит от 400 мм

  9. #607

    Регистрация
    12.10.2010
    Адрес
    МО, Красногорский район
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,212
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от lio Посмотреть сообщение
    ставил 1260 от максроботикс (на ардукоптере был, потом на ардупилоте експерементировал)
    у него потолок 7 метров
    уверенно видит от 400 мм
    Мне вот и интересно, можно настроить, что бы при полете по маршруту, и если попал на склон, то при расстоянии до земли 7м начинал набор высоты. Мне не нужно держать высоту 7м, мне нужно, что бы не опустился ниже 7м.

  10.  
  11. #608

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,927
    Записей в дневнике
    22
    с сонарами есть небольшая проблема, шум от работы некоторых моторов/пропов глушит сигнал. пока мотор выключен - все показывает точно от 30см до 7м, как только включаю моторы сонарная высота прыгает от максимума до минимума. дело было на квадрике с моторами d2822/17 с пропами 8*4.7
    обернуть шумоизоляцией сзади и по бокам не помогло


    и еще есть вопрос куда включать сонар когда установлен аирспид и как задать другой вход?

  12. #609
    lio
    lio вне форума

    Регистрация
    01.02.2002
    Адрес
    Черкассы,Украина
    Возраст
    45
    Сообщений
    169
    да есть такая засада
    поэтому, видимо, не особо двигается тема его использования(капризный)
    тут еще один момент ... по разному отрабатывается данные от разных поверхностей
    поэтому все относительно
    сделать по идее то можно нижнюю границу коридора в 7метров ...
    я возился с первым ардупилотом (не мегой)
    в мегу еще не лез .... пока не актуально

  13. #610

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    9,996
    Записей в дневнике
    37
    Вышел 2.5

    Исправлены мелкие недочеты. В больших количествах.
    Почему сразу нельзя было сделать нормально? Прямо как Айпад....

  14. #611

    Регистрация
    01.09.2010
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    47
    Сообщений
    497
    Владельцам Graupner HoTT v4. Теперь телеметрия работает с ардупилотом http://diydrones.com/profiles/blogs/...-for-ardupilot

  15. #612

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,927
    Записей в дневнике
    22
    в выходные летал на apm1 plane 2.5 из датчиков airspeed compass gps взлетали вручную попробовали стабилизацию, авто.
    есть вопросик если предыдущая точка 100м а следующая 20 и точки рядом как достичь чтобы он покружил до достижения этой высоты а лишь потом шел к следующей точке ато он начал посадку со 100 метров а учитывая что модель отлично планирует он бы улетел за километр

  16. #613

    Регистрация
    30.01.2011
    Адрес
    Москва, Звенигород
    Возраст
    31
    Сообщений
    249
    Настал счастливый момент!

    Прошивку ArduPlane наконец-то портировали на дешевое($70) железо.
    Теперь можно получить минимальный автопилот за 100$(70 за плату с датчиками и 30 за гпс).




    Новость тут.

    Сама платка тут.

  17. #614

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,927
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от YureZzZ Посмотреть сообщение
    Прошивку ArduPlane наконец-то портировали на дешевое($70) железо.

    в центре pca9306 все на одной шине i2c
    вместо двух шин в апм и вроде нету ни датафлеш ни епромки

  18. #615

    Регистрация
    30.01.2011
    Адрес
    Москва, Звенигород
    Возраст
    31
    Сообщений
    249
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    вместо двух шин в апм и вроде нету ни датафлеш ни епромки
    Ну чего нет - того нет. Зато экономия в $200! Получается что дешевле фишки(Feyutech) и еще и позволяет получить возврат на базу. Мне кажется отличное решение, надо будет прикупить себе в парк автопилотов.

