Автопилот Arduplane - открытое ПО
Но тут вопросик, что произойдет раньше набор высоты или встреча с деревом при развороте.
Можно поставить углы тангажа поболее и если мотор вытянет, то не встретится, хотя это все только предположения, по факту только АРМ знает в какую сторону повернуть.
вроде тут наиболее близко по теме.
а никто не думал над тем, чтобы MinimOSD (или клон) ставить не на борт, а на землю? по идее MAVLINK поток можно и на земле вынуть из телеметрии.
а никто не думал над тем, чтобы MinimOSD (или клон) ставить не на борт, а на землю? по идее MAVLINK поток можно и на земле вынуть из телеметрии.
Дальше, дальше мысль… зачем это? Ну поставили, ну вытянули… и куда его?!?
Дальше, дальше мысль… зачем это? Ну поставили, ну вытянули… и куда его?!?
всмысле куда.
на RX ножку OSD как и в случае набортовой установки.
всмысле
Цель то какая? Вроде и весит мало и энергии мало жрет.
Или писАть на земле видео без телеметрии, а в очках смотреть его же, но с наложенной телеметрией?
Цель то какая? Вроде и весит мало и энергии мало жрет.
Или писАть на земле видео без телеметрии, а в очках смотреть его же, но с наложенной телеметрией?
ну доктор, вот такие у меня фантазии.
цель - не транслировать по открытому каналу цыферки телеметрии на OSD.
но при этом иметь возможность смотреть привычную картинку в очках
на RX ножку OSD как и в случае набортовой установки.
Вот тут наверно совсем отстал, а почему не наложить ОСД прямо на борту? Вроде как видеолинки более дальнобойнее чем телеметрия, да еще и задержки.
В мануалах пишут, чтобы обнулить бародатчик и датчик воздушной скорости, то нужно в Мишн Планере давить кнопку preflight calibration.
У меня и высота немного уплывает и воздушная скорость при неподвижном самолёте около 10км/ч.
Как вы обнуляете датчики, если мишн планера нет с собой в поле?
Как вы обнуляете датчики, если мишн планера нет с собой в поле?
Передернуть питание, когда вся электроника прогреется, это 5-10 мин.
Дрифт уровня после подключения 3D fix GPS ! Без ГПС усе ОК
Сообщение от karabasus
Параметр AHRS_GPS_GAIN попробуйте поставить на 0 и проверить будет ли прыгать линия авиагоризонта.
(Это параметр позволяет управлять, насколько GPS используется для коррекции влияния
центростремительных ускорений в расчётах )
Посмотрите в настройках видимо у вас больше “1” стоит, для самиков 1 рекомендуют.
В коде ардупайлота плюсы простые используются Особого знания и не надо.
Как это не надо…а че такое “плюсы простые”?
а никто не думал над тем, чтобы MinimOSD (или клон) ставить не на борт, а на землю? по идее MAVLINK поток можно и на земле вынуть из телеметрии.
Интересно а так будет работать - Врезаем OSD в видеотракт на земле (ему же пофигу где накладвать) а на Rx OSD подаем сигнал с Tx наземного модема…
Передернуть питание, когда вся электроника прогреется, это 5-10 мин.
а это разве не относится только к барометру?
Здравствуйте.
Вчера новой прошивкой для самолётов скирпичил АРМ 2.6. Бутлоадер не слетел, для квадрокоптера последняя прошивка шьётся и работает.
При прошивке в терминале программы не проходит верификацию последние пару банков. Кто нибудь сталкивался с этим? Боюсь, что последняя прошивка под завязку забивает флеш , а она у меня битая может быть. Нулями и единицами ещё не пытался набить до конца.
Посмотрите в настройках видимо у вас больше “1” стоит, для самиков 1 рекомендуют.
Как это не надо…а че такое “плюсы простые”?
Интересно а так будет работать - Врезаем OSD в видеотракт на земле (ему же пофигу где накладвать) а на Rx OSD подаем сигнал с Tx наземного модема…
да вы правы этот параметр влияет на уровень ! Но на прошивке коптера этот же параметр 1 не колбасит уровень ! для самолета рекомендуется 1 ! - у меня более менее стабильно на 0,1 ! если выставить 0 какие перспективы ? ! Спасибо)
если выставить 0 какие перспективы ? ! Спасибо)
Ну видимо для определения горизонта будут использоваться только аксели, а GPS будет игнорироваться. Надо искать косяк , попробуйте загрузить какую нибудь типовую конфигурацию настроек и посмотрите будет ли прыгать. Потом сравните со своими настройками…
0 какие перспективы
Всё будет хорошо. Только по кругу с малым радиусом летайте поменьше 😃.
Вы еще не сталкивались с другими автопилотами(еще и с закрытым кодом) - где сиё действие на раз сносит разум автопилоту. А в вашем случае только чуток горизонт уплывет на некоторое время - потом восстановится в прямолинейном полете.
а никто не думал над тем, чтобы MinimOSD (или клон) ставить не на борт, а на землю? по идее MAVLINK поток можно и на земле вынуть из телеметрии.
Напомню что missionplanner умеет вот так делать 😃
всегда так летаю…
новой прошивкой для самолётов скирпичил АРМ 2.6.
Странное дело. У меня хоть и не жалуется на верификацию, но после прошивки Arduplane 3.3.0 (пробовал и 3.3.1 beta) APM не подключается к Mission Planner (не идет Mavlink) по USB. Железо APM 2.8
Откатился на 3.2, работает.
У меня тоже запросился апгрейдиться. Значит не стоит.
Кстати, после перешивки параметры пропадают и снова придется калибровать АПМ и все вокруг него?
А то он у меня глубоко внутри и хорошо закреплен! 😃
Напомню что missionplanner умеет вот так делать
повезло с картой захвата, вернее с досталась карта с некривым драйвером,
я штуки три разных попробовал - от повисания мишен планера до блюскрин
Upd
Разобрался с прошивкой 3.3.0
Оказывается она у меня не стартует без компаса. Подключил внешний GPS с компасом, все заработало. Затем внешний компас и GPS отключил - не работает. Включил встроенный в плату APM 2.8 компас (перемычкой), опять все заработало.
Кстати, после перешивки параметры пропадают и снова придется калибровать АПМ и все вокруг него?
Настройки остались.
Насчет калибровки - пишут, что все (или только те, у кого пикхавк, не понял) обязаны провести калибровку акселерометра. Теперь она какая то 3D калибровка.
Арминг еще появился для самолетов.