Автопилот Arduplane - открытое ПО
А я вообще с обратной стороны платы подпаиваюсь Ибо разъемчика такого нету.
Если нет мелкого разъема телеметрии, то уж 4 штырька припаять на UART0 точно не проблема 😃 Ну еще дырку в корпусе вырезать конечно надо 😃
Тигромаяк
Тигромаяк я вчера подключил. Так как к APM, то думаю что тут можно написать.
В общем я решил выкинуть звено APM между GPS и маяком (зачем нам еще глюки и просто прогнозы APM ловить ?). APM имеет два разъема для GPS, которые просто запараллелены. GPS обычно у в всех вставляется в 5-ти пиновый разъем, который вверх выходит, а тот что на торце свободный. Маяк мне достался с двумя хвостами. Хвосты срастил между собой (черный, красный и зеленый), ну и одним концом в маяк, вторым концом в торцевой разъем GPS на APM, но торцевой разъем на APM 6 пин, а на маяке 5. Вставлять его надо так, что бы на вашей фотке он был максимально сверху, а свободный пин был как раз нижний. И все работает, и можно забить на мавлинк и не думать что если вдруг APM заглючит, то маяк нам потом скажет неизвестно что.
с прошивкой 3.0.3 (точно не помню) и выше тест бародатчика не проходит, а прошивки ниже - все тесты проходят
+1
Если нет мелкого разъема телеметрии, то уж 4 штырька припаять на UART0 точно не проблема
Именно туда я и припаял проводочки с белой термоусадкой на конце 😃
Тигромаяк я вчера подключил. Так как к APM, то думаю что тут можно написать.
Видел фотки 😃 ИМХО - слабое место это джампер. Куда больше шансов, что он отвалиться/соскочит при краше, чем АПМ пошлет пургу в мавлинк, ИМХО.
Видел фотки ИМХО - слабое место это джампер. Куда больше шансов, что он отвалиться/соскочит при краше, чем АПМ пошлет пургу в мавлинк, ИМХО.
на фотках не было кабеля к APM 😃 Джампер как бы отдельная тема, и к подключению к APM не относится. 😃 Он одевается плотно, получается как бы в углублении, не вывалится (ну или вывалится с тем же успехом, что и разъем батарейки).
А при потере спутников вроде APM будет пургу гнать, типа своих предсказаний.
Ну в общем мой метод, это подключения для ленивых, кто не хочет уже существующую проводку резать, делать Y кабели, переходники и т.д. В моем случае получается полностью автономное подключение, которое остальное не задевает ни как.
Приветствую всех. Хотел спросить при какой минимальной температуре можно использовать АПМ? Просто сегодня запускал при -13, показалось, что самоль немного был “неадекватен”. В Круизе шел небольшими зигзагами, мог вдруг набрать пару метров и т.д. Летом все было нормально.
Если нет мелкого разъема телеметрии, то уж 4 штырька припаять на UART0 точно не проблема Ну еще дырку в корпусе вырезать конечно надо
+1
Сделал ровно так же.
Приветствую всех. Хотел спросить при какой минимальной температуре можно использовать АПМ? Просто сегодня запускал при -13, показалось, что самоль немного был “неадекватен”. В Круизе шел небольшими зигзагами, мог вдруг набрать пару метров и т.д. Летом все было нормально.
Летал до -32. И на коптере и на самолете. Никаких отклонений не заметил. Главное выдержать на холоде минут 5 перед взлетом, затем перезагрузить плату и в полет.
Спасибо. В принципе я так и делал, подождал пока спутники поймаются, перезагрузил и в полет. Странно… Сервы замерзнуть точно не могли. Видимо застоялся мой Фантомчик в кладовке 😃
Сервы замерзнуть точно не могли. Видимо застоялся мой Фантомчик в кладовке 😃
У страйкболистов залитые силиконом гиры на пополам зимой разваливает и поршня рвёт, а ты сервы…
Запустил на земле режим стабилизации, впечатление что отрабатывает компенсацию с точностью до наоборот.
Запустил на земле режим стабилизации, впечатление что отрабатывает компенсацию с точностью до наоборот.
там значит реверсы в автопилоте не настроены 😃
подождал пока спутники поймаются, перезагрузил и в полет.
Ну спутники могут и за минуту найтись. Я больше жду (минимум минут 5). Самолет стоит открытый, питание подано (со старой батарейки), приходим в температурный режим. Потом достаю из теплого кармана нормальную батарейку, подключаю ее и в полет.
Летал до -32. И на коптере и на самолете. Никаких отклонений не заметил.
Сервы какие ? А то у меня при -20 заметно подтормаживание.
там значит реверсы в автопилоте не настроены 😃
А где их настраивать? Самое главное что с пульта команды отрабатывает правильно.
А где их настраивать? Самое главное что с пульта команды отрабатывает правильно.
На пульте значит правильно настроены, это хорошо. А теперь надо еще в автопилоте настроить. Там где калибровка радио, надо проставить галочки реверсов где нужно.
Сервы какие ? А то у меня при -20 заметно подтормаживание
Хайтек цифра. Не помню какие именно.
Подскажите, пожалуйста, перестал коннектиться APM 2.5.2 к Mission Planer. Прошивки тем не менее заливаются. Что смотреть в первую очередь?
Подскажите, пожалуйста, перестал коннектиться APM 2.5.2 к Mission Planer. Прошивки тем не менее заливаются. Что смотреть в первую очередь?
3,3 вольта на крайних пинах разъема i2c
Подскажите, пожалуйста, перестал коннектиться APM 2.5.2 к Mission Planer. Прошивки тем не менее заливаются. Что смотреть в первую очередь?
Через что коннектишь? Кабель или 3ДР?
Хотел спросить по Geofence. Параметры границы в АРМе сохраняются всегда? Например, можно дома настроить и потом без компа в поле и настройки останутся или каждый раз надо настраивать?
3,3 вольта на крайних пинах разъема i2c
Померил напряжение 3.3 V на разъеме i2c отсутствует. На стабилизаторе на контакте OUT 0.10 V на контакте BYPASS 3.3 V. Сгорел стабилизатор? У меня версия HK 2.5.2, Алексей в дневнике писал, что в этой версии управляющий вход регулятора может быть заведен на процессор. Подскажите, пожалуйста, как это проверить и что надо поправить в прошивке.
Хотел спросить по Geofence. Параметры границы в АРМе сохраняются всегда? Например, можно дома настроить и потом без компа в поле и настройки останутся или каждый раз надо настраивать?
Останутся, если зальете настройки границ в APM. Для проверки можете подключить APM к Mission Planner на другом компе и слить границы из APM в Mission Planner. Они отобразятся.
ЗЫЖ удобная штука этот GeoFence 😃
удобная штука этот GeoFence
Эээ… На самом деле не очень понятно чем оно удобно (особенно для самолета). Ну разве что на самых первых вылетах, что бы самолет далеко не искать 😃
На самом деле не очень понятно чем оно удобно
GeoFence образует в небе эдакий куб с границами и, самое главное, с нижней границей полетов (ну Вы знаете, пишу для других). И 4-х летнему пилоту удобно колбаситься в небе. Самолет он уронить не может при всем желании. И улететь случайно не может. При достижении границ самолет возвращается сам. В обшем такое применение 😒
И 4-х летнему пилоту
Все сразу стало ясно 😃