  19. #616

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,927
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от YureZzZ Посмотреть сообщение
    Мне кажется отличное решение, надо будет прикупить себе в парк автопилотов.
    Юрий, отпишитесь по результатам тестов какие плюсминусы у этого контроллера с практической точки зрения. очень интересно. но выгода не 200 с жпс оригинал 200 стоит жпсотдельно около 30 те. апм без жпс порядка 170 этот 70 итого выгода 100 если брать китайскийклон апм2 без жпс то на ебее порядка 130.
    авторы молодцычто поставили нормальные разъемы котрые не выпадаютине теряют контакт от вибрации. еще бы трехрядки не запаивать а вывести на мягком шлейфе на стыковочный с моделью разъем чтобы и демпфированию платы жесткие провода не мешали и можно было бы с модели на модель перекидывать


    последнее время изучаю истории крешей и улетов моделей на почве чего хотелось бы сделать некий концепт платформы управления. небольшая коробка в которой контроллер приемник аирспид жпс батарея резервного питания несколько раздельных контуров питания
    5V - питание котрллера жпс и приемника около 100ма
    5V - питание осд и телеметрии около 300ма
    5v - резервное питание серв (в идеале раздельное для каждой сервы) с ограничением по току и в случае просадки напряжения питающего контроллер

    цель: обеспечить бесперебойное питание контроллера, в случае отказа регулятора бесколлекторника сохранение управляемости по рулям. в случае замыканий или перегрузки в цепях конкретной сервы обеспечить управляемость по остальным каналам.

    всю эту ботву засунуть в защищенный от влаги контейнер. контроллер в паре с резервной батареей подвесить на мягкие провода и демпферы. для подключения к модели использовать компактный надежный многоконтактный штеккер.
    Последний раз редактировалось alexeykozin; 04.08.2012 в 12:06.

  20. #617
    lio
    lio вне форума

    Регистрация
    01.02.2002
    Адрес
    Черкассы,Украина
    Возраст
    45
    Сообщений
    169
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    ато он начал посадку со 100 метров а учитывая что модель отлично планирует он бы улетел за километр
    этот вопрос обсуждали на дронах
    идея в правильной настройке точки выхода на глиссаду
    то есть последний вейпоин перед посадкой считают приводным и там должна быть высота необходимая для нормальной глиссады
    как то так

    кстати ... то-ли мне показалось ... то-ли в 2.5 более грубовато что-ли отрабатываются XTRACK
    подтюнить не успел ... жара ... сварился
    а так в целом даже очень неплохо
    пс: железка АПМ1
    псс: побыстрому не поборол управление АПМ от експерт LRS (видит тока 1-2-3 канал и все ) ... в процессе изучения феномена

  21. #618

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,927
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от lio Посмотреть сообщение
    то есть последний вейпоин перед посадкой считают приводным и там должна быть высота необходимая для нормальной глиссады
    так я и сделал предпоследний вейпоинт на небольшой высоте но поскольку модель "сильно летучая" он лишь чуть спустился к этому вейпоинту но пройдя его с существенным превышением высоты пофигачил дальше. кстати курс выдерживал посадочный.

    сейчас хочу попробовать задать ему лоитер на 6 кругов чтобы он с сотни метров в нем спустился до 15 затем предпоследний вейпоинт на 10 и посадка кроме того попробую добавить пид газа к высоте и пид навигации по высоте. кстати в полете пиды если менять по телеметрии не приводит к отказам?

  22. #619
    lio
    lio вне форума

    Регистрация
    01.02.2002
    Адрес
    Черкассы,Украина
    Возраст
    45
    Сообщений
    169
    не должны изменения вести к отказам !

    сам не проверял ... конфигурю на земле

    а с лоитером канечно вариант ....
    уж лучше покружить над точной чем пикировать под 60градусов на точку

  23. #620

    Регистрация
    28.12.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    47
    Сообщений
    1,334
    Позволю себе немного отвлечься от темы. Кто-нибудь юзал такую телеметрию? http://store.rfdesign.com.au/rfd900-modem-bundle/
    Есть ли мнение?

  24. #621

    Регистрация
    16.03.2012
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    57
    Сообщений
    267
    Цитата Сообщение от lio Посмотреть сообщение
    кстати ... то-ли мне показалось ... то-ли в 2.5 более грубовато что-ли отрабатываются XTRACK
    Пробовал скомпилировать 2.5 программой Arduino 1.0.1 выдаёт ошибку AP_AHRS_DCM does not name a type. Осмотрелся что пишут по этой проблеме в интернете, короче какую-то задержку на ЖПС надо ставить иначе что-то там дрейфует. Вот у меня такой вопрос, Вы 2.5 установили через Планировщик или как? Если через планировщик, то эту проблему не увидели и пробуете использовать программу с такой проблеммой. Ну конечно всё может летать, однако я всё таки вернулся на 2.3. А править нужно так AP_AHRS_DCM ahrs(&imu, g_gps_null) , какой сейчас тюнинг этой проги возможен если она пока сыровата. Есть версии 2.51 и далее.

  25. #622

    Регистрация
    16.03.2012
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    57
    Сообщений
    267
    Цитата Сообщение от egunak95 Посмотреть сообщение
    Пробовал скомпилировать 2.5 программой Arduino 1.0.1 выдаёт ошибку AP_AHRS_DCM does not name a type.
    Теперь не выдаёт эту ошибку. Чтобы компилировалось программой Arduino 1.0.1 нужно запустить её от имени администратора, папу со скетчами разместить на диске С и в этой папке должен быть только 2.50 версия. Зарузил, попробовал и изменений по сравнению с 2.30 не заметил. В чём разница между мавлинками 0,9 и 1,0 тоже не заметил, в ардустейшн те же 37 параметров. Опять неясность. Может для квадракоптеров что-то изменилось, но у меня самолёт. Пришлось на мавлинк 1,0 перевести ОСД и ардустейшн.

  26. #623

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,927
    Записей в дневнике
    22
    у меня 2.4 компилилась только под 0.22 ардуиной. а 2.5 только под 1.0 relax path скетч гдето на рабочем столе -тоесть без разницы.

    сегодня слетали 3 раза на прошивке 2.5 настраивали прошивку под модель.
    цикл такой- взлет вручную с руки. потом автомат по 6 точкам в радиусе 500м на 100метрах высоты на седьмой точке один круг на высоте 25 затем на осевой посадки дальний привод на 15 метрах высоты и удалении 30 ближний- точка планирования на посадку (где выключает мотор и удерживает скорость за счет пикирования)на высоте 5 и удалении 15.

    вернее две крайние попытки по этой траектории, первая была без дальнего привода и датчик воздушной скорости был неверно откалиброван в результате первой попытки модель сделала вираж на 90 в ближнем приводе и как положено отключив мотор не успела набрать скорость и достаточно грубо приземлилась в высокую траву.

    при последующих попытках пока летал в мануале выставил по телеметрии коэффициент датчика воздушной скорости - на курсе в перпендикуляре к ветру жпс и воздушная скорость стала совпадать. Первую попытку делал с точками радиусом 6 метров - самоль начинал "нервничать" при подлете к точкам что не особо критично коме точки входа в глиссаду. при радиусе точек 10м уже нет этих доруливаний вблизи точек. один раз дали ему сесть автономно в траву параллельно полосе в 3 метрах левее, второй раз в ходе посадки креном немножко дорульнули (в посадке он позволяет ассистировать) и самоль очень красиво плавненько опустился на полосу.
    все полеты контролировались по телеметрии 3DR которая была вынесена немножко повыше на юсб удлинителе работала замечательно. с утра была низкая облачность и визуально мы его видели не всегда, но поскольку телеметрия показывала сколько ему еще идти в туман и через сколько метров вираж - даже не нервничали.

    вобщем очень доволен

  27. #624

    Регистрация
    16.03.2012
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    57
    Сообщений
    267
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    датчик воздушной скорости был неверно откалиброван
    Компас у меня получается калибровать, но Пито ещё не пробовал. Как его калибровать? Я понимаю что надо собрать типа как проливная установка для воды только в этом случае не вода а воздух, ну и с помощью анемометра проверить по точкам. Можно бы на автомобиль поставить и сравнить показания спидометра и Пито, а потом подсунуть коэффициент в формулу для расчёта воздушной скорости. Датчик тока я тоже по такому принципу настроил, добавил смещение и коэффициент в формулу тока.

  28. #625

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,927
    Записей в дневнике
    22
    я откалибровал по данным телеметрии - в мишен планере две скорости GS и AS соответственно наземная и воздушная. пока датчик скорости не откалибнован надо airspeed enable включить а airspeed use оставить 0

    по идее если ветер нулевой то воздушная и наземная скорость должны совпадать. но гдеж его взять безветрия- разврнули модель перпендикулярно ветру и вывели пропорцию у меня до этого стоял коэффициент ARSPD_RATIO 1.992 у меня водушная скорость была существенно выше наземной уменьшил коэффициент ARSPD_RATIO до 1.396 - стало адкекватно.
    затем поменял airspeed use на 1 в parameter list (из advanced parameters - не схохраняется. наверное баг )
    после этого самоль вполне адекватно визуально медленнее отлетал против ветра и шустренько по ветру.

    в приципе уже настроил все параметры за исключением xtrack - этот должен на протяжении всего маршрута возвращать модель на прямую между двумя точками - видимо чтобы парировать сдвиг от ветра. Мне пока не очень понятно как его регулировать - в каких пропорциях увеличивать

    вот что приводит в ступор:
    Crosstrack Gain (ArduPlane:XTRK_GAIN_SC)

    The scale between distance off the line and angle to meet the line (in Degrees * 100)
    • Range: 0 2000
    • Increment: 1
    Crosstrack Entry Angle (ArduPlane:XTRK_ANGLE_CD)

    Maximum angle used to correct for track following.
    • Range: 0 9000
    • Increment: 1
    • Units: centi-Degrees
    XTRK_ANGLE_CD - сказано в сотых градуса стоит максимальный угол коррекции а по дефолту значение 30 забито неонятно где ошибка в описании или просто коррекция по дефолту отключена. а увеличивать сразу в сотню раз как то страшновато
    Последний раз редактировалось alexeykozin; 19.08.2012 в 11:41.

  29. #626

    Регистрация
    16.03.2012
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    57
    Сообщений
    267
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    я откалибровал по данным телеметрии
    Есть идея откалибровать пылесосом, сегодня обнаружил что в нём есть регулятор. ПИТО на поток реагирует, однако надо сравнить с анемометром, поищу у коллег на работе с датчиком-проволочкой. Есть такой метеометр Электронстандарта МЭС-200 он до 20 м/с пару тройку точек проверю и достаточно. У Вас модель наверное не быстроходная чтобы автопилот настраивать. Я думаю что эти эксперименты с кросстраком можно попробовать на электроавтомобиле хоть понять куда и как рулит. Когда я дойду до таких автопилотных регулировок так и сделаю.

  30. #627

    Регистрация
    23.06.2010
    Адрес
    Иркутск
    Возраст
    34
    Сообщений
    664
    Записей в дневнике
    2
    Можно тут спрошу?
    Сегодня решил к ноутбуку прицепить АРМ 2,0. Поставил свеженький планар (старый снес), подключаю - а винда7 говорит драйвер не установлен!!!
    Я в инет, пробовал подсовывать драйвера вручную - одно и то же везде, ардуино 2560 висит в диспетчере устройств с восклицательным знаком и СОМ портом даже не думает становиться! Что делать, не знаю?

    На ХР все работает нормально, так что кабель вполне исправный (где то вычитал, что может быть проблема в нем). Но ХР установлена на домашнем компе, хотелось на улице с ГПС побаловаться немного.

  31. #628

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,927
    Записей в дневнике
    22
    надо сначала поставить в систему хоть один FTDI драйвер а затем можно инсталировать с инф- файла что выложен в даунлоадс http://code.google.com/p/ardupilot-m...0.inf&can=2&q=

    с XTRK_ANGLE_CD разобрался в планере уже в градусах хотя в описании указаны сотые градуса, думал выгружу в файл - там поправлю и загружу взад,
    а в файле оказалось уже в сотых. добил до 45 градусов максимальный угол и 120 усиление - по телеметрии получилось четко как в описании икстрак - входит в точку по курсу а выходит по дуге радиуса разворота и где получится снова втыкается в линию соединяющую вейпоинты

    а при встречно-боковом ветре вообще прикольно, визуально видно как летит под углом к курсу, а курс четкая прямая
    Последний раз редактировалось alexeykozin; 20.08.2012 в 14:04.

  32. #629

    Регистрация
    23.06.2010
    Адрес
    Иркутск
    Возраст
    34
    Сообщений
    664
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    надо сначала поставить в систему хоть один FTDI драйвер а затем можно инсталировать с инф- файла что выложен в даунлоадс
    Спасибо, но не помогло
    FTDI драйвер поставил - определился СОМ порт. При инсталляции с инф-файла пишет что дрова найдены, но установить их не удалось
    В планере СОМ появляется, но конектиться не хочет...

    ЗЫ. Я недавно на семерке х64, может подводные камни какие есть?

    ЗЗЫ. Почитал по данному вопросу несколько форумов иноязычных, результата утешительного не нашел. Проблема именно в винде 7х64 и дровах для 2560
    Последний раз редактировалось zvuk_Irkutsk; 20.08.2012 в 16:56.

  33. #630

    Регистрация
    16.03.2012
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    57
    Сообщений
    267
    Цитата Сообщение от zvuk_Irkutsk Посмотреть сообщение
    ЗЫ. Я недавно на семерке х64, может подводные камни какие есть?
    У меня типа такой системы на компьютере, не установился драйвер, а потом из центра обновления пришло сообщение что проблема совместимости решается путём установки такого-то драйвера, я его установил и всё пошло. Не помню как этот файл называется, он пришёл и сдругими обновлениями W7. у МЕНЯ СТОИТ ЛИЦЕНЗИЯ И ВСЕ ОТЧЁТЫ О СБОЯХ ОТПРАВЛЯЮТСЯ В ЦЕНТР ОБНОВЛЕНИЯ , А ПОТОМ ПРИХОДИТ ОТВЕТ О МЕТОДАХ РЕШЕНИЯ.

  34. #631

    Регистрация
    09.02.2011
    Адрес
    Екатеринбург
    Возраст
    34
    Сообщений
    74
    Народ, подскажите, у кого какие настройки пид-регулятора для Скайвокера? Итересуют для крена и тангажа.
    Не могу для своего подобрать, так, шоб не покачивало даже при отсутствии ветра. Визуально никаких огрехов нет, но по бортовому видео видно, что он качается по крену из стороны в сторону.

  35. #632

    Регистрация
    16.03.2012
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    57
    Сообщений
    267
    Сегодня выложили 2.60. Тока 2.50 освоил и опять обновка. Хорошо что компилируется, описания что изменилось нет, опять неясность. Что-то мне не нравится задумчивость ЖПС, может поменять MediaTek MT3329 на 3D датчик, он как бы с батарейкой и должен сразу запустится. На автомобиле пользуюсь навигацией от ноута с датчиком на крыше BU-355 от глобалсат - вот это вещь, включается в работу как лампочка не то что карманные навигаторы. Вот бы его использовать для Ардупилота. А кто знает можно ли такое использовать или лучше адаптированный купить у Дидронса? Сравнивал работу обоих в помещении MediaTek MT3329 думал и ловил спутники более 20 минут, а этот через минуту всё показал. Работает по протоколу NMEA 0183 v2.2, GGA. GSA, GSV, RMC (GLL, VTG). Что можно сделать не только програмно, главное состыковать USB. Датчик вскрыть невозможно - монолитная шайба с магнитом и шнурком. Как говорил великий сатирик Геннадий Хазанов: "Если много будет - отрежем, а если мало - через трансформатор включим".

  36. #633

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,927
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от bukabay Посмотреть сообщение
    Народ, подскажите, у кого какие настройки пид-регулятора для Скайвокера? Итересуют для крена и тангажа.
    Не могу для своего подобрать, так, шоб не покачивало даже при отсутствии ветра. Визуально никаких огрехов нет, но по бортовому видео видно, что он качается по крену из стороны в сторону.
    выкладывайте видео + фотки конструкции элеронов + файл параметров я постараюсь поискать в чем "собака порылась"
    или вместо видео логи телеметрии tlog если таковые есть. навскидку если колебания быстрые - великоват пид стабилизации, если есть D если нет то P

    Цитата Сообщение от egunak95 Посмотреть сообщение
    Сегодня выложили 2.60. Тока 2.50 освоил и опять обновка. Хорошо что компилируется, описания что изменилось нет, опять неясность. Что-то мне не нравится задумчивость ЖПС, может поменять MediaTek MT3329 на 3D датчик, он как бы с батарейкой и должен сразу запустится. На автомобиле пользуюсь навигацией от ноута с датчиком на крыше BU-355 от глобалсат - вот это вещь, включается в работу как лампочка не то что карманные навигаторы. Вот бы его использовать для Ардупилота. А кто знает можно ли такое использовать или лучше адаптированный купить у Дидронса? Сравнивал работу обоих в помещении MediaTek MT3329 думал и ловил спутники более 20 минут, а этот через минуту всё показал. Работает по протоколу NMEA 0183 v2.2, GGA. GSA, GSV, RMC (GLL, VTG). Что можно сделать не только програмно, главное состыковать USB. Датчик вскрыть невозможно - монолитная шайба с магнитом и шнурком. Как говорил великий сатирик Геннадий Хазанов: "Если много будет - отрежем, а если мало - через трансформатор включим".
    у автомобильных скорость обновления обычно 1 герц, точность тоже роли не играет ибо привязка к ближайшей дороге. (из типовых решений в топе юблокс с усилителем и фильтром на плате от дидронесов, правда весьма странно что вч - часть не экранирована) лично мне нравится модуль quectell l10 c 25 мм патч антенной - он с прошивкой с сайта ардупилота детектится в последних ардупланах и ардукоптерах, с остальными нмеа модулями какието странности , даже весьма хороший PA6C с чипсетом последнего поколения mediatek 3339 с тем же нмеа протоколом - не детектится ни с авто ни с нмеа опцией. по идее к PA6B который 3329 стоит на апм2 можно подключать батарею, но нужно батарею с напругой под 1S тобишь 4.3 вольта но небоящуюся переразряда. можно конечно пару полуторавольтовых таблеток последовательно поставить
    Последний раз редактировалось alexeykozin; 22.08.2012 в 23:39.

  37. #634

    Регистрация
    16.03.2012
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    57
    Сообщений
    267
    Цитата Сообщение от egunak95 Посмотреть сообщение
    "Если много будет - отрежем, а если мало - через трансформатор включим".

    Нет, кажется не получается ни отрезать и трансформатор не поможет, включается быстро, но скорость маленькая 4800 и нет проги ускорить этот процесс обмена данными. Только тест программа и нет опенсорца для этого дивайса. Этот quectell 10 более подходит для опытов.

  38. #635

    Регистрация
    23.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    360
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    можно подключать батарею, но нужно батарею с напругой под 1S тобишь 4.3 вольта но небоящуюся переразряда. можно конечно пару полуторавольтовых таблеток последовательно поставить
    Я на бэкап леплю ионистор на 0.01F и шоткин диод с 100 Ом последовательно с питания. Первое включение каждый день долго ловит, потом весь день мгновенно. За ночь садится и снова здорово.

  39. #636

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,927
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от DChernov Посмотреть сообщение
    Я на бэкап леплю ионистор на 0.01F и шоткин диод с 100 Ом последовательно с питания. Первое включение каждый день долго ловит, потом весь день мгновенно. За ночь садится и снова здорово.
    это работает на модулях 3329 которые в формфакторе 22.4x17 quectell l10/ UBLOX lea-6 а модули globaltop mt3329 PA6B которые ставят дидронесы на апм2 имеют встроенное зарядное, хотя сам модуль питается от 3,3 на v_backup выдается подзарядка 4,3 а ионисторы на такое напряжение никак не найду

  40. #637

    Регистрация
    16.03.2012
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    57
    Сообщений
    267
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    на апм2 можно подключать батарею, но нужно батарею с напругой под 1S тобишь 4.3 вольта
    У меня АПМ 1 , а куда конкретно вольты подключать? Я понимаю так, что запитывать надо ЖПС, а чтоб вольты не пошли обратно надо диод поставить чтоб не питать всю АПМ, Может могучий конденсатор поставить?

  41. #638

    Регистрация
    17.08.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    26
    Сообщений
    19
    Здравствуйте.
    На днях должна прийти APM 2.5 Начала осваивать её заранее.
    Я пытаюсь самостоятельно сделать систему стабилизации. Нету никакого желания заморачиваться с АЦП, опросом датчиков, фильтрацией данных. и прочее и прочее. Мне нужны просто текущие значения углов. Просто 3 числа)))
    Как их получить, используя стандартные библиотеки?


    На данный момент меня заинтерсовала папка Ap_IntertialSensor, пример с гироскопом, насколько я понял, этот пример даст мне показания гиры.
    Их ещё фильтровать интегрировать и тп.

    Еще заинтересовала AP_AHRS. Наскока я понял, пример оттуда как раз выдает значения всех углов. Насколько я ошибаюсь?

  42. #639

    Регистрация
    23.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    360
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    выдается подзарядка 4,3 а ионисторы на такое напряжение никак не найду
    Ионистор я сунул на 5.5В. Это же по сути конденсатор, ему лишь бы не превышать.

  43. #640

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,927
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от egunak95 Посмотреть сообщение
    У меня АПМ 1 , а куда конкретно вольты подключать? Я понимаю так, что запитывать надо ЖПС, а чтоб вольты не пошли обратно надо диод поставить чтоб не питать всю АПМ, Может могучий конденсатор поставить?
    у GPS модулей обычно бывает вывод V_backup это напряжение питающее внутренние часы у некоторых модулей туда надо подать 3,3 вольта через резистор 100 ом и диод а на некоторых надо поставить батарейку или ионистор на 4,3вольта и выше. подробно как поступить в вашем случае надо смотреть в даташите на GPS модуль который вы подключаете к вашему апм1

    Цитата Сообщение от bababababa Посмотреть сообщение
    Как их получить, используя стандартные библиотеки?
    ToDeg(ahrs.roll) - угол наклона по длинной стороне
    ToDeg(ahrs.pitch) - угол наклона по короткой стороне
    ToDeg(ahrs.yaw) - угол поворота

    пример из \libraries\AP_AHRS\examples\AHRS_Test
    не забудте раскоментировать строку
    #define APM2_HARDWARE

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Помогите разобраться в ворохе программного обеспечения.
    от Черт в разделе Программное обеспечение станков ЧПУ
    Ответов: 5
    Последнее сообщение: 12.07.2010, 17:14
  2. Датчик omron D5a с открытым коллектором (+)
    от frt в разделе Общие вопросы
    Ответов: 8
    Последнее сообщение: 18.09.2009, 04:49
  3. Видео с открытого кубка России по F3J
    от Sanya в разделе Планеры, мотопланеры
    Ответов: 11
    Последнее сообщение: 05.07.2008, 23:17
  4. Зарядное Устройство Poseidon 860-ds , Программное обеспечение
    от Texnik в разделе Аккумуляторы, зарядники
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 20.06.2008, 14:56
  5. Ответов: 0
    Последнее сообщение: 17.02.2002, 20:22

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения